一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车的制作方法

本申请涉及隧道养护台车的，尤其是涉及一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车。

背景技术：

1、隧道的施工中，隧道开挖后，由于抗道周围地层原有平衡遭到破坏，会引起坑道变形或者坍塌。因此隧道衬砌是隧道施工过程中的一个重要环节。隧道衬砌是指沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，后期还需要对隧道衬砌进行养护。隧道养护台车是用于隧道衬砌的砼养护的工装设备，用于提高隧道衬砌的强度及质量。

2、隧道养护台车包括机架、喷淋系统以及机架底部设置的若干行走轮，隧道内铺设有限制行走轮行走路线的轨道。隧道养护台车依附于行走轮以及轨道的配合，实现台车在轨道内的前行和转向，因此在隧道的施工过程中还需要进行前期的铺轨工作以及后期的拆除轨道工作，增加了工人的劳动程度。

技术实现思路

1、为了实现隧道养护台车在使用时无需另外铺设轨道，从而减少工人的劳动强度，本申请提供一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车。

2、本申请提供的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车采用如下的技术方案：

3、一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，包括机架、安装于机架顶部的喷淋系统以及安装于机架底端的行走系统，行走系统包括安装于机架底部的驱动轮、带动驱动轮转动的驱动件、转向轮以及控制转向轮方向的电力推杆；机架底部的一端安装有转向轮，转向轮包括轮体，转向轮与机架的底部转动连接，使得轮体的朝向可以改变，转向轮连接有控制转向轮的轮体的朝向的电力推杆，电力推杆安装于机架的底端；机架底部的一端安装有驱动轮，驱动轮与机架的底部转动连接，用于配合转向轮的朝向改变，驱动轮连接有用于驱动驱动轮转动的驱动件。

4、通过采用上述技术方案，驱动轮与转向轮直接着地，通过驱动件驱动驱动轮转动带动整个隧道养护台车移动，从而实现隧道养护台车的无轨道式行走。电力推杆带动转向轮转动，调整隧道养护台车的行走轨迹，从而实现隧道养护台车的无轨道转弯。相较于传统的行走轮与轨道相配合行走系统，驱动轮与转向轮直接着地，无需另外铺设隧道养护台车行走的轨道，减少了隧道施工过程中工作人员的劳动强度。此外，也减少行走轮脱离轨道需要经常维修的情况，进一步的减少了工作人员的劳动强度。

5、可选的，驱动轮、转向轮均为橡胶实心钢轮。

6、通过采用上述技术方案，橡胶实心钢轮的耐磨性好，接触地面的面积大，抓地能力强。

7、可选的，驱动件为异步电机，异步电机安装于机架的底面。

8、通过采用上述技术方案，异步电机的结构简单、运行可靠、坚固耐用且维护方便。

9、可选的，机架包括第一检测平台、第二检测平台以及位于机架顶部的第三平台，机架的底端设置有通往第一检测平台的第一爬梯，第一爬梯的顶端与第一检测平台相连接；第一检测平台与第二检测平台之间设置有第二爬梯，第二爬梯的底端与第一平台相连接，第二爬梯的顶端与第二爬梯相连接；第二检测平台与第三平台之间设置有第三爬梯，第三爬梯的底端与第二检测平台相连接，第三爬梯的顶端与第三平台相连接。

10、通过采用上述技术方案，第一检测平台、第二检测平台以及第三平台处于不同的高度处，第一检测平台、第二检测平台的设置方便工作人员对隧道衬砌进行相关作业。工作人员可通过第一爬梯进入到第一检测平台，在第一检测平台上通过第二爬梯可进入到第二检测平台，在第二检测平台通过第三爬梯可进入到第三平台。提高了一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车的实用性。

11、可选的，第一爬梯、第二爬梯、第三爬梯上均设置有扶手。

12、通过采用上述技术方案，第扶手的设置提高了第一爬梯、第二爬梯以及第三爬梯使用时的安全性。

13、可选的，喷淋系统包括安装与机架顶部的喷淋主管，喷淋主管上设置有若干喷头，喷淋主管的末端设置有水龙头，水龙头与橡胶软管相连接。

14、隧道施工的通风带大分部挂于侧墙的起拱线处，影响喷淋主管延伸布置，造成风带以下部位养护不到位，通过采用上述技术方案，喷淋主管的末端设置有水龙头，可根据现场风带的设置接上软管及喷头，从而绕开风带延伸至风带以下的侧墙，保证隧道衬砌的养护质量。减少了由于风带的阻碍造成风带以下侧墙的隧道衬砌养护部到位的情况，提高了种无轨道式行走及转弯隧道养护台车的实用性。

15、可选的，喷头为雾化喷头。

16、通过采用上述技术方案，采用雾化喷头，可均匀的对隧道衬砌进行养护，并且不会破坏混凝土表面。

17、可选的，机架包括门架，门架包括若干立柱，若干立柱之间设置有桁架，所述桁架上设置有第四平台，第四平台位于第三平台的下方，第四平台与第三平台之间设置有第四爬梯，第四爬梯的底部与第四平台相连接，第四爬梯的顶部与第三平台相连接；第四平台上设置有水箱，喷淋主管包括抽水管，抽水管与水箱相连接。

