一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置的制作方法

本发明涉及钻孔探测，具体为一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置。

背景技术：

1、钻孔窥视技术已经广泛应用于地质构造复杂条件下的煤矿井下地质条件勘探及评估中，尤其可对矿井围岩地质构造、顶板离层、煤体断层裂隙产状、裂隙发育情况、水力压裂效果等做出探测。然而，目前市场上能够探测煤矿井下钻孔内情况的仪器，都是在钻孔后通过手持推送杆送入孔内，一方面很难达到较深的位置，最深位置不超过200m，不能满足现阶段定向钻孔施工终孔500m至800m的钻孔探测要求；另一方推移速度不均匀，影响钻孔窥视成像效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座，所述底座上固定有两根呈对称设置的支柱，两根所述支柱上架设有角度控制机构，所述角度控制机构连接有防坠推移机构，所述底座上设有长度记录组件；

3、所述角度控制机构包含横杆，所述横杆的两端均设有转动轴，两根所述转动轴分别与两根支柱转动连接，所述转动轴上设有多个呈圆形排列的连接孔，所述支柱上设有配合连接孔的定位孔，所述连接孔与定位孔之间连接有角度控制销；

4、所述防坠推移机构包含提升电机和限位滑板，所述限位滑板垂直安装于横杆的中间下方，所述横杆上设有两个提升电机，两个所述提升电机对称设置于限位滑板的两侧，所述限位滑板上设有上下设置的第一夹杆组件和第二夹杆组件，两个所述提升电机与第二夹杆组件之间均连接有一根钢丝绳。

5、进一步优选，所述第一夹杆组件固定于限位滑板上，用于钻杆的锁紧固定，防止钻杆坠落；所述第二夹杆组件滑动设置于限位滑板上，用于钻杆的提升。

6、进一步优选，所述第一夹杆组件和第二夹杆组件的结构相同，均包含基座、定夹板、调节螺杆和活动夹板，所述基座套设于限位滑板上，所述定夹板与基座固定连接，所述活动夹板与定夹板通过调节螺杆相连接。通过旋转调节螺杆即可实现活动夹板和定夹板之间的距离的调节，实现对不同规格的钻杆的锁紧。其中，调节螺杆有两根，螺接于定夹板的两端，活动夹板的两端活动套设于两根调节螺杆上。

7、进一步优选，所述活动夹板和定夹板的相互靠近的侧面均设有弧形凹槽，提高活动夹板和定夹板的锁紧力；所述活动夹板和定夹板上的弧形凹槽内均设有防滑垫片，增加钻杆和定夹板、活动夹板间的摩擦阻力，进一步提高活动夹板和定夹板的锁紧力。

8、进一步优选，所述第二夹杆组件的基座的两侧分别与两根钢丝绳相连接，实现提升电机通过钢丝绳带动第二夹杆组件上升，且能够对第二夹杆组件的下降复位形成有力拉扯，保证第二夹杆组件下降位置准确且不会发生掉落现象。

9、进一步优选，所述连接孔和定位孔均为圆形光孔，多个所述连接孔沿着转动轴的圆周方向均匀排列，实现转动轴的多角度的调节，实现钻杆推移的多角度的调节，可适应不同角度的钻孔探测；所述定位孔的数量不少于两个，保证转动轴的固定牢固；且光孔结构，便于角度控制销对连接孔和定位孔的插装。

10、进一步优选，两个所述提升电机的靠近限位滑板的侧边均设有一个用于钢丝绳支撑的导向定滑轮，用于钢丝绳的导向和输送，减少钢丝绳受到的摩擦阻力，保证钢丝绳的升降顺畅。

11、进一步优选，所述长度记录组件滑动设置于底座上，所述长度记录组件包含编码器，所述编码器设置于限位滑板的下方，所述编码器的下方通过紧固螺栓连接有滑动底座，所述编码器连接有信号线，所述信号线连接有计算器和探头，通过滑动底座能够使编码器的位置随限位滑板的转动进行调节，保证编码器能够始终位于限位滑板的下方，保证信号线的信号传输能力。

