一种履带式液压掘进钻车的制作方法

1.本发明涉及掘进钻车相关技术领域，具体为一种履带式液压掘进钻车。


背景技术：

2.钻车是指支承凿岩机进行机械化凿岩作业的行走式钻孔机械。用于露天采矿和剥离、地下采矿和巷道掘进、硐室开挖、铁路、水电及其他石方工程中钻凿浅孔和深孔。其中掘进钻车由车体、行走机构、液压凿岩机构和液压系统组成。
3.经过检索，发现现有技术中的掘进钻车典型的如公开号为cn202022553235.7，一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，包括前机架总成、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、后机架总成、传动系统、动力系统、电气系统和液压系统；所述前机架总成铰接在后机架总成前端，钻臂部安装于前机架总成上部，机载锚杆钻机安装在钻臂部前端，前部支撑安装在钻臂部上端、后机架总成铰接在前机架总成后端，传动系统安装在前机架总成和后机架总成的底部，动力系统安装在后机架总成左后侧，电气系统安装在后机架总成右后侧，液压系统安装在后机架总成右前侧。有效解决了机组履带式转场速度慢、长距离拖曳电缆行走不安全、锚杆锚索支护作业效率低的问题。
4.上述中的掘进钻车在使用时，容易产生大量的扬尘，使得工作环境污染严重，容易给现场的工作人员的身体健康带来危害，并且现有的掘进钻车较长的推进器导致整机外形较大，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性不高，可能会出现倾倒，加大意外发生率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种履带式液压掘进钻车，以解决上述背景技术中提出的上述中的掘进钻车在使用时，容易产生大量的扬尘，使得工作环境污染严重，容易给现场的工作人员的身体健康带来危害，并且现有的掘进钻车较长的推进器导致整机外形较大，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性不高，可能会出现倾倒，加大意外发生率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式液压掘进钻车，包括钻车车体、掘进钻孔机构、和抑尘降尘机构，所述钻车车体下端底部安装有履带式行走机构，且钻车车体上端两侧安装有电控装置和操作台，同时电控装置和操作台之间安装有座椅，
7.所述钻车车体两侧对称设置有固定板，且固定板上端安装有第一液压缸，同时第一液压缸的输出端贯穿固定板与第一压块连接；
8.所述掘进钻孔机构安装在钻车车体靠近操作台外侧上方，且掘进钻孔机构与钻车车体活动连接，同时掘进钻孔机构下方设置有支撑稳固机构，所述支撑稳固机构下端通过支撑架与钻车车体连接，且支撑架一侧下端内部安装有第二液压缸，同时第二液压缸的输出端连接有第二压块，所述掘进钻孔机构下端另一侧安装有调节式支撑机构，且调节式支撑机构包括固定板，所述固定板中间安装有驱动轴，且固定板与驱动电机连接，同时驱动轴
上安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的输出端上安装有支撑块，且支撑块与支撑稳固机构上端一侧开设的卡槽卡合连接；
9.所述抑尘降尘机构通过摆放架与钻车车体另一侧连接，用于抑尘降尘。
10.优选的，所述钻车车体上端靠近操作台一侧外端设置有防护罩，且防护罩上安装有玻璃板，同时玻璃板的位置与掘进钻孔机构的位置处于同一水平线，所述防护罩另一侧下端通过连接杆与电控装置上端连接；
11.通过采用上述技术方案，便于对钻车车体上端的设备和工作人员进行防护。
12.优选的，所述座椅下端两侧通过电动升降杆与钻车车体上端连接，且座椅靠背上套接有绝缘套，同时座椅上端设置有坐垫；
13.通过采用上述技术方案，便于提高座椅使用舒适度。
