一种支护平台的举升臂的制作方法

1.本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种支护平台的举升臂。


背景技术：

2.目前在我国巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工设备都必须在有支护的巷道下作业，而现有普遍采用超前支护的形式都是先临时护住巷道顶部，再通过锚杆机钻锚杆孔或锚索孔，然后用锚杆或锚索将锚网锁固在巷道顶部及二侧帮，在锚网上再喷上水泥浆后便形成了永久支护。而目前现有的超前支护平台，大多是悬臂式结构，这种悬臂式支护平台结构单一，支护顶板高度是固定的，在遇到各种巷道时，不能适应巷道断面大小变化及工况要求；如果遇到钢轨与锚杆排距不成比例时，便需要接特殊规格的短钢轨，否则支护平台就不能顶到迎头掌子面，导致出现空顶现象；另外现有固定式的支护平台在超前支护时，配合锚杆钻机只能打1-2排锚杆，固定后不能随着掘进机的掘进进度而延伸支护，在安全性和施工效率方面较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种支护平台的举升臂，以解决上述现有超前支护所存在的适应范围窄、支护配合效率低等问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种支护平台的举升臂，它包括连接座组件、伸缩臂组件、支臂平动油缸、平动油缸、平动座、螺旋摆动油缸和摆动架，摆动架位于举升臂前端并与支护平台连接，连接座组件位于举升臂后端并与主机架相连，摆动架与螺旋摆动油缸通过螺栓相连，螺旋摆动油缸与平动座通过螺栓相连，所述平动座与伸缩臂组件以及平动油缸、支臂平动油缸、连接座组件组成平动机构，所述举升臂作上下举升及左右平移摆动时，支护平台能始终保持与顶板面平行并与迎头面垂直，所述伸缩臂组件由伸缩臂外层、伸缩臂中层、伸缩臂内层、伸缩臂油缸和导向组件组成，所述伸缩臂内层嵌套在伸缩臂中层内，通过导向组件导向，伸缩臂中层嵌套在伸缩臂外层内，通过导向组件导向，伸缩油缸分别与伸缩臂外层及伸缩臂内层相连，可控制伸缩臂中层及伸缩臂内层前后伸缩。
5.所述导向组件安装在伸缩臂外层和伸缩臂中层上，可分别调整伸缩臂内层与中层、中层与外层的间隙。
6.本实用新型所述举升臂能作上下举升及左右平移摆动，使支护平台可始终保持与顶板面平行并与迎头面垂直，能快速调整支护位置，提高了巷道施工安全性和施工效率，还可解除平动功能单独调整，可使支护平台前后俯仰；举升臂的伸缩臂组件可前后伸缩，以适应各种不同巷道。
附图说明
7.图1为本实用新型的支护平台举升臂主视结构示意图；
8.图2为本实用新型的支护平台举升臂俯视结构示意图；
9.图3为本实用新型伸缩臂组件收缩时主视结构示意图；
10.图4为本实用新型伸缩臂组件收缩时的俯视结构示意图；
11.图5为本实用新型伸缩臂组件伸出时的主视结构示意图。
12.在图中，1、支护平台
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2、平动油缸
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3、伸缩臂组件
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4、主机架
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5、连接座组件
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6、支臂平动油缸
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7、平动座
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8、螺旋摆动油缸
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9、摆动架
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10、销轴 11、伸缩臂内层
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12、伸缩臂外层