12、进一步优选，所述底座上开设有滑动凹槽，所述滑动底座活动设置于滑动凹槽内，便于滑动底座的位置调节；所述滑动底座上设有多个定位螺母，用于滑动底座的位置的定位锁紧，操作方便。

13、进一步优选，所述支柱为梯形支柱，所述支柱的侧边设有至少两根稳固连杆，两个所述支柱的相对侧面均设有一个圆形安装槽，所述定位孔贯穿安装槽。

14、有益效果：本发明的煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，通过转动轴的转动及角度控制销的插合连接，即可实现对横杆的旋转角度的固定，实现钻杆的推移方向的调节；通过第一夹杆组件和第二夹杆组件的配合，可以防止钻杆坠落，且能够适用于多种规格的钻杆的固定及推移；通过两个提升电机的联动控制，即可实现钻杆推移速度可控且均匀；通过编码器、信号线及滑动底座的设置，实现钻杆推移长度的记录和钻孔内的实时窥视；该钻杆推移装置可适应不同钻孔角度的钻杆推移，适应性强，实现了钻杆的匀速、可控推移，同时能够记录钻杆推移深度；且整个装置的结构简单、操作方便，安全高效，在钻孔探测领域具有广泛的实用性，可进行广泛的推广。

技术特征：

1.一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座（1），所述底座（1）上固定有两根呈对称设置的支柱（2），其特征在于：两根所述支柱（2）上架设有角度控制机构，所述角度控制机构连接有防坠推移机构，所述底座（1）上设有长度记录组件；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述第一夹杆组件（13）固定于限位滑板（12）上，所述第二夹杆组件（14）滑动设置于限位滑板（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述第一夹杆组件（13）和第二夹杆组件（14）的结构相同，均包含基座（15）、定夹板（16）、调节螺杆（17）和活动夹板（18），所述基座（15）套设于限位滑板（12）上，所述定夹板（16）与基座（15）固定连接，所述活动夹板（18）与定夹板（16）通过调节螺杆（17）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述活动夹板（18）和定夹板（16）的相互靠近的侧面均设有弧形凹槽，所述活动夹板（18）和定夹板（16）上的弧形凹槽内均设有防滑垫片（19）。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述第二夹杆组件（14）的基座（15）的两侧分别与两根钢丝绳（11）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述连接孔（6）和定位孔（7）均为圆形光孔，多个所述连接孔（6）沿着转动轴（5）的圆周方向均匀排列，所述定位孔（7）的数量不少于两个。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：两个所述提升电机（9）的靠近限位滑板（12）的侧边均设有一个用于钢丝绳（11）支撑的导向定滑轮（10）。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述长度记录组件滑动设置于底座（1）上，所述长度记录组件包含编码器（20），所述编码器（20）设置于限位滑板（12）的下方，所述编码器（20）的下方通过紧固螺栓（22）连接有滑动底座（21），所述编码器（20）连接有信号线（25），所述信号线（25）连接有计算器（26）和探头（27）。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述底座（1）上开设有滑动凹槽（23），所述滑动底座（21）活动设置于滑动凹槽（23）内，所述滑动底座（21）上设有多个定位螺母（24）。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，其特征在于：所述支柱（2）为梯形支柱，所述支柱（2）的侧边设有至少两根稳固连杆（3），两个所述支柱（2）的相对侧面均设有一个圆形安装槽（28），所述定位孔（7）贯穿安装槽（28）。

技术总结
本发明公开了一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座，底座上固定有两根呈对称设置的支柱，两根支柱上架设有角度控制机构，角度控制机构连接有防坠推移机构，底座上设有长度记录组件；角度控制机构包含横杆、转动轴和角度控制销；防坠推移机构包含提升电机、限位滑板、第一夹杆组件、第二夹杆组件和钢丝绳。本发明的有益效果是：该钻杆推移装置可适应不同钻孔角度的钻杆推移，适应性强，实现了钻杆的匀速、可控推移，同时能够记录钻杆推移深度；且整个装置的结构简单、操作方便，安全高效，在钻孔探测领域具有广泛的实用性，可进行广泛的推广。

技术研发人员：谢国良,王云搏,王永帅,郭强,卢杰,徐伟,秦剑云,姚志忠
受保护的技术使用者：库车县榆树岭煤矿有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12