一种盾构机姿态辅助调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机技术领域，更具体地说，它涉及一种盾构机姿态辅助调整装置。


背景技术：

2.盾构施工中，盾构机的掘进轨迹要尽可能与隧道设计轴线保持一致，因此需要盾构机不断对自身姿态进行调整和修正。
3.但是现在的调整装置仍存在不适应于较软的土地环境以及调整装置会一定程度影响装置正常使用的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种盾构机姿态辅助调整装置，其具有适应于较软的土地环境和调整装置不会影响装置正常使用的特点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种盾构机姿态辅助调整装置，包括盾构机本体，所述盾构机本体内部开设有第一内槽，所述第一内槽内部一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有调整板，所述调整板内部开设有第三内槽，所述第三内槽内部一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定连接有延长块，所述盾构机本体内部开设有收纳槽，所述调整板滑动连接在收纳槽中。
8.使用本技术方案的一种盾构机姿态辅助调整装置时，通过第一电动推杆工作，能够带动调整板移动，能够对地面进行支撑，从而实现对盾构机本体的位置角度进行调整的目的，通过第二电动推杆工作，能够带动延长块移动，能够增加调整板的长度，能够增大调整时，对地面的支撑面积进行调整，能够贴合在地面较软的情况进行调整，通过设置收纳槽，能够对调整板进行收纳处理，不影响装置正常使用。
9.进一步地，所述盾构机本体内部开设有第二内槽，所述第二内槽内部一侧固定连接有第一支撑伸缩杆，所述第一支撑伸缩杆一端固定连接在调整板一侧。
10.进一步地，所述调整板内部开设有第四内槽，所述第四内槽内部一侧固定连接有第二支撑伸缩杆，所述第二支撑伸缩杆一端固定连接在延长块一侧。
11.进一步地，所述调整板内部开设有滑槽，所述延长块滑动连接在滑槽内部。
12.进一步地，所述收纳槽、调整板和延长块均为环形。
13.进一步地，所述盾构机本体设置有控制器。
14.(三)有益效果
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、通过第一电动推杆工作，能够带动调整板移动，能够对地面进行支撑，从而实现对盾构机本体的位置角度进行调整的目的，通过第二电动推杆工作，能够带动延长块移动，
能够增加调整板的长度，能够增大调整时，对地面的支撑面积进行调整，能够贴合在地面较软的情况进行调整，通过设置收纳槽，能够对调整板进行收纳处理，不影响装置正常使用；
17.2、通过设置第一支撑伸缩杆，能够保障调整板在移动时的稳定性，通过设置第二支撑伸缩杆，能够保障延长块在调整移动时的稳定性；
18.3、通过设置滑槽，能够对延长块进行限制，保障延长块在调整移动时的稳定性，通过将收纳槽、调整板和延长块设置为环形，能够更加贴合隧洞，借助设置控制器，能够对装置的电器元件进行控制。
附图说明
19.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的正视结构示意图；
21.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型的正视剖面结构示意图。
24.附图中的标记为：
25.1、盾构机本体；2、收纳槽；3、调整板；4、第一内槽；5、第一电动推杆；6、第二内槽；7、第一支撑伸缩杆；8、滑槽；9、延长块；10、第三内槽；11、第二电动推杆；12、第四内槽；13、第二支撑伸缩杆。
具体实施方式
26.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
27.实施例：
28.以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种盾构机姿态辅助调整装置，包括盾构机本体1，盾构机本体1内部开设有第一内槽4，第一内槽4内部一侧固定连接有第一电动推杆5，通过第一电动推杆5工作，能够带动调整板3移动，能够对地面进行支撑，从而实现对盾构机本体1的位置角度进行调整的目的，第一电动推杆5一端固定连接有调整板3，调整板3内部开设有第三内槽10，第三内槽10内部一侧固定连接有第二电动推杆11，通过第二电动推杆11工作，能够带动延长块9移动，能够增加调整板3的长度，能够增大调整时，对地面的支撑面积进行调整，能够贴合在地面较软的情况进行调整，第二电动推杆11一端固定连接有延长块9，盾构机本体1内部开设有收纳槽2，调整板3滑动连接在收纳槽2中，通过设置收纳槽2，能够对调整板3进行收纳处理，不影响装置正常使用。
