折弯井架用自动同步和远程锁定机构的制作方法

本发明属于石油钻采装备，具体涉及折弯井架用自动同步和远程锁定机构。

背景技术：

1、当钻采船通过桥梁等高空障碍物时，为保证通行效率，通常会要求钻机主体能够整体直立移运，为躲避高空障碍，可采用使井架上段折弯的方式，降低整体直立运输时的高度来通过高空障碍物，从而提高钻机的移运效率。

2、井架上段的折弯一般利用双油缸来实现，井架折弯时，由于折弯油缸行程长、设备制造误差等原因，油缸在伸缩过程中可能存在不同步现象，容易对井架造成损伤。同时，由于井架在竖直方向折弯，且折弯段高度高，井架在折弯时，还需要进行折弯段和固定段的解锁和锁定，若人工操作进行井架的解锁和锁定，则操作人员需爬到井架高处操作，操作费时费力，安全风险较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供折弯井架用自动同步和远程锁定机构，能够避免井架在高位折弯时由于两油缸不同步而可能对井架造成损伤，同时可实现井架翻转段和固定段的远程解锁和锁定。

2、本发明所采用的技术方案是，折弯井架用自动同步和远程锁定机构，包括上段井架，上段井架相对的两边均通过连接销轴铰接有下段井架，上段井架相对的两边均通过第二销轴铰接有折弯油缸，两个折弯油缸远离上段井架的端部分别通过第一销轴与下段井架铰接，下段井架相对的两边分别固接有拉线传感器，下段井架相对的两端还固接有滑轮，拉线传感器的拉线绕过滑轮，上段井架相对的两边均固接有挂环，拉线传感的拉线与挂环固接，上段井架与连接销轴相对的一侧均通过锁定机构与下段井架固接。

3、本发明的特点还在于：

4、锁定机构包括单耳板，单耳板与上段井架固接，单耳板的两侧分别固接有双耳板，双耳板远离上段井架的端部与下段井架固接，双耳板与单耳板重合的板面开设有锁定孔，锁定孔内连接有锁定单元。

5、锁定单元包括锁紧油缸，锁紧油缸通过支架与下段井架固接，双耳板的一板面固接有销轴筒，销轴筒的两个开口方向与锁紧油缸锁定孔同轴设置，销轴筒内沿其长度方向设置有锁定轴，锁定轴的一端设置于锁定孔内，锁定轴的轴身开设有矩形卡槽，销轴筒的外壁上固接有滑杆桶，滑杆桶内固接有第一弹簧，第一弹簧固接有滑杆，滑杆插入销轴筒内。

6、销轴筒的内壁上相对开设有凸台，锁定轴的轴身沿其长度方向固接有第二弹簧，第二弹簧设置于锁定轴和销轴筒之间。

7、第二弹簧的个数设置为两个，两个第二弹簧分别固接于锁定轴相对的两侧。

8、卡槽的每条边的深度均不相同。

9、本发明的有益效果是：

10、本发明折弯井架用自动同步和远程锁定机构，在高位折弯井架的两侧安装同步检测装置，用于检测折弯油缸伸缩的长度，控制两个折弯油缸同步伸缩，避免对井架造成损伤。同时，利用锁定机构的油缸推动井架折弯段和固定段的锁定销轴，可以使销轴从井架折弯段和固定段连接耳板的销轴孔内退出，或者将销轴锁定到井架折弯段和固定段连接耳板的销轴孔内，从而实现井架折弯段和固定段解锁和锁定。整个动作过程为远距离操作控制，既可避免折弯油缸不同步可能对井架造成的损伤，又可实现井架折弯段和固定段的解锁和锁定，操作安全可靠，省事省力。

技术特征：

1.折弯井架用自动同步和远程锁定机构，其特征在于，包括上段井架(1)，所述上段井架(1)相对的两边均通过连接销轴(19)铰接有下段井架(2)，所述上段井架(1)相对的两边均通过第二销轴(6-2)铰接有折弯油缸(6)，两个所述折弯油缸(6)远离上段井架(1)的端部分别通过第一销轴(6-1)与下段井架(2)铰接，所述下段井架(2)相对的两边分别固接有拉线传感器(4)，所述下段井架(2)相对的两端还固接有滑轮(5)，所述拉线传感器(4)的拉线绕过滑轮(5)，所述上段井架(1)相对的两边均固接有挂环(7)，所述拉线传感(4)的拉线与挂环(7)固接，所述上段井架(1)与连接销轴(19)相对的一侧均通过锁定机构与下段井架(2)固接。

2.根据权利要求1所述的折弯井架用自动同步和远程锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括单耳板(10)，所述单耳板(10)与上段井架(1)固接，所述单耳板(10)的两侧分别固接有双耳板(11)，所述双耳板(11)远离上段井架(1)的端部与下段井架(2)固接，所述双耳板(11)与单耳板(10)重合的板面开设有锁定孔，所述锁定孔内连接有锁定单元。

3.根据权利要求2所述的折弯井架用自动同步和远程锁定机构，其特征在于，所述锁定单元包括锁紧油缸(3)，所述锁紧油缸(3)通过支架与下段井架(2)固接，所述双耳板(11)的一板面固接有销轴筒(17)，所述销轴筒(17)的两个开口方向与锁紧油缸(3)锁定孔同轴设置，所述销轴筒(17)内沿其长度方向设置有锁定轴(12)，所述锁定轴(12)的一端设置于锁定孔内，所述锁定轴(12)的轴身开设有矩形卡槽(20)，所述销轴筒(17)的外壁上固接有滑杆桶(13)，所述滑杆桶(13)内固接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)固接有滑杆(15)，所述滑杆(15)插入销轴筒(17)内。

4.根据权利要求3所述的折弯井架用自动同步和远程锁定机构，其特征在于，所述销轴筒(17)的内壁上相对开设有凸台，所述锁定轴(12)的轴身沿其长度方向固接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)设置于锁定轴(12)和销轴筒(17)之间。

5.根据权利要求4所述的折弯井架用自动同步和远程锁定机构，其特征在于，所述第二弹簧(18)的个数设置为两个，两个所述第二弹簧(18)分别固接于锁定轴(12)相对的两侧。

6.根据权利要求4所述的折弯井架用自动同步和远程锁定机构，其特征在于，所述卡槽(20)的每条边的深度均不相同。

技术总结
本发明公开了折弯井架用自动同步和远程锁定机构，包括上段井架，上段井架相对的两边均通过连接销轴铰接有下段井架，上段井架相对的两边均通过第二销轴铰接有折弯油缸，两个折弯油缸远离上段井架的端部分别通过第一销轴与下段井架铰接，下段井架相对的两边分别固接有拉线传感器，下段井架相对的两端还固接有滑轮，拉线传感器的拉线绕过滑轮，上段井架相对的两边均固接有挂环，拉线传感的拉线与挂环固接，上段井架与连接销轴相对的一侧均通过锁定机构与下段井架固接。本发明能够避免井架在高位折弯时由于两油缸不同步而可能对井架造成损伤，同时可实现井架翻转段和固定段的远程解锁和锁定。

技术研发人员：张丰功,张革民,申小娟,杜永军,王兰,周海磊,刘远波
受保护的技术使用者：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13