14.优选的，所述掘进钻孔机构包括掘进支架，所述掘进支架下端设置有移动连接座，且移动连接座通过第一丝杆组件与掘进支架连接，同时移动连接座下端与掘进机臂一端转动，所述掘进机臂另一端与横杆转动连接，且横杆与防护罩连接，同时掘进机臂两侧通过转杆与护罩转动连接。
15.优选的，所述掘进支架上端内侧安装有第二丝杆组件，且第二丝杆组件上端安装有液压驱动装置，同时液压驱动装置的输出端通过变速箱与变径钻杆一端连接，所述变径钻杆另一端贯穿限位导向件与钻头连接，且变径钻杆安装在掘进支架上端远离防护罩一侧上。
16.优选的，所述钻头与变径钻杆为卡合连接，且钻头外侧安装有固定螺栓，同时固定螺栓贯穿钻头与变径钻杆连接；
17.通过采用上述技术方案，便于对钻头进行安装拆卸更换。
18.优选的，所述支撑稳固机构包括支撑底座，所述支撑底座上端内侧安装有第三丝杆组件，且第三丝杆组件上安装有第一液压推杆，同时第一液压推杆的输出端转动连接有转动连接件，所述支撑底座一侧下端开设有多个漏水孔，所述转动连接件上端内侧安装磁性件，且转动连接件与掘进机臂下端磁性连接；
19.通过采用上述技术方案，便于对掘进机臂进行支撑，提高使用时的稳固性。
20.优选的，所述抑尘降尘机构包括储水箱，所述储水箱正面安装有水位计，且储水箱内部设置有出水管，同时出水管上端通过输水泵与连接软管一端连接，所述连接软管另一端与横管连接，且横管上设置有多个调节式喷头，同时横管两端通过限位架与防护罩上端连接，所述横管两端上端设置有限位卡板，且限位卡板两端与限位架卡合连接；
21.通过采用上述技术方案，便于对钻孔时产生的扬尘进行抑制，减少对工作环境的污染。
22.优选的，所述所述储水箱上端开设有进水口，且进水口内部卡合连接有过滤框，同时过滤框上开设有多个滤孔，所述过滤框内部中间安装有提拉把手；
23.通过采用上述技术方案，使得在露天工作时，能够对雨水进行收集，同时还可以过滤杂质颗粒物，提高使用的实用性。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该履带式液压掘进钻车，
25.(1)为了解决现有的掘进钻车较长的推进器导致整机外形较大，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性不高，可能会出现倾倒，加大意外发生率的问题，本技术通过
设置第一液压缸和第一压块、第二液压缸和第二压块的搭配使用，便于对钻车车体的位置进行限位固定，使得钻车车体与地面之间的受力点增多，从而避免出现倾倒，提高钻车使用时的稳固性，同时通过支撑稳固机构和调节式支撑机构，便于对掘进钻孔机构进行支撑，使得掘进钻孔机构在进行调节、移动工作时稳定性较高，提高装置使用的实用性；
26.(2)为了解决掘进钻车在使用时，容易产生大量的扬尘，使得工作环境污染严重，容易给现场的工作人员的身体健康带来危害的问题，本技术设置有防护罩和抑尘降尘机构，通过防护罩，便于对工作人员前方进行遮挡防护，同时在搭配抑尘降尘机构对空气中喷淋水雾，使得钻孔时产生的扬尘吸收水分，加大灰尘自身重量，在重力的作用下下降掉落，实现抑尘的作用，该操作有效降低工作环境污染，避免对现场的工作人员的身体健康带来危害，同时减轻对玻璃板前方视线的遮挡，方便工作人员通过玻璃板对钻孔处进行观察。
附图说明
27.图1为本发明正视结构示意图；
28.图2为本发明后视结构示意图；
29.图3为本发明部分正视剖面结构示意图；
30.图4为本发明掘进钻孔机构部分正视剖面结构示意图；
31.图5为本发明图4中b处放大结构示意图；
32.图6为本发明图3中c处放大结构示意图；
33.图7为本发明图3中d处放大结构示意图；
34.图8为本发明储水箱部分正视剖面结构示意图；
35.图9为本发明图1中a处结构示意图。
