一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法与流程

1.本发明涉及一种检测装置及控制方法，具体涉及一种金属矿山凿岩孔检测装置，属于传感器检测、控制技术领域。


背景技术：

2.梅山矿业公司为井下铁矿石开采企业，采用的开采方式为无底柱分段崩落法，爆破作业前需要对凿岩孔的深度进行检测，现使用的探孔方法是操作人员将多根长毛竹插入凿岩孔内再进行计算毛竹的根数及每根毛竹的米数，这样计算出的数据存在一定的误差，且在向凿岩孔插毛竹时操作人员站在凿岩孔下方，存在一定的安全风险，所以急需要一种可以自动检测凿岩孔的方法，既可以确保孔深没有误差，又可以消除现场安全风险。


技术实现要素：

3.本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法，该技术方案消除探测凿岩孔深度的误差及探孔时的安全风险。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，金属矿山凿岩孔检测装置，所述检测装置包括检测组件、卷盘组件、送管组件以及控制组件，所述控制组件通过控制送管组件带动卷盘组件向检测孔内运动，所述检测组件包括运输车、驾驶室、操作台、车厢、引导器以及送管器，其中送管器、卷盘安装在车厢内；操作台、引导器挂在车厢柱上。
5.作为本发明的一种改进，所述卷盘组件包括卷盘装置、管子口、张紧座、导辊以及旋转连接器，其中导辊与卷盘管子口相连，卷盘装置的侧面设置有旋转连接器，所述张紧座安装在卷盘装置的上端。
6.作为本发明的一种改进，所述送管组件包括送管装置、液压马达、电磁阀、速度传感器、手轮、管子、米数传感器、测量轮、送管滚轮、引导滚轮、固定座以及引导装置，其中液压马达、电磁阀、测量轮、送管滚轮安装在送管装置内，固定座设置在送管装置的侧面，速度传感器固定在固定座上；米数传感器固定在测量轮上，手轮与引导装置相连，管子通过送管滚轮、引导滚轮及引导装置进行进退。
7.作为本发明的一种改进，所述控制组件包括+24v电源、显示器、0v电源、进退管开关s1、进管电磁阀线圈y1a、退管电磁阀线圈y1b、速度传感器b1、米数传感器b2 以及米数清零开关s2,其中电源由+24v电源25和0v电源提供，进退管开关s1控制进管电磁阀线圈y1a、退管电磁阀线圈y1b的正极,速度传感器b1、米数传感器b2输出接到显示器上，米数清零开关s2将显示器上米数清零。
8.金属矿山凿岩孔检测装置的控制方法，所述控制方法如下：接通24v电源，通过操作台上的进退管开关s1来控制送管组件，当进退管开关s1向进管方向拨动时，进管电磁阀线圈y1a 得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子向检测孔内前进，此时速度传感器b1及米数传感器b2工作，在显示器上显示向前的速度及前进的米数，当管子到达炮孔口时米数清零开关 s2，将显示器上米数清零后，再拨动进退管开关s1向进管方向拨动，显示器上
显示的米数就是凿岩孔的深度。反之当进退管开关s1向退管方向拨动时，退管电磁阀线圈y1b得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子从检测孔内向回退盘入卷盘内。
9.金属矿山凿岩孔检测装置的操作方法，所述操作方法如下：两个操作人员将车厢内的操作台及引导器取下，一个操作人员控制操作台，一个操作人员控制引导器，进管作业时打开操作台上的电源，拨动进退管开关s1到左边使进管电磁阀线圈y1a得电，电磁阀工作带动液压马达动作使送管滚轮向前送管，经过引导滚轮及引导装置穿过手轮，当管子到达凿岩孔口时，将操作台上的米数清零开关s2拨动使显示器上米数清零后，再拨动进退管开关s1到左边进行探孔作业，当管子到达孔底时看显示器上米数就是此凿岩孔的深度。退管时拨动进退管开关s1到右边使退管电磁阀线圈y1b得电，电磁阀工作带动液压马达动作使送管滚轮向后退管，一直将管子退到手轮处作为本发明的一种改进，所述控制组件包括+24v电源25、显示器26、0v电源27、进退管开关s1 28、进管电磁阀线圈y1a29、退管电磁阀线圈y1b 30、速度传感器b1 31、米数传感器b2 32、以及米数清零开关s2 33，其中电源由+24v电源 25、0v电源27、提供；进退管开关s1 28、控制进管电磁阀线圈y1a 29、退管电磁阀线圈 y1b 30的正极；速度传感器b1 31、米数传感器b2 32输出接到显示器26上，米数清零开关 s2 33将显示器26上米数清零。
10.相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)通过本方案的运用，可消除探测凿岩孔深度的误差，确保炮孔利用率，从而提高爆破效率；2)该控制方案属于智能控制，调整传感器与测量轮相配合，可以准确有效地测出进退管的米数及速度，使用效率和稳定性好；3)该方案不需操作工到炮孔下方进行探孔，消除安全风险。
附图说明
11.图1、凿岩孔检测装置安装示意图；
12.图2、卷盘附件安装示意图；
13.图3、送管装置安装示意图；
14.图4、电气控制线路原理图；
15.图中：1、运输车；2、驾驶室；3、操作台；4、车厢；5、引导器；6、送管器；7、卷盘； 8、卷盘装置；9、卷盘管子口；10、张紧座；11、导辊；12、旋转连接器；13、送管装置； 14、液压马达；15、电磁阀；16、速度传感器；17、手轮；18、管子；19、米数传感器；20、测量轮；21、送管滚轮；22、引导滚轮；23、固定座；24、引导装置；25、+24v电源；26、显示器；27、0v电源；28、进退管开关s1；29、进管电磁阀线圈y1a；30、退管电磁阀线圈 y1b；31、速度传感器b1；32、米数传感器b2；33、米数清零开关s2。
