一种井巷填充挖掘装置的制作方法

本实用新型涉及掘进机领域，具体为一种井巷填充挖掘装置。

背景技术：

井巷是指为采矿或者其他目的在地下开掘的井筒、巷道和硐室等工程的总称。在煤矿行业中，井巷主要包括矿山建设工程、矿井生产准备工程、矿井延伸工程和矿井辅助工程等。

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，为了减少粉尘对工作人员的危害，掘进机还增加了喷雾机构，例如公告号为cn201763342u，名称为《一种掘进机喷雾装置》的实用新型专利就公布了这种喷雾机构。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并通过装运机构和转载机构将碎岩运走。掘进机有安全、高效和成巷质量好等优点。

目前，市面上的掘进机朝着综合多功能化发展，并出现了综合掘进机械，即综掘机。公告号为cn107023296b，名称为《一种井巷填充挖掘的施工方式》的发明专利公布了一种间隔开采煤矿，再填充注浆，一般是指水泥，再开采填充之间部分的煤矿的方法，该方法可行，且简单安全开采率高，可有效减少资源浪费；但是现有的掘进机或综掘机等在填充矸石后并不能提供注浆功能，必须人工额外铺设管路进行注浆操作，较为麻烦，因此市场上急需一种井巷填充挖掘装置来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种井巷填充挖掘装置，以解决上述背景技术中提出的掘进机不具备填充注浆功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井巷填充挖掘装置，包括机体、行走机构、工作机构、喷雾机构、装运机构和转载机构，所述喷雾机构包括喷雾装置、水泵和水箱，还包括注浆机构，所述注浆机构由浆液箱、注浆泵和管路组成。

优选的，所述浆液箱位于所述水箱的一侧，所述浆液箱上设置有浆液箱盖，所述注浆泵设置于所述浆液箱的上端，所述机体的一侧设置有管架，所述管架的内部设置有管子，所述浆液箱、所述水箱和所述管架均设置于所述行走机构的上方。

优选的，所述行走机构设置于所述机体的下部的两侧。

优选的，所述工作机构设置于所述机体的上部的一端，所述转载机构设置于所述机体的上部的另一端，所述喷雾装置设置于所述工作机构与所述机体的连接处的上端，所述喷雾装置的喷头朝向所述工作机构。

优选的，所述装运机构设置于所述工作机构的下方。

优选的，所述水箱的上部设置有水箱盖，所述水泵设置于所述水箱的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该井巷填充挖掘装置，具备注浆机构，可以配合井巷填充挖掘的施工方式进行填充注浆作业，解决了掘进机不具备填充注浆功能的问题，填补了掘进机不具备填充注浆功能的市场空缺。

2.该井巷填充挖掘装置，相比人工铺设长管路进行填充注浆操作，不仅更节约人力，而且不用过长的管路，所需泵送功率更小，更节能和方便。

3.该井巷填充挖掘装置，相比原有的带有喷雾机构的掘进机，机体配重更易均衡，两侧的水箱、水泵、浆液箱和注浆泵更容易保持重心平衡。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的一种工作状态示意图的省略画法；

图3为注浆机构的俯视图的省略画法。

图中：1、机体；2、行走机构；3、工作机构；4、喷雾装置；40、水箱盖；41、水泵；42、水箱；5、装运机构；6、转载机构；7、浆液箱；70、浆液箱盖；71、注浆泵；72、管架；73、管子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种井巷填充挖掘装置，包括机体1、行走机构2、工作机构3、喷雾机构、装运机构5和转载机构6，喷雾机构包括喷雾装置4、水泵41和水箱42，还包括注浆机构，注浆机构由浆液箱7、注浆泵71和管路组成，具备注浆机构使得本实用新型一种井巷填充挖掘装置可以进行填充注浆作业。

进一步，浆液箱7位于水箱42的一侧，利于机体1的重心保持平衡，浆液箱7上设置有浆液箱盖70，注浆泵71设置于浆液箱7的上端，机体1的一侧设置有管架72，管架72的内部设置有管子73，管子73可以如同消防水管一样盘绕在管架72内，也可以有序堆叠存放，管子73设置有不止一根，使用时用其中一根较短的作为进料管通过打开浆液箱盖70后连接浆液箱7和注浆泵71的进料口，另一个较长的管子73的一端连接注浆泵71的出料口，较长的管子73的另一端可以由人工对准需填充注浆的井巷处；浆液箱7、水箱42和管架72均设置于行走机构2的上方。

