一种隧道专用臂的制作方法

1.本实用新型涉及岩石臂设备领域，具体的说，是一种隧道专用臂。


背景技术：

2.近年来随着公路、铁路的扩建，隧道的施工建设也越来越多，在隧道施工中经常需要使用破碎壁，来进行破碎作业。由于隧道内的空间相对狭小，因而也就需要隧道臂在移动的过程中，能够占用更小的空间体积。
3.而现有的隧道臂因为结构原因，其作业臂难以在收起的状态下保持水平状态，其原因在于现有的隧道臂的作业都端部都是直接与小臂铰接，因而在让作业臂保持水平时，需要油缸加大输出，才能稳定的让作业臂保持水平状态，以方便隧道臂的转移。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种隧道专用臂，以实现岩石臂的作业臂能够稳定保持水平状态的目的。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
6.一种隧道专用臂，包括小臂，以及通过支撑铰接机构与所述小臂铰接的作业臂，所述作业臂与作业端相对的一端与所述小臂铰接，所述支撑铰接机构包括铰接于所述小臂靠近所述作业臂一侧的支撑弧板，所述支撑弧板的另一端铰接有作用板，所述作用板与所述支撑弧板铰接的一侧同时与所述小臂上的第一油缸铰接，所述作用板的另一端与所述作业臂铰接，当所述作业臂水平时，所述作用板与所述作业臂的铰接点设于所述作业臂与所述小臂的铰接点下方。
7.作为优选的，所述作业臂与其作业端相对的一侧安装有一对相互平行的安装板，所述安装板与所述小臂铰接，同时所述作用板与所述第一油缸相对的一端同样与所述安装板铰接。
8.进一步的，所述安装板与所述作业臂相对的一面设为朝向所述作业臂凹陷的弧形结构，所述安装板的第一角与所述小臂铰接，当所述作业臂水平时，所述支撑弧板与所述安装板与所述小臂的铰接转动轴同轴设置。
9.更进一步的，所述第一角的拐角呈圆弧设置，当所述作业臂水平时，所述第一角的圆弧轴线与所述支撑弧板的轴线同轴设置且弧度相同。
10.更进一步的，所述作用板的两端均开设有用于铰接的通孔，且所述作用板通过销轴分别与所述支撑弧板或所述安装板铰接，所述作用板与所述安装板相对的一端还设有镶嵌槽，所述镶嵌槽用于装入所述第一油缸的铰接部件，且所述第一油缸同样通过所述作用板与所述支撑弧板铰接的销轴进行铰接。
11.更进一步的，所述第一油缸设于所述小臂远离大臂的一侧，所述小臂的顶端与所述大臂铰接，且用于驱动所述小臂的第二油缸设于所述大臂的底面。
12.本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：
13.本年实用新型采用支撑铰接机构来讲小臂和作业臂铰接，当需要让作业臂保持水平状态时，只需要让小臂和第一油缸都处于竖直状态，然后在作用板的作用下，对作业臂进行支撑，使其保持水平状态，同时在支撑弧板的作用下，能够与第一油缸一同对作用板施加支持力，利用弧形板的设置一方面能够实现前述支撑的效果，另一方面还能够避免弧形板的设置而影响作业臂的铰接转动。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型正视结构示意图。
16.其中，1-小臂、2-作业臂、3-支撑弧板、4-作用板、5-第一油缸、6-安装板、7-第一角、8-镶嵌槽、9-大臂、10-第二油缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参考图1以及图2所示的，一种隧道专用臂，包括小臂1，以及通过支撑铰接机构与所述小臂1铰接的作业臂2，所述作业臂2与作业端相对的一端与所述小臂1铰接，所述支
撑铰接机构包括铰接于所述小臂1靠近所述作业臂2一侧的支撑弧板3，所述支撑弧板3的另一端铰接有作用板4，所述作用板4与所述支撑弧板3铰接的一侧同时与所述小臂1上的第一油缸5铰接，所述作用板4的另一端与所述作业臂2铰接，当所述作业臂2水平时，所述作用板4与所述作业臂2的铰接点设于所述作业臂2与所述小臂1的铰接点下方。
24.这样，本年实用新型采用支撑铰接机构来讲小臂1和作业臂2铰接，当需要让作业臂2保持水平状态时，只需要让小臂1和第一油缸5都处于竖直状态，然后在作用板4的作用下，对作业臂2进行支撑，使其保持水平状态，同时在支撑弧板3的作用下，能够与第一油缸5一同对作用板4施加支持力，利用弧形板的设置一方面能够实现前述支撑的效果，另一方面还能够避免弧形板的设置而影响作业臂2的铰接转动。
25.进一步的，对于作业臂2与小臂1之间的铰接设置而言，所述作业臂2与其作业端相对的一侧安装有一对相互平行的安装板6，所述安装板6与所述小臂1铰接，同时所述作用板4与所述第一油缸5相对的一端同样与所述安装板6铰接。
26.这样，利用相互平行的两安装板6来让作业臂2与小臂1进行铰接，能够有效的避免作业臂2在铰接转动的过程中，与小臂1发生干涉而碰撞。
27.同时，所述安装板6与所述作业臂2相对的一面设为朝向所述作业臂2凹陷的弧形结构，所述安装板6的第一角7与所述小臂1铰接，当所述作业臂2水平时，所述支撑弧板3与所述安装板6与所述小臂1的铰接转动轴同轴设置。
28.再者，所述第一角7的拐角呈圆弧设置，当所述作业臂2水平时，所述第一角7的圆弧轴线与所述支撑弧板3的轴线同轴设置且弧度相同。
29.进一步的，所述作用板4的两端均开设有用于铰接的通孔，且所述作用板4通过销轴分别与所述支撑弧板3或所述安装板6铰接，所述作用板4与所述安装板6相对的一端还设有镶嵌槽8，所述镶嵌槽8用于装入所述第一油缸5的铰接部件，且所述第一油缸5同样通过所述作用板4与所述支撑弧板3铰接的销轴进行铰接。
30.另外，所述第一油缸5设于所述小臂1远离大臂9的一侧，所述小臂1的顶端与所述大臂9铰接，且用于驱动所述小臂1的第二油缸10设于所述大臂9的底面。
31.这样，让第二油缸10设于大臂9的底面，还能够有效的降低在大臂9与小臂1折叠后的整体高度，进一步的降低隧道臂在转移过程中占用的高度空间。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。