一种隧道防水板铺设机

本发明涉及一种隧道防水板铺设机，属于防水板铺设机。

背景技术：

1、隧道施工是指对隧道进行挖掘和辅助设备安装的施工过程，其中在隧道施工的过程中需要在其顶部铺设防水板，隧道防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要，通常需要隧道防水板铺设机将防水板铺设在隧道的内壁上，而现有的防水板铺设机在铺设防水板时，对轨道的安装精度要求高，为了贴合防水板需要不断的配合轨道进行铺设小车的频繁吊装移动，故存在操作繁琐、铺设效率低等的缺点。

2、例如公开号为cn109281690a的中国发明专利中公开的一种隧道防水板铺设机，包括台架和台架上的隧道防水板铺设小车，铺设小车包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构和纵向调节机构；由于铺设机在隧道内部铺设的轨道上行走，首先根据铺设机底端安装的左右滚轮之间的距离铺设轨道，为了便于铺设防水板，需要使铺设机在隧道内部的中间位置，在铺设轨道的过程中需要精准的测量轨道之间的距离，降低了铺设的效率。

3、因此急需进行改进。

技术实现思路

1、为了克服现有的防水板铺设机铺设防水板时存在的对安装精度的要求高、铺设效率低等的缺点，本发明设计了一种隧道防水板铺设机，其提高了轨道铺设效率，且适用性好，安全性高。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种隧道防水板铺设机，包括台架，所述台架顶端固定有沿隧道弧形断面设置的轨道机构，轨道机构上滑动安装有用于铺设防水板的铺设机构，台架底端固定有移动机构，移动机构包括若干用于移动台架的移动组件和用于驱动移动组件沿隧道断面方向移动的调节机构。

4、进一步地，所述调节机构包括固定在台架底端的固定座，固定座内设置有第一滑槽，第一滑槽内转动设置有调节螺杆，调节螺杆一端贯穿固定座后传动连接有第一电机，第一滑槽内还滑动设置有第一滑块，调节螺杆螺纹贯穿第一滑块设置，且第一滑块底端滑动贯穿固定座后与移动组件固定连接。

5、进一步地，所述移动组件包括底端敞口设置的驱动箱，驱动箱内设置有若干伸缩缸，各伸缩缸固定端均与驱动箱顶端内壁固定连接，各伸缩缸伸缩端均转动连接有移动轮，各移动轮之间通过联动机构传动连接。

6、进一步地，铺设机构包括滑动安装在轨道机构上的铺设小车，铺设小车顶端安装有铺设系统，所述铺设系统包括支撑座，支撑座顶端固定有第四电动缸，第四电动缸顶端安装有一对固定耳，两固定耳之间转动连接有防水板卷轴，其中一个固定耳上固定有用于驱动防水板卷轴转动的第三电机。

7、进一步地，第四电动缸顶端安装有固定块，固定块内设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有滑板底端与第二滑槽内端固定有第一减震弹簧，滑板顶端安装有连接板，连接板顶端滑动贯穿固定块后与所述固定耳连接。

8、进一步地，第四电动缸与固定块之间固定安装有底板，底板上铰接有对称设置在固定块两侧的若干对第五电动缸，第五电动缸自由端铰接有连接座，连接座一端与固定块铰接，另一端转动连接有压辊。

9、进一步地，所述第五电动缸自由端铰接有第二滑块，连接座靠近第五电动缸的一侧沿长度设置方向开设有滑腔，第二滑块滑动卡设在滑腔内，且第二滑块两端分别与滑腔内部两端固定安装有第二减震弹簧。

10、进一步地，所示支撑座与底板之间设置有若干根限位杆，且各限位杆均滑动贯穿支撑座设置。

11、进一步地，所述台架两侧安装有若干横移机构，横移机构上安装有工作台，横移机构上安装有第四电机，第四电机驱动横移机构带动工作台沿隧道断面方向横移。

12、进一步地，各固定座内侧顶端均安装有第三电动缸，第三电动缸伸缩端向下活动贯穿固定座后固定连接有支撑板。

13、与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：

14、1、本发明通过设置沿隧道弧形断面设置的轨道机构，使得铺设机构可以沿着轨道机构滑动，对隧道内的各个位置进行防水板的铺设，大大提高了装置的适用性，通过调节机构的设置，可以对移动组件的位置进行调节，使得移动组件可以对铺设好的地面轨道进行对接，不同位置也可通过调节机构调节适配不同间距的两个地面轨道，便于对平行的两个地面轨道进行快速安装，提高了本装置与地面轨道的对接效率，避免了对地面轨道的位置进行反复测量安装的操作，从而提高了防水板的铺设效率。

