一种盾构仓内可视化装置的制作方法

本发明涉及盾构机，更具体地说，本发明涉及一种盾构仓内可视化装置。

背景技术：

1、盾构机主要由刀盘、主驱动、前盾、中盾、推进油缸、铰接油缸、管片安装机、保压人舱、螺旋输送机等组成，用于以实现对沿途的开挖、推进、出渣、管片安装。工作时，刀盘切削下来的渣土通过刀盘上的开口进入土仓，渣土在土仓内经过搅拌和渣土改良成为流塑状，盾构推进油缸的推力通过承压隔板传递给土仓内的渣土，继而传递给开挖面，以平衡开挖面处的地下水压和土压，从而保持开挖面的稳定。螺旋输送机从承压隔板的开孔伸入土仓进行排土。

2、随着隧道应用范围的进一步推广，盾构作为其主要工法之一，应用的也越来越多。与此同时，盾构施工中所遇到的地质条件也更加复杂(软硬不均地层、软弱破碎地层、基岩凸起地层等)、环境也更为复杂(穿越桩基、既有管线等)，经常需要切割钢筋、孤石等异物。当盾构土仓内卡入异物、孤石、钢筋等时，如不能及时排出或处理，就会导致设备损坏、影响渣土排出、降低施工效率。

3、目前当盾构仓内存有异物，无法顺利排出仓外。但由于对仓内的情况不了解，无法及时进行开仓处理，使得施工效率受到影响。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种盾构仓内可视化装置，能够对盾构仓内异物进行排出并进行可视化监测。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种盾构仓内可视化装置，包括支架，支架固定安装在盾构仓的底部，支架上安装有可绕自身轴线转动的网板，网板上部的一侧设置有处理箱，网板转动时，顶端线速度方向指向处理箱，从而使网板在转动时将异物推进处理箱，处理箱上设置有可视化监控装置，可视化监控装置与pc机通信连接。

4、优选的，网板由圆环以及固定安装在圆环内侧的网杆组成，网杆设置有多个并且纵横交错设置，圆环的边缘位于支架的内侧并与支架可转动地连接。

5、优选的，每个网杆的长度方向上均设置有多个凸出部。

6、优选的，网板位于盾构机的螺旋输送机的底端前方。

7、优选的，网板的中部固定连接有软轴，网板通过软轴与盾构机的螺旋输送机的铰龙轴固定连接。

8、优选的，网板的上端向螺旋输送机倾斜设置并且倾斜角度范围为30°-60°。

9、优选的，处理箱包括进渣箱以及设置在进渣箱上方并向下倾斜的出渣箱，进渣箱的底部开设有进渣口，异物从进渣口进入后，经进渣箱进入出渣箱。

10、优选的，进渣口的底部固定连接有挡板，挡板的一侧位于网板的前侧表面位置，并且挡板靠近网板中部的一端向上倾斜设置，进渣箱内侧的底部为一弧形面。

11、优选的，进渣箱的上端设置有挤压组件，挤压组件包括活动插接在进渣箱上端的活动轴，活动轴的底端固定连接有压板，进渣箱的上端固定连接有固定筒，固定筒的内侧设置有弹簧，弹簧的两端压在固定筒和活动轴的端部。

12、优选的，可视化监控装置包括相机一和相机二，相机一安装在进渣箱的侧壁位置处，相机二安装在出渣箱侧壁位置处。

13、本发明的技术效果和优点：

14、1.在渣土经过网板时，网板不断地转动，而由于异物较大，所以网板可以将异物向上提升至网板上部的前侧，而由于网板顶端线速度方向指向处理箱，所以网板在转动的过程中还可以将异物推入处理箱以方便排出。