36.图中：1、钻车车体；2、履带式行走机构；3、固定板；4、第一液压缸；5、第一压块；6、电控装置；7、操作台；8、防护罩；801、玻璃板；9、座椅；10、电动升降杆；11、掘进钻孔机构；1101、掘进支架；1102、移动连接座；1103、第一丝杆组件；1104、掘进机臂；1105、横杆；1106、转杆；1107、第二丝杆组件；1108、液压驱动装置；1109、变速箱；1110、变径钻杆；1111、限位导向件；1112、钻头；12、支撑稳固机构；1201、支撑底座；1202、第三丝杆组件；1203、第一液压推杆；1204、转动连接件；1205、漏水孔；13、支撑架；1301、第二液压缸；1302、第二压块；14、抑尘降尘机构；1401、储水箱；1402、水位计；1403、出水管；1404、输水泵；1405、连接软管；1406、横管；1407、调节式喷头；1408、过滤框；1409、滤孔；1410、提拉把手；15、摆放架；16、调节式支撑机构；1601、固定板；1602、驱动轴；1603、第二液压推杆；1604、支撑块；17、限位架；18、限位卡板。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种履带式液压掘进钻车，根据图1和图2所示，钻车车体1下端底部安装有履带式行走机构2，且钻车车体1上端两侧安装有电控装
置6和操作台7，同时电控装置6和操作台7之间安装有座椅9，座椅9下端两侧通过电动升降杆10与钻车车体1上端连接，通过电动升降杆10带动座椅9升降，便于根据使用者调整座椅的高度，从而提高实用性，且座椅9靠背上套接有绝缘套，同时座椅9上端设置有坐垫，通过绝缘套和坐垫的搭配使用，有效提高座椅9使用时的舒适度和安全性。
39.进一步说明，钻车车体1上端靠近操作台7一侧外端设置有防护罩8，且防护罩8上安装有玻璃板801，同时玻璃板801的位置与掘进钻孔机构11的位置处于同一水平线，防护罩8另一侧下端通过连接杆与电控装置6上端连接，通过防护罩8，便于对工作人员进行防护，对灰尘具有遮挡功能，同时通过玻璃板801，方便查看情况。
40.根据图1和图2所示，钻车车体1两侧对称设置有固定板3，且固定板3上端安装有第一液压缸4，同时第一液压缸4的输出端贯穿固定板3与第一压块5连接，通过第一液压缸4推动固定板3下降与地面贴合，使得钻车车体1进行工作时对其起到支撑作用，使得钻车车体1可以更加稳定的进行工作，有效提高钻车车体1整体的稳定性。
41.根据图1、图2、图3和图4图5所示，掘进钻孔机构11安装在钻车车体1靠近操作台7外侧上方，且掘进钻孔机构11与钻车车体1活动连接，掘进钻孔机构11下端另一侧安装有调节式支撑机构16，且调节式支撑机构16包括固定板1601，固定板1601中间安装有驱动轴1602，且固定板1601与驱动电机连接，同时驱动轴1602上安装有第二液压推杆1603，第二液压推杆1603的输出端上安装有支撑块1604，且支撑块1604与支撑稳固机构12上端一侧开设的卡槽卡合连接，通过驱动电机带动驱动轴1602转动，便于调整第二液压推杆1603的位置，使得第二液压推杆1603始终与支撑稳固机构12上端保持垂直状态，然后通过第二液压推杆1603推动支撑块1604与支撑稳固机构12上端一侧开设的卡槽卡合，有效对掘进钻孔机构11下端进行支撑，提高掘进钻孔机构11在使用时的平稳性和稳定性。
42.具体的，掘进钻孔机构11包括掘进支架1101，掘进支架1101下端设置有移动连接座1102，且移动连接座1102通过第一丝杆组件1103与掘进支架1101连接，同时移动连接座1102下端与掘进机臂1104一端转动，掘进机臂1104另一端与横杆1105转动连接，且横杆1105与防护罩8连接，同时掘进机臂1104两侧通过转杆1106与护罩8转动连接，通过掘进支架1101、移动连接座1102、第一丝杆组件1103、掘进机臂1104、横杆1105和转杆1106搭配使用，便于对掘进支架1101的位置进行调整，从而能够对不同位置的矿山进行钻孔，掘进支架1101上端内侧安装有第二丝杆组件1107，且第二丝杆组件1107上端安装有液压驱动装置1108，同时液压驱动装置1108的输出端通过变速箱1109与变径钻杆1110一端连接，变径钻杆1110另一端贯穿限位导向件1111与钻头1112连接，且变径钻杆1110安装在掘进支架1101上端远离防护罩8一侧上，钻头1112与变径钻杆1110为卡合连接，且钻头1112外侧安装有固定螺栓，同时固定螺栓贯穿钻头1112与变径钻杆1110连接，通过第二丝杆组件1107、液压驱动装置1108、变速箱1109、变径钻杆1110、限位导向件1111和钻头1112的搭配使用，便于对钻头钻孔的深度进行调整，提高装置使用的实用性。
