一种拱形巷道单轨锚杆钻车结构的制作方法

1.本实用新型涉及巷道掘进机械，特别是涉及一种单轨液压锚杆钻车。


背景技术：

2.在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸。近年来市场上出现了一种悬轨翼式锚杆钻车的新产品，目前该产品的钻臂缩回状态时占上部空间很大，只能适应一些大型矩形等规则巷道，却适应不了不规则拱形巷道施工。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种配置多种不同臂及伸缩平台总成的拱形巷道单轨锚杆钻车结构，以适应不规则拱形巷道作业。
4.本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案一是：一种拱形巷道单轨锚杆钻车结构，它包括支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成和锚杆钻臂及伸缩平台总成，所述锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、钻臂部、螺旋摆动缸、翻转油缸、推进机构、伸缩支腿总成组成，所述钻臂部一端通过螺旋摆动缸、翻转油缸与平台伸缩机构一端分别相连，钻臂部另一端通过举升油缸与伸缩支腿总成相连，翼式臂机构一端与钻臂部一端活动相连，翼式臂机构另一端平台伸缩机构相连。
5.本实用新型所述钻臂的展开通过翻转油缸伸出，钻臂的缩回状态通过翻转油缸缩回，根据巷道锚杆布置需要，通过调整螺旋摆动缸旋转钻臂的角度，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。此结构钻臂能翻转前置水平状态。能适应一些较小、狭窄不规则的巷道，保证单轨液压锚杆钻车通行。钻臂的展开通过举升油缸调整钻臂定位，推进机构的缩通过两个螺旋摆动缸旋转调整钻机定的角度，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。此结构钻臂能最小状态可达水平状态。能适应一些较小、狭窄不规则的巷道，保证单轨液压锚杆钻车通行。
6.进一步地，技术方案二是：所述钻臂部由折叠踏板、翻转油缸、翻转座、偏摆油缸、偏摆座、螺旋摆动缸和钻臂定位机构组成，所述推进机构通过钻臂定位机构与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸固定在偏摆座上，偏摆座与偏摆油缸和翻转座相连，翻转座与翻转油缸一端相连，翻转油缸另一端与平台伸缩机构上的折叠踏板相连。
7.本实用新型所述技术方案一中的钻臂及伸缩平台总成是c类锚杆钻臂及伸缩平台总成（如图1、图2和图3所示），技术方案二中的钻臂及伸缩平台总成是b类锚杆钻臂及伸缩平台总成（如图4、图5、图6和图7所示）。
8.这种拱形巷道单轨锚杆钻车结构设计可配置多种不同臂及伸缩平台总成实现单轨液压锚杆钻车由支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成和b类或c类锚杆钻臂及伸缩平台总成组成。
9.本实用新型结构紧凑，拆卸组装方便，不占用大的空间，方便多种设备交替作业，可靠性强，能配置多种不同臂及伸缩平台总成，特别是适应一些较小、狭窄不规则的巷道内施工作业。
附图说明
10.图1是本实用新型配有c类锚杆钻臂及伸缩平台总成的拱形巷道单轨锚杆钻车结构的主视图，
11.图2是图1的局部后视图，
12.图3是图1的局部俯视图，
13.图4是本实用新型配有b类锚杆钻臂及伸缩平台总成的拱形巷道单轨锚杆钻车结构主视图，
14.图5是图4的局部俯视图，
15.图6是b类锚杆钻臂及伸缩平台总成呈水平状的结构示意图，
16.图7是b类锚杆钻臂及伸缩平台总成的立体结构示意图。
17.在图中，1、支护平台总成2、翼式臂机构3、主机架总成4、制动系总成5、动力站总成6、锚杆钻臂及伸缩平台总成7、推进机构8、伸缩支腿总成9、钻臂部10、平台伸缩机构11、折叠踏板12、翻转油缸13、举升油缸14、翻转座15、偏摆油缸16、偏摆座17、螺旋摆动缸18、钻臂定位机构。
具体实施方式
18.在图1
‑
图3中，一种拱形巷道单轨锚杆钻车结构，它包括支护平台总成1、翼式臂机构2、主机架总成3、制动系统总成4、动力站总成5和锚杆钻臂及伸缩平台总成6，所述锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构10、钻臂部9、螺旋摆动缸17、翻转油缸12、推进机构7、举升油缸13和伸缩支腿总成8组成，所述钻臂部一端通过螺旋摆动缸、翻转油缸与平台伸缩机构一端分别相连，钻臂部另一端通过举升油缸与伸缩支腿总成相连，翼式臂机构一端与钻臂部一端活动相连，翼式臂机构另一端平台伸缩机构相连。
19.在图4
‑
图7中，所述钻臂部还可由折叠踏板11、翻转油缸12、翻转座14、偏摆油缸15、偏摆座16、螺旋摆动缸17和钻臂定位机构18组成，所述推进机构通过钻臂定位机构与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸固定在偏摆座上，偏摆座与偏摆油缸和翻转座相连，翻转座与翻转油缸一端相连，翻转油缸另一端与平台伸缩机构上的折叠踏板相连。
20.本实用新型采用采用标准c型锚杆钻臂及伸缩平台总成（左右对称）可适应小型拱形、梯形等规则巷道。钻臂的展开通过举升油缸调整钻臂定位，推进机构伸缩通过两个螺旋摆动缸旋转调整钻机定的角度，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。此结构钻臂能最小状态可达水平状态。能适应一些较小、狭窄不规则的巷道，保证单轨液压锚杆钻车通行。
21.本实用新型标准b型锚杆钻臂及伸缩平台总成（左右对称）可适应小型拱形、梯形等规则巷道。钻臂的展开通过翻转油缸伸出，钻臂的缩回状态通过翻转油缸缩回，根据巷道锚杆布置需要，通过调整螺旋摆动缸旋转钻臂的角度，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。此结构钻臂能翻转前置水平状态。能适应一些较
小、狭窄不规则的巷道，保证单轨液压锚杆钻车通行。
22.单轨锚杆钻车运用本实用新型所述的c型锚杆钻臂和b型锚杆钻臂可以在拱形巷道内使用，因翼式臂机构收回去时，钻臂是水平放摆放的，这样不占用高度空间，设备两端则就低了，在拱形巷道可以行走，与巷道顶面的锚杆、锚索不干涉了。


