一种掘进机喷浆设备及掘进机的制作方法

本技术属于混凝土现场浇筑设备，特别是涉及一种掘进机喷浆设备及掘进机。

背景技术：

1、全断面硬岩隧道掘进机在掘进施工过程中，需要及时向隧道洞壁喷射混凝土，以稳定开挖后的岩体。喷浆设备一般包括喷浆桥、喷浆头、机械臂总成、纵移行走结构等，在使用时，布置在掘进机主机和后配套之间。

2、在喷浆过程中，喷浆桥不能驻留工作人员。然而，喷射出的混凝土浆料不可避免地存在反弹问题，容易造成喷浆桥桥面大量积累浆料。施工现场一般是在单次喷浆作业完成后，工作人员手持铲刀清理或水管冲洗。若不能及时清理，浆料在固化后清理难度高，还可能造成设备卡死损坏。此外，对于现有技术中的回转式喷浆设备，为便于布置，喷浆桥对应设为弧形，工作人员在对弧面进行清理作业时，难度较高，而且存在跌落隐患。

3、因此，需要提供一种具有喷浆桥自动清理功能的掘进机喷浆设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种掘进机喷浆设备，以解决现有技术中清理喷浆桥时效率低、安全性差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种具有上述掘进机喷浆设备的掘进机。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机喷浆设备的技术方案是：

3、一种掘进机喷浆设备，包括喷浆桥，所述喷浆桥上连接有纵移机构，所述纵移机构上设有可伸缩的机械臂，所述机械臂的伸缩端连接有喷浆头，所述纵移机构和/或机械臂伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，所述喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。

4、有益效果是：本实用新型在传统喷浆设备中增加了射流清理装置，利用射流实现对喷浆桥的清理。在进行喷浆作业时，喷浆桥射流喷嘴可以及时向外喷射高压射流，清理反弹或洒落在喷浆桥上的浆料。

5、作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴沿喷浆桥周向分布。

6、作为进一步地改进，所述机械臂的伸缩端的喷浆桥射流喷嘴沿机械臂纵向分布。

7、有益效果是：增大了喷嘴可覆盖的范围，保证了清理浆料的效果。

8、作为进一步地改进，所述机械臂的固定端设有可输出高压射流的纵移机构射流喷嘴。

9、有益效果是：纵移机构射流喷嘴在随机械臂转动时，可以清理纵移机构中反弹的浆料，保护了纵移机构。

10、作为进一步地改进，所述喷浆桥射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

11、作为进一步地改进，所述纵移组件射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

12、作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴中各喷嘴均连接有控制喷嘴启闭的控制阀。

13、有益效果是：便于通过控制阀门，实现不同位置的清理作业，避免浪费。

14、作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴可输出扇形射流，并且相邻两射流边缘搭接。

15、有益效果是：扇形射流的覆盖面积比较大，有利于节省资源。

16、为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机的技术方案是：

17、掘进机，包括掘进机喷浆设备，掘进机喷浆设备，包括喷浆桥，所述喷浆桥上连接有纵移机构，所述纵移机构上设有可伸缩的机械臂，所述机械臂的伸缩端连接有喷浆头，所述纵移机构和/或机械臂伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，所述喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。

18、有益效果是：本实用新型在传统喷浆设备中增加了射流清理装置，利用射流实现对喷浆桥的清理。在进行喷浆作业时，喷浆桥射流喷嘴可以及时向外喷射高压射流，清理反弹或洒落在喷浆桥上的浆料。

19、作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴沿喷浆桥周向分布。

20、作为进一步地改进，所述机械臂的伸缩端的喷浆桥射流喷嘴沿机械臂纵向分布。

21、有益效果是：增大了喷嘴可覆盖的范围，保证了清理浆料的效果。

22、作为进一步地改进，所述机械臂的固定端设有可输出高压射流的纵移机构射流喷嘴。

23、有益效果是：纵移机构射流喷嘴在随机械臂转动时，可以清理纵移机构中反弹的浆料，保护了纵移机构。

24、作为进一步地改进，所述喷浆桥射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

25、作为进一步地改进，所述纵移组件射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

26、作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴中各喷嘴均连接有控制喷嘴启闭的控制阀。

27、有益效果是：便于通过控制阀门，实现不同位置的清理作业，避免浪费。

28、作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴可输出扇形射流，并且相邻两射流边缘搭接。

29、有益效果是：扇形射流的覆盖面积比较大，有利于节省资源。

技术特征：

1.一种掘进机喷浆设备，包括喷浆桥，所述喷浆桥上连接有纵移机构，所述纵移机构上设有可伸缩的机械臂，所述机械臂的伸缩端连接有喷浆头，其特征在于，所述纵移机构和/或机械臂的伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，所述喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。

2.根据权利要求1所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴沿喷浆桥周向分布。

3.根据权利要求1所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述机械臂的伸缩端的喷浆桥射流喷嘴沿机械臂纵向分布。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述机械臂的固定端设有可输出高压射流的纵移机构射流喷嘴。

5.根据权利要求4所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述喷浆桥射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

6.根据权利要求4所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

7.根据权利要求4所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴中各喷嘴均连接有控制喷嘴启闭的控制阀。

8.根据权利要求7所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴可输出扇形射流，并且相邻两射流边缘搭接。

9.掘进机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的掘进机喷浆设备。

技术总结
本技术属于混凝土现场浇筑设备技术领域，具体公开了一种掘进机喷浆设备及掘进机，该掘进机喷浆设备包括喷浆桥，喷浆桥上连接有纵移机构，纵移机构上设有可伸缩机械臂，机械臂伸缩端连接有喷浆头，纵移机构和/或机械臂伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。本技术通过喷嘴输出射流自动清理喷浆桥中弹射的浆料，作业过程安全、效率高。

技术研发人员：曹宸旭,朱英,胡矿飞,年俊杰,尤卫星,张建楠,袁帅辉
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12