43.根据图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，掘进钻孔机构11下方设置有支撑稳固机构12，支撑稳固机构12下端通过支撑架13与钻车车体1连接，且支撑架13一侧下端内部安装有第二液压缸1301，同时第二液压缸1301的输出端连接有第二压块1302，通过第二液压缸1301带动第二压块1302下降与地面贴合，便于对支撑架13和支撑稳固机构12进行支撑，提高稳定性。
44.具体的，支撑稳固机构12包括支撑底座1201，支撑底座1201上端内侧安装有第三丝杆组件1202，且第三丝杆组件1202上安装有第一液压推杆1203，同时第一液压推杆1203的输出端转动连接有转动连接件1204，支撑底座1201一侧下端开设有多个漏水孔1205，转动连接件1204上端内侧安装磁性件，且转动连接件1204与掘进机臂1104下端磁性连接，通过第三丝杆组件1202带动第一液压推杆1203移动，便于根据调整的高度不同对其支撑位置进行改变，通过第一液压推杆1203推动转动连接件1204上升，使得转动连接件1204上的磁性块与掘进机臂1104下端磁性连接，从而对掘进机臂1104进行支撑，提高使用时的稳定性。
45.根据图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，抑尘降尘机构14通过摆放架15与钻车车体1另一侧连接，用于抑尘降尘。
46.具体的，抑尘降尘机构14包括储水箱1401，储水箱1401正面安装有水位计1402，且储水箱1401内部设置有出水管1403，同时出水管1403上端通过输水泵1404与连接软管1405一端连接，连接软管1405另一端与横管1406连接，且横管1406上设置有多个调节式喷头1407，可根据情况调整水喷出的状态，从而更好的实现抑尘降尘，同时横管1406两端通过限位架17与防护罩8上端连接，横管1406两端上端设置有限位卡板18，且限位卡板18两端与限位架17卡合连接，便于将横管1406两端进行卡合固定，储水箱1401上端开设有进水口，且进水口内部卡合连接有过滤框1408，同时过滤框1408上开设有多个滤孔1409，过滤框1408内部中间安装有提拉把手1410，通过过滤框1408，便于对雨水和水源进行过滤，使得喷淋抑尘时，不会对管道和喷头造成堵塞。
47.使用时，先将该装置整体移动至工作区域，然后启动第一液压缸4和第二液压缸1301，通过第一液压缸4和第二液压缸1301分别推动第一压块5和第二压块1302与地面贴合，从而对装置进行支撑，提高使用时的稳固性，然后通过操作台7控制掘进钻孔机构11，对其进行调整，调整结束后，先通过驱动电机带动驱动轴1602转动，使得第二液压推杆1603与支撑稳固机构12上端保持垂直状态，再通过第二液压推杆1603推动支撑块1604与支撑稳固机构12上端一侧开设的卡槽卡合对掘进钻孔机构11下端进行支撑，并同时通过第三丝杆组件1202带动第一液压推杆1203移动，使得第一液压推杆1203位于掘进机臂1104下方，然后再通过第一液压推杆1203推动转动连接件1204上升，使得转动连接件1204上的磁性块与掘进机臂1104下端磁性连接，对掘进机臂1104进行支撑，有效提高掘进钻孔机构11使用时的稳定性，再进行钻孔时，启动输水泵1404将储水箱1401中的水进行输送至调节式喷头1407中喷出，对钻孔产生的扬尘进行喷淋降尘，提高装置使用的实用性。
48.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
49.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。