15、2.通过可视化监控装置对处理箱内的异物进行实时的监测，当出现异物或异物较多时，可以开仓处理。

16、3.利用盾构机已有的螺旋输送机来带动网板转动，可以节省成本，并且不会妨碍渣土进入螺旋输送机，也可以设置单独的动力装置，但必然会对渣土的流动造成影响。

17、4.通过挡板的设置，一方面能够对网板起到刮的作用，以保证渣土流经网板的流动效果，另一方面能够防止异住堵住栅格网孔，再一方面，在网板将异物推入进渣箱时，挡板起到导向作用，向上倾斜的挡板能够加快异物进入进渣箱的内部，以便于排走异物。

技术特征：

1.一种盾构仓内可视化装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)固定安装在盾构仓的底部，所述支架(1)上安装有可绕自身轴线转动的网板(2)，所述网板(2)上部的一侧设置有处理箱(4)，所述网板(2)转动时，顶端线速度方向指向处理箱(4)，从而使网板(2)在转动时将异物推进处理箱(4)，所述处理箱(4)上设置有可视化监控装置(5)，所述可视化监控装置(5)与pc机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)由圆环(21)以及固定安装在圆环(21)内侧的网杆(22)组成，所述网杆(22)设置有多个并且纵横交错设置，所述圆环(21)的边缘位于支架(1)的内侧并与支架(1)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：每个所述网杆(22)的长度方向上均设置有多个凸出部(23)。

4.根据权利要求1所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)位于盾构机的螺旋输送机(6)的底端前方。

5.根据权利要求1所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)的中部固定连接有软轴(3)，所述网板(2)通过软轴(3)与盾构机的螺旋输送机(6)的铰龙轴固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)的上端向螺旋输送机(6)倾斜设置并且倾斜角度范围为30°-60°。

7.根据权利要求6所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述处理箱(4)包括进渣箱(41)以及设置在进渣箱(41)上方并向下倾斜的出渣箱(42)，所述进渣箱(41)的底部开设有进渣口(411)，异物从进渣口(411)进入后，经进渣箱(41)进入出渣箱(42)。

8.根据权利要求7所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述进渣口(411)的底部固定连接有挡板(412)，所述挡板(412)的一侧位于网板(2)的前侧表面位置，并且挡板(412)靠近网板(2)中部的一端向上倾斜设置，所述进渣箱(41)内侧的底部为一弧形面(413)。

9.根据权利要求7所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述进渣箱(41)的上端设置有挤压组件(43)，所述挤压组件(43)包括活动插接在进渣箱(41)上端的活动轴(431)，所述活动轴(431)的底端固定连接有压板(432)，所述进渣箱(41)的上端固定连接有固定筒(433)，所述固定筒(433)的内侧设置有弹簧(434)，所述弹簧(434)的两端压在固定筒(433)和活动轴(431)的端部。

10.根据权利要求8所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述可视化监控装置(5)包括相机一(51)和相机二(52)，所述相机一(51)安装在进渣箱(41)的侧壁位置处，所述相机二(52)安装在出渣箱(42)侧壁位置处。

技术总结
本发明公开了一种盾构仓内可视化装置，具体涉及盾构机技术领域，包括支架，支架固定安装在盾构仓的底部，支架上安装有可绕自身轴线转动的网板，网板上部的一侧设置有处理箱，网板转动时，顶端线速度方向指向处理箱，从而使网板在转动时将异物推进处理箱，处理箱上设置有可视化监控装置，可视化监控装置与PC机通信连接。本发明在渣土经过网板时，网板不断地转动，而由于异物较大，所以网板可以将异物向上提升至网板上部的前侧，而由于网板顶端线速度方向指向处理箱，所以网板在转动的过程中还可以将异物推入处理箱以方便排出，通过可视化监控装置对处理箱内的异物进行实时的监测，当出现异物或异物较多时，可以开仓处理。

技术研发人员：杨露伟,王琪,冯欢欢,夏明,周成志,黄俊阁,郑聪伟,彭怀炀,杨阳,王芳,涂冬冰,贺东泽,陈少强,冯小海,张云龙,任朋静,刘树明
受保护的技术使用者：中铁隧道股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12