一种基于精确定位系统的风门控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及矿下风门设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于精确定位系统的风门控制系统。


背景技术：

2.为了保持矿下能有良好的有氧环境存在，降低有害气体的浓度，每一个矿都必须建设好矿井通风系统。通风系统又分为抽出式、压入式和混合式三种，为了能保证新风在巷道中能按照既定的方式进行流动，因此在必要处会安装上风门进行风的传播路径控制，从而即能保证能给井下提供足够的新鲜空气，满足矿下人员对氧气的需要，又能冲淡井下有害气体，带走粉尘，调节井下气候，创造良好的工作环境。也正是因为有风门的存在，需要隔断巷道，但是由于有行人和车辆的通行需要，因此会根据实际情况进行风门开闭进行控制。
3.由于风门的状态需要有感知信息提供给相关的控制系统，传统的方法一般会采用视频监控、激光感应、红外传感等方法进行来物的判断，但其一受环境影响较大，不准确性较大；二无法准确获知需要进行风门开闭的来物的具体信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于精确定位系统的风门控制系统。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种基于精确定位系统的风门控制系统，包括无线基站和风门控制系统，还包括可穿戴式定位装置和车载定位装置，可穿戴时定位装置和车载定位装置均包括定位卡；
6.定位卡用于获取位置信息，位置信息通过无线基站发送给风门控制系统；
7.所述风门控制系统进行统计并分析定位卡的具体数量，并得出定位卡距风门的距离，从而得出开启和关闭控制决策信号，通过开启和关闭决策信号控制风门的开启与关闭。
8.优选地，所述风门控制系统包括数据收发模块、阈值模块、对比模块和控制模块，所述收据收发模块用于接收无线基站发送的位置信息；所述阈值模块用于预设距离范围及范围对应的不同控制决策信号；所述对比模块用于统计无线基站发送的位置信息数量，并将多个定位卡距风门的距离与阈值模块中预设距离范围进行对比，当任一个定位卡距风门的距离落入预设距离范围时，将发送开启控制决策信号发送给控制模块；当所有定位卡距风门的距离均不落入预设距离范围时，将发送关闭控制决策信号发送给控制模块，所述数据收发模块、阈值模块和对比模块均与控制模块连接；所述控制模块根据开启和关闭控制决策信号控制风门的开启与关闭。
9.优选地，所述风门控制系统还包括气体流量传感器，气体流量传感器安装在风门管道中，气体流量传感器与控制模块连接。
10.优选地，所述定位卡为uwb精确定位模块。
11.优选地，所述可穿戴式定位装置可以为矿灯携带、腰带携带。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.大大降低了因为环境导致的信息感知的不确定性因素，提高了其可实用性；基于精确定位系统对位置信息提取，风门控制系统进行统计并分析得出不同控制决策信号，通过不同控制决策信号控制风门的开启与关闭，从而简化对于传统信息感知对环境的要求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型一种基于精确定位系统的风门控制系统的框架图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.参阅图1本实用新型提供一种基于精确定位系统的风门控制系统，包括无线基站和风门控制系统，还包括可穿戴式定位装置和车载定位装置，可穿戴时定位装置和车载定位装置均包括定位卡；
18.定位卡用于获取位置信息，位置信息通过无线基站发送给风门控制系统；
19.所述风门控制系统进行统计并分析定位卡的具体数量，并得出定位卡距风门的距离，从而得出开启和关闭控制决策信号，通过开启和关闭决策信号控制风门的开启与关闭，信号通过无线基站进行传输，损失较小，从而简化对于传统信息感知对环境的要求。