30.具体的，盾构机本体1内部开设有第二内槽6，第二内槽6内部一侧固定连接有第一
支撑伸缩杆7，第一支撑伸缩杆7一端固定连接在调整板3一侧，调整板3内部开设有第四内槽12，第四内槽12内部一侧固定连接有第二支撑伸缩杆13，第二支撑伸缩杆13一端固定连接在延长块9一侧。
31.通过采用上述技术方案，通过设置第一支撑伸缩杆7，能够保障调整板3在移动时的稳定性，通过设置第二支撑伸缩杆13，能够保障延长块9在调整移动时的稳定性。
32.具体的，调整板3内部开设有滑槽8，延长块9滑动连接在滑槽8内部，收纳槽2、调整板3和延长块9均为环形。
33.通过采用上述技术方案，通过设置滑槽8，能够对延长块9进行限制，保障延长块9在调整移动时的稳定性，通过将收纳槽2、调整板3和延长块9设置为环形，能够更加贴合隧洞。
34.具体的，盾构机本体1设置有控制器。
35.通过采用上述技术方案，借助设置控制器，能够对装置的电器元件进行控制。
36.本实用新型的工作原理为：
37.当盾构机本体1工作产生偏差时，可通过控制器控制其中一个电动推杆工作，带动调整板3移动，推动盾构机本体1移动，对盾构机进行调整处理，若地面较软时，可通过控制器控制第二电动推杆11工作，带动延长块9移动，能够对调整板3的整体面积进行增大，供调整使用即可。
38.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种盾构机姿态辅助调整装置，包括盾构机本体(1)，其特征在于：所述盾构机本体(1)内部开设有第一内槽(4)，所述第一内槽(4)内部一侧固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)一端固定连接有调整板(3)，所述调整板(3)内部开设有第三内槽(10)，所述第三内槽(10)内部一侧固定连接有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)一端固定连接有延长块(9)，所述盾构机本体(1)内部开设有收纳槽(2)，所述调整板(3)滑动连接在收纳槽(2)中。2.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述盾构机本体(1)内部开设有第二内槽(6)，所述第二内槽(6)内部一侧固定连接有第一支撑伸缩杆(7)，所述第一支撑伸缩杆(7)一端固定连接在调整板(3)一侧。3.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述调整板(3)内部开设有第四内槽(12)，所述第四内槽(12)内部一侧固定连接有第二支撑伸缩杆(13)，所述第二支撑伸缩杆(13)一端固定连接在延长块(9)一侧。4.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述调整板(3)内部开设有滑槽(8)，所述延长块(9)滑动连接在滑槽(8)内部。5.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述收纳槽(2)、调整板(3)和延长块(9)均为环形。6.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述盾构机本体(1)设置有控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种盾构机姿态辅助调整装置，属于盾构机技术领域，其中，包括盾构机本体，所述盾构机本体内部开设有第一内槽，所述第一内槽内部一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有调整板，所述调整板内部开设有第三内槽，其有益效果是，该盾构机姿态辅助调整装置，通过第一电动推杆工作，能够带动调整板移动，能够对地面进行支撑，从而实现对盾构机本体的位置角度进行调整的目的，通过第二电动推杆工作，能够带动延长块移动，能够增加调整板的长度，能够增大调整时，对地面的支撑面积进行调整，能够贴合在地面较软的情况进行调整，通过设置收纳槽，能够对调整板进行收纳处理，不影响装置正常使用。不影响装置正常使用。不影响装置正常使用。


技术研发人员：范伟
受保护的技术使用者：范伟
技术研发日：2022.11.19
技术公布日：2023/1/19