一种履带式全液压定向钻机的制作方法

1.本实用新型涉及钻探装备的技术领域，具体为一种履带式全液压定向钻机。


背景技术：

2.随着经济快速发展和技术的不断进步，为了实现煤矿瓦斯治理和安全高效的生产，在煤矿巷道内越来越多的应用履带式全液压定向钻机，并配备随钻测量装置进行定向钻进，可实现瓦斯预抽采的目的，煤矿井下一般使用的定向钻机，号称“千米定向钻机”，该类定向钻机采用履带行走、移位方便、作业安全，钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率，适用于各种断面的平、斜巷道施工。
3.然而现有的履带式全液压定向钻机普遍通过底座底部四角的液压缸驱动固定盘下压与地面接触进行固定，采用此种固定方式，在钻孔作业时，钻机会受到水平方向的作用力，而固定盘能够提供的水平摩擦力有限，容易出现钻机机身晃动，导致影响钻孔精度。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式全液压定向钻机，具备通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动等优点，解决了影响钻孔精度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置；
8.所述支撑稳定装置包括角度调节机构和定位机构，所述角度调节机构连接在定位机构上；
9.所述定位机构包括一号固定板、铰接板、二号液压缸、箱体、二号滑块、一号电机、一号转轴、主动齿轮、支撑杆、从动齿轮，所述一号固定板安装在车架上，所述铰接板通过铰链与一号固定板活动连接，所述二号液压缸安装在铰接板上，所述二号滑块安装在箱体上，所述铰接板上开设有二号滑槽，所述二号滑块在二号滑槽内滑动连接，所述二号液压缸的输出端与箱体固定连接，所述一号电机安装在箱体内，所述一号电机的输出端通过联轴器与一号转轴固定连接，所述一号转轴与主动齿轮固定连接，所述支撑杆分别贯穿箱体和从动齿轮通过轴承与箱体活动连接，所述支撑杆与从动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
10.优选的，所述角度调节机构包括一号液压缸、铰接杆、铰接块、一号滑块，所述一号液压缸安装在一号固定板上，所述一号液压缸的输出端通过一号销与铰接杆铰接，所述铰接杆通过二号销与铰接块铰接，所述铰接块安装在一号滑块上，所述铰接板上开设有一号
滑槽，所述一号滑块在一号滑槽内滑动连接。
11.优选的，所述探照灯上设置有除尘装置，所述除尘装置包括二号固定板、二号电机、二号转轴、圆盘、三号固定板、活动板、固定杆、毛刷，所述二号固定板安装在探照灯上，所述二号电机安装在二号固定板上，所述二号电机的输出端贯穿二号固定板通过联轴器与二号转轴固定连接，所述二号转轴与圆盘固定连接，所述三号固定板安装在二号固定板上，所述活动板通过三号销与三号固定板铰接，所述固定杆安装在圆盘上，所述活动板上开设有滑道，所述固定杆在滑道内滑动连接，所述毛刷安装在活动板上。
12.优选的，所述支撑稳定装置的数量为四个，四个所述支撑稳定装置分别对称设置在车架的四角。
13.优选的，所述操控台外侧安装有驾驶座。
14.优选的，所述支撑杆上安装有尖锥头，所述支撑杆和尖锥头上开设有螺纹槽。
15.优选的，所述滑道的长度大于圆盘的直径。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式全液压定向钻机，具备以下有益效果：
17.1、该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。
18.2、该履带式全液压定向钻机，通过启动二号电机使二号转轴和圆盘转动，带动固定杆绕着圆盘圆心转动，固定杆在滑道内上下来回滑动，带动活动板绕着销来回摆动，使毛刷将附着在探照灯上的灰尘除去，除尘完成后，可将毛刷摆动至探照灯外侧，防止影响照明，实现了便于除去附着在探照灯上的灰尘，避免影响探照效果。
附图说明
19.图1为本实用新型正视的结构示意图；
20.图2为本实用新型俯视的结构示意图；
21.图3为本实用新型支撑稳定装置正面剖视的结构示意图；
22.图4为本实用新型除尘装置正视的结构示意图；
23.图5为本实用新型除尘装置右视的结构示意图。