15、2、本发明通过伸缩缸控制移动轮上下运动，进而可以使得移动轮适配于凹凸不平的路面，提高了台架运行过程中的稳定性，并且使得台架始终能够保证最佳的铺设位置，进而便于铺设防水板，同时通过伸缩缸控制移动轮的伸缩，在需要移动台架时可以控制地面移动轮伸出与地面接触进行移动，在与地面轨道对接时可控制轨道对接移动轮伸出与地面轨道进行对接，便于使台架在地面或轨道上进行行走，提高装置的适用性，避免了对本装置进行吊运，提高了将本装置安装在两个地面轨道上的安全性。

16、3、本发明通过第四电动缸推动底板向远离弧形轨道的一侧移动，使防水板卷轴与隧道的内侧壁贴紧，并且随着防水板卷轴上防水板的减少，能够使防水板卷轴与隧道内侧壁之间的压力始终保持在相应的范围之内，便于将防水板铺设在隧道的内侧壁上，提高铺设的效果，同时通过第五电动缸推动连接座转动，连接板转动使压辊与铺设在隧道内侧壁上的防水板接触，使得能够对防水板进行有效地压紧。

技术特征：

1.一种隧道防水板铺设机，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)顶端固定有沿隧道弧形断面设置的轨道机构，轨道机构上滑动安装有用于铺设防水板的铺设机构，台架(1)底端固定有移动机构，移动机构包括若干用于移动台架(1)的移动组件和用于驱动移动组件沿隧道断面方向移动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所述调节机构包括固定在台架(1)底端的固定座(4)，固定座(4)内设置有第一滑槽，第一滑槽内转动设置有调节螺杆(6)，调节螺杆(6)一端贯穿固定座(4)后传动连接有第一电机(7)，第一滑槽内还滑动设置有第一滑块(5)，调节螺杆(6)螺纹贯穿第一滑块(5)设置，且第一滑块(5)底端滑动贯穿固定座(4)后与移动组件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所述移动组件包括底端敞口设置的驱动箱(8)，驱动箱(8)内设置有若干伸缩缸，各伸缩缸固定端均与驱动箱(8)顶端内壁固定连接，各伸缩缸伸缩端均转动连接有移动轮，各移动轮之间通过联动机构传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：铺设机构包括滑动安装在轨道机构上的铺设小车(3)，铺设小车(3)顶端安装有铺设系统，所述铺设系统包括支撑座(25)，支撑座(25)顶端固定有第四电动缸(26)，第四电动缸(26)顶端安装有一对固定耳(33)，两固定耳(33)之间转动连接有防水板卷轴(34)，其中一个固定耳(33)上固定有用于驱动防水板卷轴(34)转动的第三电机(35)。

5.根据权利要求4所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：第四电动缸(26)顶端安装有固定块(29)，固定块(29)内设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有滑板(30)底端与第二滑槽内端固定有第一减震弹簧(31)，滑板(30)顶端安装有连接板(32)，连接板(32)顶端滑动贯穿固定块(29)后与所述固定耳(33)连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：第四电动缸(26)与固定块(29)之间固定安装有底板(27)，底板(27)上铰接有对称设置在固定块(29)两侧的若干对第五电动缸(42)，第五电动缸(42)自由端铰接有连接座(36)，连接座(36)一端与固定块(29)铰接，另一端转动连接有压辊(37)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所述第五电动缸(42)自由端铰接有第二滑块(38)，连接座(36)靠近第五电动缸(42)的一侧沿长度设置方向开设有滑腔(50)，第二滑块(38)滑动卡设在滑腔(50)内，且第二滑块(38)两端分别与滑腔(50)内部两端固定安装有第二减震弹簧(39)。

8.根据权利要求6所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所示支撑座(25)与底板(27)之间设置有若干根限位杆(48)，且各限位杆(48)均滑动贯穿支撑座(25)设置。

9.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所述台架(1)两侧安装有若干横移机构，横移机构上安装有工作台(47)，横移机构上安装有第四电机(46)，第四电机(46)驱动横移机构带动工作台(47)沿隧道断面方向横移。

10.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：各固定座(4)内侧顶端均安装有第三电动缸(23)，第三电动缸(23)伸缩端向下活动贯穿固定座(4)后固定连接有支撑板(24)。

技术总结
本发明涉及一种隧道防水板铺设机，属于防水板铺设机技术领域，包括台架，所述台架顶端固定有沿隧道弧形断面设置的轨道机构，轨道机构上滑动安装有用于铺设防水板的铺设机构，台架底端固定有移动机构，移动机构包括若干用于移动台架的移动组件和用于驱动移动组件沿隧道断面方向移动的调节机构。本发明提高了轨道铺设效率，且适用性好，安全性高。

技术研发人员：蒋国平,吴正宇,吴建国,朱要亮
受保护的技术使用者：福建江夏学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11