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13、伸缩臂中层
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14、导向组件
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15、伸缩臂油缸。
具体实施方式
13.在图中，一种支护平台的举升臂，它包括连接座组件5、伸缩臂组件3、支臂平动油缸6、平动油缸2、平动座7、螺旋摆动油缸8和摆动架9，举升臂前端的摆动架9连接支护平台1，举升臂后端的连接座组件5连接（单轨锚杆钻车）主机架4。摆动架与螺旋摆动油缸8通过螺栓相连，螺旋摆动油缸与平动座通过螺栓相连，平动油缸与平动座活动相连，支臂平动油缸6一端设在连接座组件5上、另一端与伸缩臂组件3相连，平动座与伸缩臂组件以及平动油缸、支臂平动油缸、连接座组件、各销轴等组成平动机构，即举升臂作上下举升及左右平移摆动时，支护平台可始终保持与顶板面平行，与迎头面垂直，能快速调整支护位置；也可解除平动功能单独调整，可使支护平台前后俯仰；举升臂的伸缩臂组件可前后伸缩，以适应各种不同巷道。所述伸缩臂组件由：伸缩臂外层12、伸缩臂中层13、伸缩臂内层11、伸缩臂油缸15、导向组件14、及各销轴10组成。伸缩臂内层嵌套在伸缩臂中层内，通过导向组件导向，伸缩臂中层嵌套在伸缩臂外层内，通过导向组件导向，伸缩油缸分别与伸缩臂外层及伸缩臂内层相连，可控制伸缩臂中层及伸缩臂内层前后伸缩；导向组件安装在伸缩臂外层、伸缩臂中层上，可分别调整伸缩臂内层与中层、中层与外层的间隙，以使伸缩臂组件伸缩滑动灵活自如。（注：同样的，也可根据需要取消伸缩中层，仅保留伸缩内层与伸缩外层。
14.本实用新型通过举升臂上升和伸缩臂组件的伸出，能适应不同巷道高度并能调整支护平台至迎头面的距离；通过举升臂上下降和伸缩臂组件的收缩，能把支护平台放到合适的位置，方便施工人员挂网。
15.本实用新的型通过螺旋摆动缸360度旋转，能控制支护平台左右偏摆。
16.本实用新型通过举升臂平动，可以横向平移支护平台在钻锚施工时避孔位，也可以在轨道中心线上与巷道中心线非重合有偏差时将支护平台居中支护。
17.本说明书中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种支护平台的举升臂，其特征是：它包括连接座组件（5）、伸缩臂组件(3)、支臂平动油缸(6)、平动油缸(2)、平动座(7)、螺旋摆动油缸(8)和摆动架(9)，所述摆动架位于举升臂前端并与支护平台（1）连接，连接座组件位于举升臂后端并与主机架（4）相连，摆动架与螺旋摆动油缸通过螺栓相连，螺旋摆动油缸与平动座通过螺栓相连，所述平动座与伸缩臂组件以及平动油缸、支臂平动油缸、连接座组件组成平动机构，所述举升臂作上下举升及左右平移摆动时，支护平台能始终保持与顶板面平行并与迎头面垂直，所述伸缩臂组件由伸缩臂外层（12）、伸缩臂中层（13）、伸缩臂内层（11）、伸缩臂油缸（15）和导向组件（14）组成，所述伸缩臂内层嵌套在伸缩臂中层内，通过导向组件导向，伸缩臂中层嵌套在伸缩臂外层内，通过导向组件导向，伸缩油缸分别与伸缩臂外层及伸缩臂内层相连，能控制伸缩臂中层及伸缩臂内层前后伸缩。2.根据权利要求1所述的一种支护平台的举升臂，其特征是：所述导向组件（14）安装在伸缩臂外层和伸缩臂中层上，导向组件能分别调整伸缩臂内层与中层、中层与外层的间隙。

技术总结
本实用新型公开了一种支护平台的举升臂，它包括连接座组件、伸缩臂组件、支臂平动油缸、平动油缸、平动座、螺旋摆动油缸和摆动架，摆动架连接有支护平台，连接座组件与主机架相连，摆动架与螺旋摆动油缸通过螺栓相连，螺旋摆动油缸与平动座通过螺栓相连，平动座与伸缩臂组件以及平动油缸、支臂平动油缸、连接座组件组成平动机构，所述举升臂作上下举升及左右平移摆动时，支护平台能始终保持与顶板面平行并与迎头面垂直。本实用新型通过举升臂上升和伸缩臂组件的伸出，能适应不同巷道高度并能调整支护平台至迎头面的距离；通过举升臂上下降和伸缩臂组件的收缩，能把支护平台放到合适的位置，方便施工人员挂网。方便施工人员挂网。方便施工人员挂网。


技术研发人员：李凯 唐福新 李杨 李晔 刘金满 叶子辉 陈君桥 陈新军 将善云 李军
受保护的技术使用者：江西蓝翔重工有限公司
技术研发日：2022.04.03
技术公布日：2023/1/3