具体实施方式
16.为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
17.实施例1：参见图1-图4，一种金属矿山凿岩孔检测装置，所述检测装置包括检测组件、卷盘组件、送管组件以及控制组件，所述控制组件通过控制送管组件带动卷盘组件向检测孔内运动，所述检测组件包括运输车1、驾驶室2、操作台3、车厢4、引导器5以及送管器6，送管器6、卷盘7安装在车厢4内；操作台3、引导器5挂在车厢柱上，所述卷盘组件包括卷盘装置8、管子口9、张紧座10、导辊11以及旋转连接器12，其中导辊11与卷盘管子口9 相连，卷盘
装置8的侧面设置有旋转连接器12，所述张紧座10安装在卷盘装置8的上端，所述送管组件包括送管装置13、液压马达14、电磁阀15、速度传感器16、手轮17、管子18、米数传感器19、测量轮20、送管滚轮21、引导滚轮22、固定座23以及引导装置24，其中液压马达14、电磁阀15、测量轮20、送管滚轮21安装在送管装置13内，固定座23设置在送管装置13的侧面，速度传感器16固定在固定座23上；米数传感器19固定在测量轮20上，手轮17与引导装置24相连，管子18通过送管滚轮21、引导滚轮22及引导装置24进行进退，所述控制组件包括+24v电源25、显示器26、0v电源27、进退管开关s1 28、进管电磁阀线圈y1a 29、退管电磁阀线圈y1b 30、速度传感器b1 31、米数传感器b2 32以及米数清零开关s2 33,其中电源由+24v电源25和0v电源27提供，进退管开关s1 28控制进管电磁阀线圈y1a 29、退管电磁阀线圈y1b 30的正极,速度传感器b1 31、米数传感器b2 32输出接到显示器26上，米数清零开关s2 33将显示器26上米数清零。
18.金属矿山凿岩孔检测装置的控制方法，所述控制方法如下：接通24v电源，通过操作台上的进退管开关s1来控制送管组件，当进退管开关s1向进管方向拨动时，进管电磁阀线圈y1a 得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子向检测孔内前进，此时速度传感器b1及米数传感器b2工作，在显示器上显示向前的速度及前进的米数，当管子到达炮孔口时米数清零开关 s2，将显示器上米数清零后，再拨动进退管开关s1向进管方向拨动，显示器上显示的米数就是凿岩孔的深度。反之当进退管开关s1向退管方向拨动时，退管电磁阀线圈y1b得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子从检测孔内向回退盘入卷盘内。
19.电气控制原理：
20.接通24v电源，通过操作台上的进退管开关s1来控制送管组件，当进退管开关s1向进管方向拨动时，进管电磁阀线圈y1a得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子向检测孔内前进，此时速度传感器b1及米数传感器b2工作，在显示器上显示向前的速度及前进的米数，当管子到达炮孔口时米数清零开关s2，将显示器上米数清零后，再拨动进退管开关s1向进管方向拨动，显示器上显示的米数就是凿岩孔的深度。反之当进退管开关s1向退管方向拨动时，退管电磁阀线圈y1b得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子从检测孔内向回退盘入卷盘内。
21.液压控制原理：
22.液压马达、电磁阀、测量轮、送管滚轮安装在送管装置内；固定座固定在送管装置的侧面；速度传感器固定在固定座上；米数传感器固定在测量轮上；手轮与引导装置相连；管子通过送管滚轮、引导滚轮及引导装置进行进退，卷盘装置的侧面是旋转连接器，张紧座安装在卷盘装置的上端，导辊与卷盘管子口相连。当电磁阀动作时带动液压马达驱动送管滚轮、引导滚轮及引导装置进行进退，同时卷盘装置旋转进行收放管子。
23.安装和工作方法：参照图1—图4，一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法，使用时，检测凿岩孔操作人员驾驶运输车1到现场，探孔时两个操作人员离开驾驶室2将车厢4内的操作台3 及引导器5取下，一个操作人员控制操作台3，一个操作人员控制引导器5，进管作业时打开操作台上的电源，拨动进退管开关s1 28到左边使进管电磁阀线圈y1a 29得电，电磁阀工15作带动液压马达14动作使送管滚轮21向前送管，经过引导滚轮22及引导装置24穿过手轮17，当管子18到达凿岩孔口时，将操作台3上的米数清零开关s2 33拨动使显示器26上米数清零后，再拨动进退管开关s1 28到左边进行探孔作业，当管子到达孔底时看显示
器26上米数就是此凿岩孔的深度。退管时拨动进退管开关s1 28到右边使退管电磁阀线圈y1b 30得电，电磁阀15工作带动液压马达14动作使送管滚轮21向后退管，一直将管子18退到手轮17处。
24.操作方法：
25.两个操作人员将车厢内的操作台及引导器取下，一个操作人员控制操作台，一个操作人员控制引导器，进管作业时打开操作台上的电源，拨动进退管开关s1到左边使进管电磁阀线圈y1a得电，电磁阀工作带动液压马达动作使送管滚轮向前送管，经过引导滚轮及引导装置穿过手轮，当管子到达凿岩孔口时，将操作台上的米数清零开关s2拨动使显示器上米数清零后，再拨动进退管开关s1到左边进行探孔作业，当管子到达孔底时看显示器上米数就是此凿岩孔的深度。退管时拨动进退管开关s1到右边使退管电磁阀线圈y1b得电，电磁阀工作带动液压马达动作使送管滚轮向后退管，一直将管子退到手轮处。
26.需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。