本发明涉及矿山设备,特别涉及一种连接装置及搬运车。
背景技术:
1、传统的移动式天井钻机大多是扩口直径不大于3米,当天井钻机的扩口直径超过3米,所需的天井钻机主机组件也越大,而我国大多矿山运输巷道较小,大型运输起吊设备使用受限,导致大直径天井钻机主机组件运输转场和立机收机作业操作困难,甚至需要将大直径天井钻机主机组件拆解运输,不仅耗时耗力,且频繁起吊拆装存在较多的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种连接装置,适用于大直径的天井钻机主机组件,能便捷地实现天井钻机主机组件的装卸,极大地提升了工作效率,降低了安全隐患。
2、本发明还提出一种具有上述连接装置的搬运车。
3、根据本发明第一方面实施例的连接装置,包括:第一杆组,一端铰接有第一油缸;所述第一杆组用于连接天井钻机主机组件;第二杆组,一端与所述第一杆组铰接,另一端铰接有第二油缸,第二杆组中部与搬运车铰接。
4、根据本发明实施例的连接装置,至少具有如下有益效果:
5、通过两个铰接的第一杆组和第二杆组连接,即可实现天井钻机主机组件的快速装卸,有效地提升了装卸效率,减少了起吊设备的使用,从而降低了安全隐患;连接装置仅包括第一杆组和第二杆组,结构简单易加工,制造成本低,便于大规模的生产。
6、根据本发明的一些实施例,所述第一杆组包括两个间隔设置的第一臂杆和用于连接两个所述第一臂杆的第一连杆;所述第二杆组包括两个间隔设置的第二臂杆和用于连接两个所述第二臂杆的第二连杆;两个所述第一臂杆分别与两个所述第二臂杆铰接。
7、根据本发明的一些实施例,所述第一臂杆朝向所述第二臂杆的一侧设置有供所述第一臂杆部分嵌入的嵌入槽。
8、根据本发明的一些实施例,所述第二臂杆的两端朝同一方向弯折。
9、根据本发明的一些实施例,所述第二杆组还包括支撑杆,所述支撑杆设置于两个所述第二臂杆之间,所述第二连杆穿过所述支撑杆以连接所述支撑杆和所述第二臂杆;所述支撑杆端部与所述第二油缸连接。
10、根据本发明的一些实施例,所述支撑杆设有两个且间隔设置。
11、根据本发明的一些实施例,两个所述第二臂杆远离所述第一杆组的一端穿设有抵接杆,所述第一臂杆设置有供所述抵接杆嵌入的钩槽。
12、根据本发明的一些实施例,所述第一臂杆设置有多个用于与天井钻机主机组件连接的连接孔。
13、根据本发明的一些实施例,所述第一杆组和所述第二杆组铰接处还连接有落置架。
14、根据本发明第二方面实施例的搬运车,包括:车头、车架和上述的连接装置,所述车架设置有履带,所述车头用于驱动所述履带行走;第一油缸和第二油缸分别铰接于所述车架不同位置。
15、根据本发明实施例的搬运车,至少具有如下有益效果:
16、设置有连接装置与天井钻机主机组件连接,能便捷地实现对天井钻机主机组件的装卸,配上履带行走,适用于各种复杂路况,且通过性更强,有利于天井钻机主机组件的转运;连接装置通过两个铰接的第一杆组和第二杆组连接,即可实现天井钻机主机组件的快速装卸,有效地提升了装卸效率,减少了起吊设备的使用,从而降低了安全隐患;连接装置仅包括第一杆组和第二杆组,结构简单易加工,制造成本低,便于大规模的生产。
17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种连接装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种连接装置,其特征在于:所述第一杆组(100)包括两个间隔设置的第一臂杆(120)和用于连接两个所述第一臂杆(120)的第一连杆(130);所述第二杆组(200)包括两个间隔设置的第二臂杆(220)和用于连接两个所述第二臂杆(220)的第二连杆(230);两个所述第一臂杆(120)分别与两个所述第二臂杆(220)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种连接装置,其特征在于:所述第一臂杆(120)朝向所述第二臂杆(220)的一侧设置有供所述第一臂杆(120)部分嵌入的嵌入槽(121)。
4.根据权利要求1或2所述的一种连接装置,其特征在于:所述第二臂杆(220)的两端朝同一方向弯折。
5.根据权利要求2所述的一种连接装置,其特征在于:所述第二杆组(200)还包括支撑杆(240),所述支撑杆(240)设置于两个所述第二臂杆(220)之间,所述第二连杆(230)穿过所述支撑杆(240)以连接所述支撑杆(240)和所述第二臂杆(220);所述支撑杆(240)端部与所述第二油缸(210)连接。
6.根据权利要求5所述的一种连接装置,其特征在于:所述支撑杆(240)设有两个且间隔设置。
7.根据权利要求2所述的一种连接装置,其特征在于:所述第二臂杆(220)远离所述第一杆组(100)的一端穿设有抵接杆(250),所述第一臂杆(120)设置有供所述抵接杆(250)嵌入的钩槽(122)。
8.根据权利要求2所述的一种连接装置,其特征在于:所述第一臂杆(120)设置有多个用于与天井钻机主机组件连接的连接孔(123)。
9.根据权利要求1所述的一种连接装置,其特征在于:所述第一杆组(100)和所述第二杆组(200)铰接处还连接有落置架(140)。
10.一种搬运车,其特征在于:包括车头(300)、车架(310)和如权利要求1至9任一项所述的连接装置,所述车架(310)设置有履带(320),所述车头(300)用于驱动所述履带(320)行走;第一油缸(110)和第二油缸(210)分别铰接于所述车架(310)不同位置。