一种全息扫描衬砌的模板台车的制作方法

本实用新型涉及隧道台车技术领域，尤其是涉及一种全息扫描衬砌的模板台车。

背景技术：

目前隧道施工中多采用钢模台车，结构简单，但是在施工使用过程中存在许多问题：一、隧道超欠挖情况无法精确对待；二、施工时不能主动预测隧道浇筑条件的变化；三、适应不同断面工况的能力较差、通用性差。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种全息扫描衬砌的模板台车，本实用新型具有主动扫描的全息激光扫描机构，提供主动式衬砌段精确轮廓厚度，预估浇筑方量并提示隧道开挖是否超出理论开挖轮廓，进行主动预警，模板总成拼接精度高，模板总成的支撑采用模板丝杠调节灵活稳定兼顾，模板总成进行调整位置方便适应不同宽度断面的衬砌，通用性强，施工效率高，施工成本因此较低。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全息扫描衬砌的模板台车，包括门架体，所述门架体通过模板丝杠与模板总成连接，所述门架体上安装有平移机构，所述平移机构上安装有全息激光扫描机构，所述全息激光扫描机构位于门架体与模板总成之间，所述门架体的底端两侧分别安装有行走机构。

所述门架体由立柱和横梁组成，所述立柱位于横梁两端的下侧且固定连接，所述横梁两端的顶部分别设有平移机构。

所述模板丝杠的一端通过铰耳与模板总成连接，所述模板丝杠的另一端与门架体连接。

所述全息激光扫描机构包括全息扫描仪、距离传感器和接近传感器。

所述全息激光扫描机构、行走机构和平移机构的输出端均与智能控制台的输入端电连接。

所述模板总成中心轴线的位置与隧道中心轴线的位置相重合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种全息扫描衬砌的模板台车，具有主动扫描的全息激光扫描机构，提供主动式衬砌段精确轮廓厚度，预估浇筑方量并提示隧道开挖是否超出理论开挖轮廓，进行主动预警，模板总成拼接精度高，模板总成的支撑采用模板丝杠调节灵活稳定兼顾，模板总成进行调整位置方便适应不同宽度断面的衬砌，通用性强，施工效率高，施工成本因此较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

1、门架体；2、平移机构；3、模板总成；4、模板丝杠；5、行走机构；6、全息激光扫描机构。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1所述的一种全息扫描衬砌的模板台车，包括门架体1，所述门架体1通过模板丝杠4与模板总成3连接，所述门架体1上安装有平移机构2，所述平移机构2上安装有全息激光扫描机构6，所述全息激光扫描机构6位于门架体1与模板总成3之间，所述门架体1的底端两侧分别安装有行走机构5，行走机构5为轮形式。

台车由若干个门架体1组成，全息激光扫描机构6位于台车的端头部，通过全息激光扫描机构6实现扫描预警等功能。

所述门架体1由立柱和横梁组成，所述立柱位于横梁两端的下侧且固定连接，所述横梁两端的顶部分别设有平移机构2，平移机构2由平移油缸组成，平移机构2位于焊接与横梁和顶纵梁上的铰耳及安装于两组铰耳之间。

平移机构2的主要有两个作用：一是承载模板总成3的重力，二是带动模板总成3在门架体1横梁上横向滑移，实现支护和脱模

所述模板丝杠4的一端通过铰耳与模板总成3连接，所述模板丝杠4的另一端与门架体1连接，模板丝杠4分布于模板总成3的上部、中部和下部，模板丝杠4通过伸缩来控制模板总成3的支护和脱模，针对不同宽度的断面，也可以通过调整模板丝杠4来适应。

所述全息激光扫描机构6包括全息扫描仪、距离传感器和接近传感器，距离传感器有多个且位于全息激光扫描机构6内，用于感知台车当前所处位置，拱顶距台车表面及端头的距离精确反应当前拱顶位置状态，接近传感器用于配合距离传感器联动控制台车的启停位置。

所述全息激光扫描机构6、行走机构5和平移机构2的输出端均与智能控制台的输入端电连接，智能控制台由hmi和plc组成，plc的型号为89c51，该plc被广泛使用，管脚的实际连接方式为本领域技术人员参考技术手册得知，属于公知常识。

所述模板总成3中心轴线的位置与隧道中心轴线的位置相重合。

所述的一种全息扫描衬砌的模板台车，在使用的时候，工作人员根据隧道断面宽度的不同对模板丝杠4的长度进行调整，通过模板丝杠4对模板总成3进行固定，使模板总成3与隧道相贴合，并进行支护和脱模，门架体1通过模板丝杠4与模板总成3连接，通过门架体1对模板总成3进行支撑，通过平移机构2对全息激光扫描机构6的位置进行调整，通过全息激光扫描机构6。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种全息扫描衬砌的模板台车，包括门架体（1），其特征是：所述门架体（1）通过模板丝杠（4）与模板总成（3）连接，所述门架体（1）上安装有平移机构（2），所述平移机构（2）上安装有全息激光扫描机构（6），所述全息激光扫描机构（6）位于门架体（1）与模板总成（3）之间，所述门架体（1）的底端两侧分别安装有行走机构（5）。

2.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述门架体（1）由立柱和横梁组成，所述立柱位于横梁两端的下侧且固定连接，所述横梁两端的顶部分别设有平移机构（2）。

3.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述模板丝杠（4）的一端通过铰耳与模板总成（3）连接，所述模板丝杠（4）的另一端与门架体（1）连接。

4.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述全息激光扫描机构（6）包括全息扫描仪、距离传感器和接近传感器。

5.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述全息激光扫描机构（6）、行走机构（5）和平移机构（2）的输出端均与智能控制台的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述模板总成（3）中心轴线的位置与隧道中心轴线的位置相重合。

技术总结
一种全息扫描衬砌的模板台车，涉及隧道台车技术领域，门架体通过模板丝杠与模板总成连接，所述门架体上安装有平移机构，所述平移机构上安装有全息激光扫描机构，所述全息激光扫描机构位于门架体与模板总成之间，所述门架体的底端两侧分别安装有行走机构；具有主动扫描的全息激光扫描机构，提供主动式衬砌段精确轮廓厚度，预估浇筑方量并提示隧道开挖是否超出理论开挖轮廓，进行主动预警，模板总成拼接精度高，模板总成的支撑采用模板丝杠调节灵活稳定兼顾，模板总成进行调整位置方便适应不同宽度断面的衬砌，通用性强，施工效率高，施工成本因此较低。

技术研发人员：马凯;朱永峰;杨杰
受保护的技术使用者：洛阳中铁强力机械有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.08.13