技术特征：
1.一种拱形巷道单轨锚杆钻车结构，它包括支护平台总成（1）、翼式臂机构（2）、主机架总成（3）、制动系统总成（4）、动力站总成（5）和锚杆钻臂及伸缩平台总成（6），其特征是：所述锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构（10）、钻臂部（9）、螺旋摆动缸（17）、翻转油缸（12）、推进机构（7）、伸缩支腿总成（8）组成，所述钻臂部一端通过螺旋摆动缸、翻转油缸与平台伸缩机构一端分别相连，钻臂部另一端通过举升油缸（13）与伸缩支腿总成（8）相连，翼式臂机构一端与钻臂部一端活动相连，翼式臂机构另一端与平台伸缩机构相连。2.根据权利要求1所述的一种拱形巷道单轨锚杆钻车结构，其特征是：所述钻臂部由折叠踏板（11）、翻转油缸（12）、翻转座（14）、偏摆油缸（15）、偏摆座（16）、螺旋摆动缸（17）和钻臂定位机构（18）组成，所述推进机构通过钻臂定位机构与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸固定在偏摆座上，偏摆座与偏摆油缸和翻转座相连，翻转座与翻转油缸一端相连，翻转油缸另一端与平台伸缩机构上的折叠踏板相连。

技术总结
本实用新型公开了一种拱形巷道单轨锚杆钻车结构，它包括支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成和锚杆钻臂及伸缩平台总成，所述锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、钻臂部、螺旋摆动缸、翻转油缸、推进机构、伸缩支腿总成组成，钻臂部一端通过螺旋摆动缸、翻转油缸与平台伸缩机构一端分别相连，钻臂部另一端通过举升油缸与伸缩支腿总成相连，翼式臂机构一端与钻臂部一端活动相连，翼式臂机构另一端与平台伸缩机构相连。本实用新型结构紧凑，拆卸组装方便，不占用大的空间，方便多种设备交替作业，可靠性强，能配置多种不同臂及伸缩平台总成，特别是适应一些较小、狭窄不规则的巷道内施工作业。狭窄不规则的巷道内施工作业。狭窄不规则的巷道内施工作业。


技术研发人员：马力 李杨 李晔 陈振华 王雁冰 罗建中 唐福新
受保护的技术使用者：江西蓝翔重工有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/12/31