一种煤矿液压支架抬底装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿液压支架技术领域，具体涉及一种煤矿液压支架抬底装置。


背景技术：

2.现有的液压支架进行使用时，液压支架上方会与煤矿顶壁之间挤压，同时液压支架下方会对煤矿底壁之间挤压，当需要对液压支架向前移动时，液压支架上方与煤矿顶壁之间脱离接触，然后启动与液压支架连接的连接液压缸，连接液压缸带动液压支架进行移动。
3.但由于液压支架下方与煤矿底壁之间直接接触，在液压支架进行移动的过程中，液压支架下方与煤矿底壁之间为滑动摩擦，同时由于煤矿底壁粗糙度较高，因此在对液压支架进行移动时费时费力。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种煤矿液压支架抬底装置，有效的解决了现有的液压支架在煤矿洞内移动时费时费力的问题。
5.本实用新型解决的技术方案是，一种煤矿液压支架抬底装置，包括一侧开设有倒凸字形的放置槽的主体，主体远离放置槽开口的一侧设有移动装置，主体内设有与移动装置配合使用的转向装置，主体上设有位于移动装置两侧的连接装置，主体上设有经线缆与移动装置和转向装置连接的控制装置；
6.所述移动装置包括开设在主体远离放置槽一侧的转动槽，转动槽内设有多个与主体转动连接的转轴，转轴一端转动连接有伸出转动槽的滚轮。
7.优选的，所述转向装置包括开设在主体内且位于转动槽与放置槽之间的让位腔，转轴上端伸入让位腔内且同轴固定连接有齿轮，主体内滑动连接有多个与齿轮啮合的齿条，多个齿条之间经连接板连接。
8.优选的，所述主体上固定连接有电机，电机的输出轴与连接板螺纹连接。
9.优选的，所述连接装置包括位于主体一侧且与主体固定连接的连接框，主体的另一侧固定连接有与连接框配合使用的连接条，所述连接框的内侧壁上开设有两个开口相对的滑动槽，连接条上转动连接有多个与滑动槽配合使用的辅助轴。
10.本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员只需将液压支架放置在放置槽内，然后利用连接框与连接条将多个主体之间连接起来，在需要对液压支架进行移动时，只需使液压支架上方与煤矿顶壁脱离并启动连接液压缸，在滚轮的作用下就可以对液压之间进行更好的移动，放置槽的设置，便于对液压支架本体进行放置，转轴与滚轮的设置，可以使主体以及液压支架进行更好的移动，齿轮、齿条、连接板与电机的设置，便于对转轴以及滚轮进行转动，使得所有液压支架之间组成的整体可以同步进行移动，连接框与连接条的设置，便于使所有的液压之架之间进行连动。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的剖切主视立体结构示意图；
14.图3是本实用新型的剖切俯视立体结构示意图；
15.图中，1-放置槽；2-主体；3-转动槽；4-转轴；5-滚轮；6-让位腔；7-齿轮；8-齿条；9-连接板；10-电机；11-连接框；12-连接条；13-滑动槽；14-辅助轴；15-控制装置。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
17.由图1至图3给出，一种煤矿液压支架抬底装置，包括一侧开设有倒凸字形的放置槽1的主体2，放置槽1与液压支架形状相同，可以对液压支架进行放置，放置槽1为凸字形，可以使液压支架与外界连通的液压缸伸出，便于液压支架进行使用。
18.所述主体2远离放置槽1开口的一侧设有移动装置，移动装置包括开设在主体2远离放置槽1一侧的转动槽3，转动槽3内设有多个与主体2转动连接的转轴4，转轴4一端转动连接有伸出转动槽3的滚轮5，在滚轮5的作用下，使得主体2与地面之间的摩擦方式由滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了主体2与地面之间的摩擦力，从而使主体2可以更好的进行移动。
19.所述主体2内设有与移动装置配合使用的转向装置，转向装置包括开设在主体2内且位于转动槽3与放置槽1之间的让位腔6，转轴4上端伸入让位腔6内且同轴固定连接有齿轮7，主体2内滑动连接有多个与齿轮7啮合的齿条8，多个齿条8之间经连接板9连接，齿轮7与齿条8之间进行啮合，在连接板9的作用下，多个齿条8之间可以同时进行移动，主体2内设有与齿条8相对应的移动槽，齿条8插入移动槽内，移动槽对齿条8进行限位，使得齿条8只能移动一定的距离。
20.所述主体2上固定连接有电机10，电机10的输出轴与连接板9螺纹连接，电机10采用伺服电机10，在控制装置15的作用下驱动伺服电机10进行启动，在电机10的输出轴作用下，电机10的输出轴带动连接板9进行移动，从而对齿条8进行驱动，滚轮5进行合适角度的转动。
21.所述主体2上设有位于移动装置两侧的连接装置，连接装置包括位于主体2一侧且与主体2固定连接的连接框11，主体2的另一侧固定连接有与连接框11配合使用的连接条12，所述连接框11的内侧壁上开设有两个开口相对的滑动槽13，连接条12上转动连接有多个与滑动槽13配合使用的辅助轴14，连接条12插入连接框11内，同时连接条12上的辅助轴14插入滑动槽13内，在辅助轴的作用下，可以使连接条12更好的与连接框11进行配合使用。
22.所述主体2上设有经线缆与移动装置和转向装置连接的控制装置15，控制装置15采用plc控制器，电机10经线缆与控制装置15连接。
23.本实用新型在进行使用时，工作人员将液压支架放置在放置槽1内，将本装置的连接条12插入相邻装置的连接框11内，其中转轴4插入其对应侧的滑动槽13内，此时液压支架的连接液压缸从放置槽1凸字形处伸出，并于合适的采煤装置连接，此时准备工作结束；
24.当需要对采煤装置进行移动时，此时液压支架上方与煤矿顶壁挤压接触，主体2与煤矿底壁挤压接触，工作人员启动连接液压缸对采煤装置进行移动，当移动结束后，采煤装
置被固定，此时使液压支架上方向下移动，使得液压支架上下不再被挤压，工作人员反向启动连接液压缸使主体2进行移动，在滚轮5的作用下使得主体2更好更容易的进行移动；
25.当所有液压支架整体需要进行移动时，工作人员启动电机10，在电机10、齿条8与齿轮7的作用下，转轴4进行转动，从而使滚轮5进行转动，当滚轮5转动结束后，工作人员启动驱动装置对所有的液压支架整体进行移动。
26.本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员只需将液压支架放置在放置槽内，然后利用连接框与连接条将多个主体之间连接起来，在需要对液压支架进行移动时，只需使液压支架上方与煤矿顶壁脱离并启动连接液压缸，在滚轮的作用下就可以对液压之间进行更好的移动，放置槽的设置，便于对液压支架本体进行放置，转轴与滚轮的设置，可以使主体以及液压支架进行更好的移动，齿轮、齿条、连接板与电机的设置，便于对转轴以及滚轮进行转动，使得所有液压支架之间组成的整体可以同步进行移动，连接框与连接条的设置，便于使所有的液压之架之间进行连动。