进一步，行走机构2设置于机体1的下部的两侧，行走机构2为履带式轮。

进一步，工作机构3设置于机体1的上部的一端，转载机构6设置于机体1的上部的另一端，喷雾装置4设置于工作机构3与机体1的连接处的上端，喷雾装置4的喷头朝向工作机构3。

进一步，装运机构5设置于工作机构3的下方，装运机构5和转载机构6之间通过输送装置相连接，输送装置设置于浆液箱7和水箱42之间的下方，即两侧的行走机构2之间处，装运机构5可将工作机构3破碎的岩块或煤块通过输送装置运至转载机构6处，并由转载机构6转载到运输带或矿车等运输装置上。

进一步，水箱42的上部设置有水箱盖40，水泵41设置于水箱42的上端，打开水箱盖40后，水箱42与水泵41的进水口可经由通过进水管连接，水泵41的出水口通过出水管送水给喷雾装置4。

进一步，由于煤矿工作的特殊性，需要设备具有防爆特性，故注浆泵71可选用防爆型bw250注浆泵。

进一步，为防止水泥浆在使用前凝固，水泥浆可在需要使用前现场配置，并加入缓凝剂，减缓水泥浆凝固。

工作原理：配置水泥浆并加入缓凝剂后，将水泥浆注入浆液箱7，并盖好浆液箱盖70，需要填充注浆时，打开浆液箱盖70，用管架72上的一根较短的进料管连接浆液箱7和注浆泵71的进料口，用另一根较长的管子73的一端连接注浆泵71的出料口，将较长的管子73的另一端对准需填充注浆的井巷处，加以固定，即可打开注浆泵71开始填充注浆操作，注浆完成后关闭注浆泵71，可将进料管和管子73重新装回管架72。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种井巷填充挖掘装置，包括机体(1)、行走机构(2)、工作机构(3)、喷雾机构、装运机构(5)和转载机构(6)，所述喷雾机构包括喷雾装置(4)、水泵(41)和水箱(42)，其特征在于：还包括注浆机构，所述注浆机构由浆液箱(7)、注浆泵(71)和管路组成。

2.根据权利要求1所述的一种井巷填充挖掘装置，其特征在于：所述浆液箱(7)位于所述水箱(42)的一侧，所述浆液箱(7)上设置有浆液箱盖(70)，所述注浆泵(71)设置于所述浆液箱(7)的上端，所述机体(1)的一侧设置有管架(72)，所述管架(72)的内部设置有管子(73)，所述浆液箱(7)、所述水箱(42)和所述管架(72)均设置于所述行走机构(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种井巷填充挖掘装置，其特征在于：所述行走机构(2)设置于所述机体(1)的下部的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种井巷填充挖掘装置，其特征在于：所述工作机构(3)设置于所述机体(1)的上部的一端，所述转载机构(6)设置于所述机体(1)的上部的另一端，所述喷雾装置(4)设置于所述工作机构(3)与所述机体(1)的连接处的上端，所述喷雾装置(4)的喷头朝向所述工作机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种井巷填充挖掘装置，其特征在于：所述装运机构(5)设置于所述工作机构(3)的下方。

6.根据权利要求2或5所述的一种井巷填充挖掘装置，其特征在于：所述水箱(42)的上部设置有水箱盖(40)，所述水泵(41)设置于所述水箱(42)的上端。

技术总结
本实用新型公开了一种井巷填充挖掘装置，涉及掘进机领域，为解决掘进机不具备填充注浆功能的问题。本实用新型包括机体、行走机构、工作机构、喷雾机构、装运机构和转载机构，所述喷雾机构包括喷雾装置、水泵和水箱，还包括注浆机构，所述注浆机构由浆液箱、注浆泵和管路组成，所述浆液箱位于所述水箱的一侧，所述浆液箱上设置有浆液箱盖，所述注浆泵设置于所述浆液箱的上端，所述机体的一侧设置有管架，所述管架的内部设置有管子，所述浆液箱、所述水箱和所述管架均设置于所述行走机构的上方。本实用新型具备填充注浆作业功能，填补了掘进机不具备填充注浆功能的空缺。

技术研发人员：曾三军;杨晓龙;徐军
受保护的技术使用者：武汉钢铁集团宏信置业发展有限公司
技术研发日：2019.07.18
技术公布日：2020.05.12