20.本实施例中，所述风门控制系统包括数据收发模块、阈值模块、对比模块和控制模块，所述收据收发模块用于接收无线基站发送的位置信息；所述阈值模块用于预设距离范围及范围对应的不同控制决策信号；所述对比模块用于统计无线基站发送的位置信息数量，数量通过无线基站发送给地面控制室的电脑上，对比模块并将多个定位卡距风门的距离与阈值模块中预设距离范围进行对比，当任一个定位卡距风门的距离落入预设距离范围时，将发送开启控制决策信号发送给控制模块；当所有定位卡距风门的距离均不落入预设距离范围时，将发送关闭控制决策信号发送给控制模块，所述数据收发模块、阈值模块和对比模块均与控制模块连接；所述控制模块根据开启和关闭控制决策信号控制风门的开启与关闭；
21.如有5名工作人员穿戴可穿戴式定位装置下入井下，其数量能够通过无线基站发送给地面控制室，能够让地面上人员知道井下有多少数量的工作人员，当五名中任一一人经过井下巷道时，其距离范围落入到预设范围，此时风门将开启；若五名工作人员均离开该巷道，此时其距离范围均不落入到预设范围，则该巷道的风门关闭。
22.本实施例中，所述风门控制系统还包括气体流量传感器，气体流量传感器安装在风门管道中，气体流量传感器与控制模块连接，气体流量传感器能够实时检测风门状态。
23.本实施例中，所述定位卡为uwb精确定位模块，能够将位置信息无线发送给无线基站。
24.本实施例中，所述可穿戴式定位装置可以为矿灯携带、腰带携带，定位卡可以安装在矿灯或者腰带中，携带方便，保证井下工作人员都能够配备定位卡。
25.虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于精确定位系统的风门控制系统，包括无线基站和风门控制系统，其特征在于：还包括可穿戴式定位装置和车载定位装置，可穿戴时定位装置和车载定位装置均包括定位卡；定位卡用于获取位置信息，位置信息通过无线基站发送给风门控制系统；所述风门控制系统进行统计并分析定位卡的具体数量，并得出定位卡距风门的距离，从而得出开启和关闭控制决策信号，通过开启和关闭决策信号控制风门的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的一种基于精确定位系统的风门控制系统，其特征在于：所述风门控制系统包括数据收发模块、阈值模块、对比模块和控制模块，所述数据收发模块用于接收无线基站发送的位置信息；所述阈值模块用于预设距离范围及范围对应的不同控制决策信号；所述对比模块用于统计无线基站发送的位置信息数量，并将多个定位卡距风门的距离与阈值模块中预设距离范围进行对比，当任一个定位卡距风门的距离落入预设距离范围时，将发送开启控制决策信号发送给控制模块；当所有定位卡距风门的距离均不落入预设距离范围时，将发送关闭控制决策信号发送给控制模块，所述数据收发模块、阈值模块和对比模块均与控制模块连接；所述控制模块根据开启和关闭控制决策信号控制风门的开启与关闭。3.根据权利要求1所述的一种基于精确定位系统的风门控制系统，其特征在于：所述风门控制系统还包括气体流量传感器，气体流量传感器安装在风门管道中，气体流量传感器与控制模块连接。4.根据权利要求1所述的一种基于精确定位系统的风门控制系统，其特征在于：所述定位卡为uwb精确定位模块。5.根据权利要求1所述的一种基于精确定位系统的风门控制系统，其特征在于：所述可穿戴式定位装置可以为矿灯携带、腰带携带。

技术总结
本实用新型公开了一种基于精确定位系统的风门控制系统，包括无线基站和风门控制系统，还包括可穿戴式定位装置和车载定位装置，可穿戴时定位装置和车载定位装置均包括定位卡；定位卡用于获取位置信息，位置信息通过无线基站发送给风门控制系统；所述门控制系统进行统计并分析定位卡的具体数量，并得出定位卡距风门的距离，从而得出开启和关闭控制决策信号，通过开启和关闭决策信号控制风门的开启与关闭。基于精确定位系统对位置信息提取，风门控制系统得出不同控制决策信号，通过不同控制决策信号控制风门的开启和关闭，从而简化对于传统信息感知对环境的要求，能够自动对风门进行控制。行控制。行控制。


技术研发人员：张映雷 韩山
受保护的技术使用者：济南华科电气设备有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/5/24