18、通过采用上述技术方案，第四平台设置于机架的顶部，水箱安装于机架的顶部，提高了无轨道式行走及转弯隧道养护台车顶部空间的利用率。

19、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

20、1、驱动轮、转向轮直接接触地面代替行走轮与轨道的组合，同时配合异步电机以及电力推杆，实现了隧道养护台车自主移动和转向的功能。无需另外铺设隧道养护台车行走的轨道，减少了隧道施工过程中工作人员的劳动强度。

21、2、第一检测平台、第二检测平台、第三平台以及第一爬梯、第二爬梯、第三爬梯的设置，使得无轨道式行走及转弯隧道养护台车除对隧道衬砌进行养护外，还可方便工作人员对隧道衬砌进行检测，实现一部台车多项功能。

22、3、在喷淋主管末端设置水龙头，根据现场风带的设置需要接上软管及喷头，可绕开风带，延伸至风带以下高度的侧墙，从而保证隧道衬砌的养护质量。

技术特征：

1.一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，包括机架(1)、安装于机架(1)顶部的喷淋系统以及安装于机架(1)底端的行走系统(2)，其特征在于：所述行走系统(2)包括安装于机架(1)底部的驱动轮(21)、带动驱动轮(21)转动的驱动件、转向轮(22)以及控制转向轮(22)方向的电力推杆(221)；机架(1)底部的一端安装有转向轮(22)，转向轮(22)包括轮体，转向轮(22)与机架(1)的底部转动连接，使得轮体的朝向可以改变，转向轮(22)连接有控制转向轮(22)的轮体的朝向的电力推杆(221)，电力推杆(221)安装于机架(1)的底端；机架(1)底部的一端安装有驱动轮(21)，驱动轮(21)与机架(1)的底部转动连接，用于配合转向轮(22)的朝向改变，驱动轮(21)连接有用于驱动驱动轮(21)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：所述驱动轮(21)、转向轮(22)均为橡胶实心钢轮。

3.根据权利要求1所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：所述驱动件为异步电机(211)，异步电机(211)安装于机架(1)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：所述机架(1)包括第一检测平台(4)、第二检测平台(5)以及位于机架(1)顶部的第三平台(6)，机架(1)的底端设置有通往第一检测平台(4)的第一爬梯(41)，第一爬梯(41)的顶端与第一检测平台(4)相连接；第一检测平台(4)与第二检测平台(5)之间设置有第二爬梯(51)，第二爬梯(51)的底端与第一平台相连接，第二爬梯(51)的顶端与第二爬梯(51)相连接；第二检测平台(5)与第三平台(6)之间设置有第三爬梯(61)，第三爬梯(61)的底端与第二检测平台(5)相连接，第三爬梯(61)的顶端与第三平台(6)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：所述第一爬梯(41)、第二爬梯(51)、第三爬梯(61)上均设置有扶手(42)。

6.根据权利要求1所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：所述喷淋系统包括安装与机架(1)顶部的喷淋主管(3)，喷淋主管(3)上设置有若干喷头(31)，喷淋主管(3)的末端设置有水龙头(32)，水龙头(32)与橡胶软管相连接。

7.根据权利要求6所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：所述喷头(31)为雾化喷头(31)。

8.根据权利要求4或6中任意一项中所述的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，其特征在于：机架(1)包括门架，门架包括若干立柱(111)，若干立柱(111)之间设置有桁架(13)，所述桁架(13)上设置有第四平台(7)，第四平台(7)位于第三平台(6)的下方，第四平台(7)与第三平台(6)之间设置有第四爬梯(71)，第四爬梯(71)的底部与第四平台(7)相连接，第四爬梯(71)的顶部与第三平台(6)相连接；第四平台(7)上设置有水箱(34)，喷淋主管(3)包括抽水管，抽水管与水箱(34)相连接。

技术总结
本申请属于隧道养护台车的技术领域，涉及一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车，包括机架、安装于机架顶部的喷淋系统以及安装于机架底端的行走系统，行走系统包括安装于机架底部的驱动轮、带动驱动轮转动的驱动件、转向轮以及控制转向轮方向的电力推杆；机架底部的一端安装有转向轮，转向轮包括轮体，转向轮与机架的底部转动连接，使得轮体的朝向可以改变，转向轮连接有控制转向轮的轮体朝向电力推杆，电力推杆安装于机架的底端；机架底部的一端安装有驱动轮，驱动轮与机架的底部转动连接，用于配合转向轮的朝向改变，驱动轮连接有用于驱动驱动轮转动的驱动件。本申请的一种无轨道式行走及转弯隧道养护台车在使用时无需另外铺设轨道。

技术研发人员：陆秀粉,肖玮,谢朝春,李冰,黄秋江
受保护的技术使用者：中铁广州工程局集团有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/11