一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机的制作方法

1.本实用新型属于拼装机技术领域，涉及一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机。


背景技术：

2.盾构机在掘进隧道时一般都采用拼装管片的方式，将新掘进出来的隧道形成有支撑内衬的隧道，这些隧道可用于地铁、铁路、公路、引水、地下管廊等等。由于圆形隧道内衬受力均匀，所以应用广泛。
3.专利号为cn201821961741.6公开了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，该拼装机可在拼装管片时自动将管片拼装成环的结果及时地测量出来，并将结果反馈给操作人员及时纠正不合的管片，可以大大提升管片拼环圆度这一重要指标。
4.然而上述公开拼装机利用管片抓取盘抓取管片，缺点在于会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，损坏产品，且抓取效率低，适应不便，为此，我们提供一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架、内齿轮轨道和十字型连接架，所述拼装机架正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸，两个所述驱动油缸的输出端均与设有的安装载板固定连接，所述安装载板的顶端装配连接有真空吸附板，所述真空吸附板的顶端固定安装有真空吸附弧面，所述十字型连接架的四个端点处均固定安装有伺服电机，四个所述伺服电机的输出端均固定安装有驱动齿轮盘，四个所述驱动齿轮盘均与内齿轮轨道传动连接，所述内齿轮轨道固定设置在拼装机架的内侧，所述真空吸附板的内部固定设有锥形内腔，所述锥形内腔的底端固定连接有真空连接管道。
7.在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述拼装机架的正面装配连接有防尘盖板。
8.在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述防尘盖板的中部固定安装有防尘内套，所述防尘内套的内部装配连接有定位连接轴，所述定位连接轴的一端与十字型连接架的中心固定连接。
9.在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述真空吸附板的底端固定设有两个螺栓定位杆，两个所述螺栓定位杆的一端均穿过安装载板并连接有螺母块。
10.在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述真空吸附弧面的顶端固定连接有透气橡胶面。
11.在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述真空连接管道的一端穿过真空吸附板并连接有真空度调节阀。
12.与现有技术相比，本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机的优点为：通过设有的安装载板、真空吸附板和真空吸附弧面、透气橡胶面、锥形内腔、真空连接管道和真空度调节阀，具有良好的真空吸附效果，不会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，且真空驱动控制具有抓取效率高，抓取方便的优势；通过设有的内齿轮轨道、驱动齿轮盘、十字型连接架和伺服电机，能够方便带动拼装机架转动，实现不同位置不同角度的管片拼接。
附图说明
13.图1是本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机的立体结构示意图。
14.图2是本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机拼装机架的平面结构示意图。
15.图3是本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机真空吸附板的剖视结构示意图。
16.图中，1、拼装机架；2、驱动油缸；3、安装载板；4、真空吸附板；5、真空吸附弧面；6、透气橡胶面；7、防尘盖板；8、防尘内套；9、定位连接轴；10、内齿轮轨道；11、驱动齿轮盘；12、十字型连接架；13、伺服电机；14、螺母块；15、螺栓定位杆；16、锥形内腔；17、真空连接管道；18、真空度调节阀。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.如图1、图2和图3所示，本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架1、内齿轮轨道10和十字型连接架12，拼装机架1正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸2，两个驱动油缸2的输出端均与设有的安装载板3固定连接，安装载板3的顶端装配连接有真空吸附板4，真空吸附板4的顶端固定安装有真空吸附弧面5，十字型连接架12的四个端点处均固定安装有伺服电机13，四个伺服电机13的输出端均固定安装有驱动齿轮盘11，四个驱动齿轮盘11均与内齿轮轨道10传动连接，内齿轮轨道10固定设置在拼装机架1的内侧，真空吸附板4的内部固定设有锥形内腔16，锥形内腔16的底端固定连接有真空连接管道17。
19.拼装机架1的正面装配连接有防尘盖板7，防尘盖板7的中部固定安装有防尘内套8，防尘内套8的内部装配连接有定位连接轴9，定位连接轴9的一端与十字型连接架12的中心固定连接，这样设置的目的是便于更好的保护内部的四个伺服电机13、驱动齿轮盘11和内齿轮轨道10，真空吸附板4的底端固定设有两个螺栓定位杆15，两个螺栓定位杆15的一端均穿过安装载板3并连接有螺母块14，这样设置的目的是保证真空吸附板4的定位安装，真空吸附弧面5的顶端固定连接有透气橡胶面6，这样设置的目的是便于更好的连接大直径管片，具有一定的缓冲性，真空连接管道17的一端穿过真空吸附板4并连接有真空度调节阀18，这样设置的目的是便于调节真空度，使用范围增大。
20.在使用时，大直径管片经过盾构机的轨道输送到真空吸附板4，通过外接的电源控制真空设备运行，使得真空吸附弧面5以及透气橡胶面6处产生负压，牢牢的吸附住大直径管片，再通过四个伺服电机13带动驱动齿轮盘11转动，使得内齿轮轨道10带动拼装机架1转
动一定的角度，便于全方位的拼接大直径管片，综上所述，本实用新型具有良好的真空吸附效果，不会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，且真空驱动控制具有抓取效率高，抓取方便的优势。
21.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架（1）、内齿轮轨道（10）和十字型连接架（12），其特征在于，所述拼装机架（1）正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸（2），两个所述驱动油缸（2）的输出端均与设有的安装载板（3）固定连接，所述安装载板（3）的顶端装配连接有真空吸附板（4），所述真空吸附板（4）的顶端固定安装有真空吸附弧面（5），所述十字型连接架（12）的四个端点处均固定安装有伺服电机（13），四个所述伺服电机（13）的输出端均固定安装有驱动齿轮盘（11），四个所述驱动齿轮盘（11）均与内齿轮轨道（10）传动连接，所述内齿轮轨道（10）固定设置在拼装机架（1）的内侧，所述真空吸附板（4）的内部固定设有锥形内腔（16），所述锥形内腔（16）的底端固定连接有真空连接管道（17）。2.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述拼装机架（1）的正面装配连接有防尘盖板（7）。3.根据权利要求2所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述防尘盖板（7）的中部固定安装有防尘内套（8），所述防尘内套（8）的内部装配连接有定位连接轴（9），所述定位连接轴（9）的一端与十字型连接架（12）的中心固定连接。4.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述真空吸附板（4）的底端固定设有两个螺栓定位杆（15），两个所述螺栓定位杆（15）的一端均穿过安装载板（3）并连接有螺母块（14）。5.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述真空吸附弧面（5）的顶端固定连接有透气橡胶面（6）。6.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述真空连接管道（17）的一端穿过真空吸附板（4）并连接有真空度调节阀（18）。

技术总结
本实用新型提供了一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架、内齿轮轨道和十字型连接架，拼装机架正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸，安装载板的顶端装配连接有真空吸附板，真空吸附板的顶端固定安装有真空吸附弧面，十字型连接架的四个端点处均固定安装有伺服电机，四个伺服电机的输出端均固定安装有驱动齿轮盘，四个驱动齿轮盘均与内齿轮轨道传动连接，本实用新型通过设有的安装载板、真空吸附板和真空吸附弧面、透气橡胶面、锥形内腔、真空连接管道和真空度调节阀，具有良好的真空吸附效果，不会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，且真空驱动控制具有抓取效率高，抓取方便的优势。取方便的优势。取方便的优势。


技术研发人员：张昊 陈中达
受保护的技术使用者：常熟信百益重工机械有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/28