24.其中：1、车架；2、移动履带；3、油箱；4、电机总成；5、操控台；6、探照灯；7、支撑稳定装置；701、一号固定板；702、铰接板；703、一号液压缸；704、铰接杆；705、铰接块；706、一号滑块；707、二号液压缸；708、箱体；709、二号滑块；710、一号电机；711、一号转轴；712、主动齿轮；713、支撑杆；714、从动齿轮；8、除尘装置；801、二号固定板；802、二号电机；803、二号转轴；804、圆盘；805、三号固定板；806、活动板；807、固定杆；808、毛刷；9、驾驶座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-3，移动履带2设置在车架1的底部，油箱3、电机总成4、操控台5和探照灯6均安装在车架1的顶部，车架1上设置有支撑稳定装置7，通过车架1四角的支撑杆713分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度；
27.支撑稳定装置7包括角度调节机构和定位机构，角度调节机构连接在定位机构上，通过角度调节机构根据地面情况调节定位机构的角度；
28.定位机构包括一号固定板701、铰接板702、二号液压缸707、箱体708、二号滑块709、一号电机710、一号转轴711、主动齿轮712、支撑杆713、从动齿轮714，一号固定板701安装在车架1上，铰接板702通过铰链与一号固定板701活动连接，二号液压缸707安装在铰接板702上，二号滑块709安装在箱体708上，铰接板702上开设有二号滑槽，二号滑块709在二号滑槽内滑动连接，二号液压缸707的输出端与箱体708固定连接，一号电机710安装在箱体708内，一号电机710的输出端通过联轴器与一号转轴711固定连接，一号转轴711与主动齿轮712固定连接，支撑杆713分别贯穿箱体708和从动齿轮714通过轴承与箱体708活动连接，支撑杆713与从动齿轮714固定连接，主动齿轮712与从动齿轮714啮合，便于将旋转的支撑杆713插入地下，保证钻机的稳定性。
29.请参阅图1-3，角度调节机构包括一号液压缸703、铰接杆704、铰接块705、一号滑块706，一号液压缸703安装在一号固定板701上，一号液压缸703的输出端通过一号销与铰接杆704铰接，铰接杆704通过二号销与铰接块705铰接，铰接块705安装在一号滑块706上，铰接板702上开设有一号滑槽，一号滑块706在一号滑槽内滑动连接，便于通过角度调节机构改变铰接板702的角度，使支撑杆713入地角度改变。
30.请参阅图4-5，探照灯6上设置有除尘装置8，除尘装置8包括二号固定板801、二号电机802、二号转轴803、圆盘804、三号固定板805、活动板806、固定杆807、毛刷808，二号固定板801安装在探照灯6上，二号电机802安装在二号固定板801上，二号电机802的输出端贯穿二号固定板801通过联轴器与二号转轴803固定连接，二号转轴803与圆盘804固定连接，三号固定板805安装在二号固定板801上，活动板806通过三号销与三号固定板805铰接，固定杆807安装在圆盘804上，活动板806上开设有滑道，固定杆807在滑道内滑动连接，毛刷808安装在活动板806上，便于除去附着在探照灯6上的灰尘，避免影响探照效果。
31.请参阅图2，支撑稳定装置7的数量为四个，四个支撑稳定装置7分别对称设置在车架1的四角，便于支撑四角，从而提高整体稳定性。
32.请参阅图1-2，操控台5外侧安装有驾驶座9，便于工作人员坐在驾驶座9上操控钻机。
33.请参阅图3，支撑杆713上安装有尖锥头，支撑杆713和尖锥头上开设有螺纹槽，便于使支撑杆713钻入地下。
34.请参阅图5，滑道的长度大于圆盘804的直径，便于不影响固定杆807在滑道内滑动。
35.在使用时，通过启动一号液压缸703，使一号液压缸703的输出端带动铰接杆704的一端移动，铰接杆704的另一端带动一号滑块706在一号滑槽内滑动，通过一号液压缸703的输出端伸长，使铰接杆704带动铰接板702向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板702转
动至合适的角度，通过启动一号电机710使一号转轴711和主动齿轮712转动，带动从动齿轮714和支撑杆713转动，再启动二号液压缸707推动箱体708，带动支撑杆713钻入地下，通过车架1四角的支撑杆713分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，提高钻孔精度。
36.通过启动二号电机802使二号转轴803和圆盘804转动，带动固定杆807绕着圆盘804圆心转动，固定杆807在滑道内上下来回滑动，带动活动板806绕着销来回摆动，使毛刷808将附着在探照灯6上的灰尘除去，除尘完成后，可将毛刷808摆动至探照灯6外侧，防止影响照明。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。