技术特征：
1.一种煤矿液压支架抬底装置，包括一侧开设有倒凸字形的放置槽（1）的主体（2），其特征在于：主体（2）远离放置槽（1）开口的一侧设有移动装置，主体（2）内设有与移动装置配合使用的转向装置，主体（2）上设有位于主体（2）两侧的连接装置，主体（2）上设有经线缆与移动装置和转向装置连接的控制装置（15）；所述移动装置包括开设在主体（2）远离放置槽（1）一侧的转动槽（3），转动槽（3）内设有多个与主体（2）转动连接的转轴（4），转轴（4）一端转动连接有伸出转动槽（3）的滚轮（5）。2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架抬底装置，其特征在于：所述转向装置包括开设在主体（2）内且位于转动槽（3）与放置槽（1）之间的让位腔（6），转轴（4）上端伸入让位腔（6）内且同轴固定连接有齿轮（7），主体（2）内滑动连接有多个与齿轮（7）啮合的齿条（8），多个齿条（8）之间经连接板（9）连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架抬底装置，其特征在于：所述主体（2）上固定连接有电机（10），电机（10）的输出轴与连接板（9）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架抬底装置，其特征在于：所述连接装置包括位于主体（2）一侧且与主体（2）固定连接的连接框（11），主体（2）的另一侧固定连接有与连接框（11）配合使用的连接条（12），所述连接框（11）的内侧壁上开设有两个开口相对的滑动槽（13），连接条（12）上转动连接有多个与滑动槽（13）配合使用的辅助轴（14）。

技术总结
本实用新型涉及煤矿液压支架技术领域，具体涉及一种煤矿液压支架抬底装置，包括一侧开设有倒凸字形的放置槽的主体，主体远离放置槽开口的一侧设有移动装置，主体内设有与移动装置配合使用的转向装置，主体上设有位于主体两侧的连接装置，主体上设有经线缆与移动装置和转向装置连接的控制装置。有效的解决了现有的液压支架在煤矿洞内移动时费时费力的问题；本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员只需将液压支架放置在放置槽内，然后利用连接框与连接条将多个主体之间连接起来，在需要对液压支架进行移动时，只需使液压支架上方与煤矿顶壁脱离并启动连接液压缸，在滚轮的作用下就可以对液压之间进行更好的移动。移动。移动。


技术研发人员：仝亚冰 王陆天 王红彪 王家昊 王占峰 朱志亮
受保护的技术使用者：平顶山市鼎盛机械有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/3/28