隧道拱架多轴夹持固定装置的制作方法

1.本发明涉及隧道钢拱架拼装领域，尤其涉及隧道拱架多轴夹持固定装置。


背景技术：

2.隧道成型的一般流程：先初喷浆岩面，然后立钢拱架，打锁脚锚杆，挂钢筋网，打系统锚杆，上锚垫板加固，最后复喷浆至设计厚度。现有技术中，多个钢拱架节段是直接在隧道内进行位置排布，然后再拼装、焊接固定成一个完整的拱形，由于隧道内部空间狭小，对于钢拱架的安装局限性较大，从而就影响了钢拱架的拼装效率和质量。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种安装高效和高质量的隧道拱架多轴夹持固定装置。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：隧道拱架多轴夹持固定装置，应用于隧道立拱机上，其包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。
5.进一步的，所述夹具包括间隔设置的固定夹块和活动夹块，活动夹块由夹持驱动器带动转动从而夹紧或松开拱架节段。
6.进一步的，所述面板的下部固定有用于顶靠拱架节段的挡板。
7.进一步的，本发明还包括侧向移动滑框，所述侧向移动滑框滑动连接于隧道立拱机的机架上，该侧向移动滑框由第一移动驱动器带动移动；所述侧向移动滑框上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框，前后移动滑框由第二移动驱动器带动移动；所述伸缩大臂的后端转动连接于前后移动滑框上，且伸缩大臂由第二俯仰驱动器驱动做俯仰运动。
8.进一步的，所述前后移动滑框的底部连接有高度可调节的支撑腿，支撑腿的底部连接有滚轮。
9.本发明采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：1、采用本发明夹持固定装置，能够将拱架节段在隧道外进行预制，拱架节段固定于本发明的夹持固定装置上，夹持固定装置能够将拱架节段沿径向收缩至一定尺寸后再随隧道立拱机的台车而移送至隧道内，然后再由本发明的夹持固定装置将拱架节段伸展至预定安装位置，最后拼装焊接成完整的钢拱架；上述过程，大大提高了隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且生产安全性高；2、本发明的夹持固定装置能够实现多轴运动（包括移动、转动），空间灵活度高，因
此能够有效地调整拱架节段的位置，保证钢拱架安装的准确度；3、本发明的夹持固定装置能够实现拱架节段的伸缩和移运，功能多样化，而且整个过程由机械完成，安全性高。
附图说明
10.以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；图1为本发明夹持固定装置的立体图；图2为夹持固定装置的简化正视图。
具体实施方式
11.如图1-2所示，本发明隧道拱架多轴夹持固定装置，应用于隧道立拱机上，其包括伸缩大臂1、伸缩小臂2和夹持机构3；伸缩小臂2滑动连接于伸缩大臂1的前端，伸缩小臂2由伸缩驱动器带动伸缩（位于伸缩大臂1和伸缩小臂2内部，图中未示出），伸缩小臂2的前端转动连接有俯仰座4，俯仰座4由第一俯仰驱动器5驱动做俯仰运动，俯仰座4的前端转动连接有转动台6，该转动台6由第一转动驱动器7带动在a面内转动，夹持机构3包括连接于转动台6的前端，该夹持机构3包括面板31，面板31转动连接于转动台6上，且该面板31由第二转动驱动器32带动在b面内转动（b面与a面垂直），面板31前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。
12.夹具包括间隔设置的固定夹块33和活动夹块34，活动夹块34由夹持驱动器35带动转动从而夹紧或松开拱架节段。面板31的下部固定有用于顶靠拱架节段的挡板36。由于拱架节段为弧形，通过下方挡板36的顶靠可以提高拱架节段的稳定性，避免拱架节段产生不必要的晃动而影响安装质量。
13.优选的，本发明还包括侧向移动滑框8，侧向移动滑框8滑动连接于隧道立拱机的机架上，该侧向移动滑框8由第一移动驱动器9带动移动；侧向移动滑框8上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框10，前后移动滑框10由第二移动驱动器11带动移动；伸缩大臂1的后端转动连接于前后移动滑框10上，且伸缩大臂1由第二俯仰驱动器12驱动做俯仰运动。上述结构能够实现夹具沿隧道轴向前后移动和侧向移动，从而能够准确地将拱架节段调整至预定位置。
14.为了提高支撑刚度，前后移动滑框10的底部连接有高度可调节的支撑腿13，支撑腿13的底部连接有滚轮，滚轮支撑于隧道地面或支撑台上。
15.此外，本发明中涉及到的驱动器优选的均为液压缸。
16.采用本发明夹持固定装置，能够将拱架节段在隧道外进行预制，拱架节段固定于本发明的夹持固定装置上，夹持固定装置能够将拱架节段沿径向收缩至一定尺寸后再随隧道立拱机的台车而移送至隧道内，然后再由本发明的夹持固定装置将拱架节段伸展至预定安装位置，最后拼装焊接成完整的钢拱架；上述过程，大大提高了隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且生产安全性高。
17.上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技
术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.隧道拱架多轴夹持固定装置，应用于隧道立拱机上，其特征在于：其包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。2.根据权利要求1所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：所述夹具包括间隔设置的固定夹块和活动夹块，活动夹块由夹持驱动器带动转动从而夹紧或松开拱架节段。3.根据权利要求1所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：所述面板的下部固定有用于顶靠拱架节段的挡板。4.根据权利要求1所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：其还包括侧向移动滑框，所述侧向移动滑框滑动连接于隧道立拱机的机架上，该侧向移动滑框由第一移动驱动器带动移动；所述侧向移动滑框上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框，前后移动滑框由第二移动驱动器带动移动；所述伸缩大臂的后端转动连接于前后移动滑框上，且伸缩大臂由第二俯仰驱动器驱动做俯仰运动。5.根据权利要求4所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：所述前后移动滑框的底部连接有高度可调节的支撑腿，支撑腿的底部连接有滚轮。

技术总结
本发明公开隧道拱架多轴夹持固定装置，其应用于隧道立拱机上，包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。本发明能够提高隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且整个过程由机械完成，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：林岚辉
受保护的技术使用者：福建省岚睿工程机械有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/2/11