一种双轮搅钻机的铣削头的制作方法

本技术属于地下基础施工，特别涉及一种双轮搅钻机的铣削头。

背景技术：

1、随着城市高层建筑、桥梁建造、轨道交通和水利建设的快速发展，双轮铣深搅工艺水泥土搅拌墙技术作为一种新型、高效、环保的施工技术，通过施工设备配备的固装于多节矩形钻杆底部、由两个防水齿轮箱驱动的铣削盘对周围原位土铣削切割、促使原位土体与水泥浆搅拌混合，可切削卵砾石底层、岩层等坚硬土层，在建筑地基加固、止水围护结构、水利及地下工程防渗等领域中得到广泛运用。现有技术的双轮搅钻机，采用液压驱动的铣削头，其动力传动路径相对复杂，需要配置包括液压泵、液压油、多路超长液压管路、液压马达。控制阀组等多个液压元件的液压系统，由于铣削头上方固装多节单元矩形钻杆，过多数量的液压管路在矩形钻杆内腔的布置、固定和管路对接存在较多的带来麻烦，从而造成双轮搅钻机安装拆卸、维修保养的诸多困难，配置液压系统也增加设备的制造成本。，给双轮搅钻机安装拆卸、维修保养造成诸多困难。因此，需要对现有双轮搅钻机的铣削头改进设计，改进铣削头的动力提供型式，方便安装拆卸、维护保养，降低双轮搅钻机的制造成本。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种具有电机直驱且循环冷却的双轮搅钻机的铣削头，较大的电机过载能力保证铣削盘的持续铣削能力，有效降低传动过程中能量损耗，通过循环冷却系统保证驱动电机工作稳定可靠；用于动力驱动的管路/线缆的减少，更有利于铣削头内部各个部件的合理布置，给设备安装拆卸、维护保养带来便利，设备的制造成本有效降低。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现：

3、一种铣削搅拌机的铣削头，包括含具有二个空腔的上箱体、上箱体盖板的铣头上箱、二个具有环型冷却舱的电机、二个分别具有一组铣削轮的减速箱、二个喷浆管、喷气管、与电机的环型冷却舱分别连通的二个冷却液管路、含水泵、进液管路、散热器、出液管路、蓄水箱的电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统，

4、其特征在于：

5、所述铣头上箱固装于外部钻杆组合的下方，其下端部以左右对称方式安装二个减速箱；所述铣头上箱的上箱体是由上箱体背板、上箱体外轮廓板焊接而成的腔体构件，该上箱体外轮廓板具有一个箱体上端盖、二个侧斜边、二个下斜底边、一个下底边；所述上箱体的内腔设有左右对称、互相独立的二个空腔；所述上箱体的二个侧斜边分别设有与左右二个空腔贯通的通孔；所述上箱体盖板固装于上箱体的正面；

6、所述电机分别固装于铣头上箱的左右二个空腔内，该电机的环型冷却舱以覆盖其外壳的方式设置、且二个环型冷却舱之间设有冷却舱连通管；所述左侧电机的环型冷却舱通过管路与其上方的外部钻杆组合内设置的冷却液进管连接，所述右侧电机的环型冷却舱通过管路与其上方的外部钻杆组合内设置的冷却液出管连接；

7、所述减速箱的输入端分别穿过上箱体的下端面的通孔后与电机的输出轴连接，其上端面与上箱体的下端面固装；所述减速箱在其前后端设置二个输出端，所述每组铣削轮具有二个铣削轮，分别固装于各个减速箱的二个输出端上；所述减速箱设有气保压通道、润滑通道；所述减速箱的气保压通道经过减速箱的内部气道与其内腔连通，其入口端连接气保压管；所述减速箱的润滑通道经过减速箱内部油道到达该减速箱的二个输出端与各组铣削轮有相对运动的各个润滑部位，该润滑通道入口端通过管路连接到润滑管下端设置的分流块；

8、所述二个喷浆管、喷气管以一字排列方式穿越铣头上箱的上箱体、且其喷口设置于上箱体的下端面中部；所述喷浆管、喷气管的上端均连接来自外部钻杆组合内腔的供浆管、供气管；

9、所述电机冷却单元的进液管路、出液管路分别与外部钻杆组合内的冷却液进管、冷却液出管连通后与二个电机的环型冷却舱形成串联回路，该电机冷却单元的水泵启动后从蓄水箱吸入冷却水后送入二个电机的环型冷却舱，将二个电机运行产生的热水从其环型冷却舱带回到散热器予以冷却后流回蓄水箱；

10、所述变频驱动控制系统由二台变频器分别引出电缆穿过外部钻杆组合的内腔、铣头上箱的二个空腔后连接在二个电机上；

11、所述监控系统引出的控制线缆为多芯线束，其穿过外部钻杆组合的内腔、进入铣头上箱分别与压力传感器、转速传感器、温度传感器连接。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、铣削头的驱动系统采用永磁同步电机直驱与变频控制相结合方式，动力传输路径、控制方式更为简单方便，同时较大的电机过载能力保证铣削盘的持续铣削能力，减少动力传动过程中能量损耗，最大降幅超过50%；

14、2、电机冷却单元采用循环冷却方式，通过冷却系统管路与设置于二个电机外壳的环型冷却舱串联在一起，对二个驱动电机进行循环冷却，保证驱动电机始终处于正常工作温度；

15、3、铣削头通过电机直驱方式，减少驱动电缆和控制线缆数量，便于外部钻杆组合内腔管路的设置和固定，方便铣削头部件相关部件的布置和连接，给双轮搅钻机的安装拆卸、维护保养带来更大的便利，有效降低设备采购成本。

技术特征：

1.一种双轮搅钻机的铣削头，包括含具有二个空腔（4011、4011’）的上箱体（4010）、上箱体盖板（4018）的铣头上箱（401）、二个具有环型冷却舱的电机（408）、二个分别具有一组铣削轮（4092）、气保压通道、润滑通道的减速箱（409）、二个喷浆管（402）、一个喷气管（403）、二个气保压管、一个润滑管、含水泵、进液管路、散热器、出液管路、蓄水箱的电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统，

技术总结
一种双轮搅钻机的铣削头，包括铣头上箱、二个电机、二个分别具有一组铣削轮的减速箱、二个喷浆管、喷气管、电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统；电机固装于铣头上箱的左右二个空仓内、其环型冷却舱互为连通；电机冷却单元的进液管、出液管分别连通二个环型冷却舱，形成循环冷却回路；减速箱固装于铣头上箱下方，其输出端固装一组铣削盘；喷浆管、喷气管穿越铣头上箱搅头上体；变频驱动控制系统引出电缆分别连接二个电机；所述监控系统引出的控制线缆分别与压力传感器、转速传感器、温度传感器连接。本技术采用电机直驱传递，动力传输路径、控制方式简单方便，保证电机工作稳定可靠，给维护保养带来便利。

技术研发人员：龚秀刚,邓彬,王汉宝,段国平,郁文博,刘永吉
受保护的技术使用者：上海工程机械厂有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/15