一种气动锚杆钻机组合支护机构的制作方法

本技术涉及锚杆钻机设备，具体的，涉及一种气动锚杆钻机组合支护机构。

背景技术：

1、锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。

2、经检索，中国专利授权号为cn217055009u的专利公开了一种锚杆钻机，通过在锚杆钻机本体的外壁上设置固定架、延伸支腿和行走轮，则可以借助行走轮实现锚杆钻机的快速移动。在具体的工作过程中，进行相邻钻孔移动锚杆钻机时，可通过行走轮将锚杆钻机简便地移至下一工作地点，节省了移动时间，避免了工人靠抬动产生的意外危险，保障了人员安全，节省了工人体力，提高了工作效率。

3、针对上述技术，发明人认为，现有的气动锚杆钻机在使用进行钻孔时用仅仅依靠支柱起支撑作用，在钻孔时需要人们扶持气动锚杆钻机进行定位打眼，由于气动锚杆钻机钻孔时抖动较大，所以容易造成钻杆偏移或打滑而无法进行定位打眼，当钻杆打滑后，还容易导致意外事故的发生，难以保证人们施工的安全。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种气动锚杆钻机组合支护机构，解决了相关技术中的一种气动锚杆钻机组合支护机构问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种气动锚杆钻机组合支护机构，包括锚杆钻机本体，锚杆钻机本体底部设有移动板，移动板底部通过转轴转动连接有立柱，立柱底部设有安装座，安装座通过轴承与立柱转动连接，移动板设有用于控制锚杆钻机本体沿着移动板平行移动的导向机构；

4、立柱侧面水平设有横杆，横杆一端与立柱固定连接，横杆和移动板之间设有将锚杆钻机本体固定在任意夹角的定位组件。

5、进一步地，导向机构包括两个导向杆、丝杆、步进电机和移动块，两个导向杆两端均与移动板两端凸台固定连接，丝杆两端通过轴承与移动板两端凸台转动连接，移动块分别贯穿两个导向杆和丝杆，且移动块与两个导向杆滑动连接，移动块与丝杆螺纹连接，移动块与锚杆钻机本体固定连接，丝杆延长端与步进电机输出端固定连接，步进电机固定连接在移动板侧面。

6、进一步地，定位组件包括固定块、连接杆、螺杆和螺母，移动板底部固定连接有固定块，固定块底部设有连接杆，连接杆一端通过转轴与固定块转动连接，连接杆另一端空腔内套接有螺杆，螺杆一端通过轴承与连接杆转动连接，螺杆外部螺纹连接有螺母，螺母侧面通过耳轴与横杆转动连接。

7、进一步地，螺杆远离连接杆的一端固定连接有摇柄。

8、进一步地，安装座底部固定连接有支撑板，支撑板底部固定连接有多个万向轮。

9、进一步地，支撑板开设有多个通孔，每个通孔内惯出有固定锥，固定锥与支撑板滑动连接。

10、进一步地，立柱外部固定连接有圆盘，圆盘开设有多个定位孔，且定位孔呈环形布置，固定销惯穿定位孔插入到安装座顶部的通孔内。

11、进一步地，锚杆钻机本体两侧均固定连接有把手。

12、本实用新型的工作原理及有益效果为：

13、1、本实用新型中，通过设置导向机构，在锚杆钻机工作时，使用步进电机带动丝杆转动，使得移动块在导向杆上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体在移动板上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移，并提供稳定的支撑和防护，这样在打孔时，锚杆钻机在导向机构的作用下更加稳固，且在移动板、立柱和支撑板的作用下，为锚杆钻机本体提供支撑，保证装置的稳定，提高钻孔的精度，在钻孔时人们只需轻轻扶持气动锚杆钻机两侧把手，保证工人施工的安全。

14、2、本实用新型中，通过设置定位组件，当需要锚杆钻机本体倾斜钻孔时，只需要转动摇柄带动螺杆在螺母中转动，通过螺杆在螺母中相对移动，从而改变立柱与移动板的夹角，最终改变锚杆钻机本体的角度，这样便于对锚杆钻机在钻孔方向上的角度进行精确的调节，达到施工要求。

技术特征：

1.一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，包括锚杆钻机本体(1)，所述锚杆钻机本体(1)底部设有移动板(4)，移动板(4)底部通过转轴转动连接有立柱(2)，立柱(2)底部设有安装座(3)，安装座(3)通过轴承与立柱(2)转动连接，移动板(4)设有用于控制锚杆钻机本体(1)沿着移动板(4)平行移动的导向机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述导向机构(5)包括两个导向杆(51)、丝杆(52)、步进电机(53)和移动块(54)，两个导向杆(51)两端均与移动板(4)两端凸台固定连接，丝杆(52)两端通过轴承与移动板(4)两端凸台转动连接，移动块(54)分别贯穿两个导向杆(51)和丝杆(52)，且移动块(54)与两个导向杆(51)滑动连接，移动块(54)与丝杆(52)螺纹连接，移动块(54)与锚杆钻机本体(1)固定连接，丝杆(52)延长端与步进电机(53)输出端固定连接，步进电机(53)固定连接在移动板(4)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述定位组件(7)包括固定块(71)、连接杆(72)、螺杆(73)和螺母(74)，移动板(4)底部固定连接有固定块(71)，固定块(71)底部设有连接杆(72)，连接杆(72)一端通过转轴与固定块(71)转动连接，连接杆(72)另一端空腔内套接有螺杆(73)，螺杆(73)一端通过轴承与连接杆(72)转动连接，螺杆(73)外部螺纹连接有螺母(74)，螺母(74)侧面通过耳轴与横杆(6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述螺杆(73)远离连接杆(72)的一端固定连接有摇柄(14)。

5.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述安装座(3)底部固定连接有支撑板(8)，支撑板(8)底部固定连接有多个万向轮(13)。

6.根据权利要求5所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述支撑板(8)开设有多个通孔，每个通孔内惯出有固定锥(12)，固定锥(12)与支撑板(8)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述立柱(2)外部固定连接有圆盘(9)，圆盘(9)开设有多个定位孔(10)，且定位孔(10)呈环形布置，固定销(11)惯穿定位孔(10)插入到安装座(3)顶部的通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述锚杆钻机本体(1)两侧均固定连接有把手(15)。

技术总结
本技术涉及锚杆钻机设备技术领域，提出了一种气动锚杆钻机组合支护机构，包括锚杆钻机本体，移动板底部通过转轴转动连接有立柱，立柱底部设有安装座，安装座通过轴承与立柱转动连接，移动板设有用于控制锚杆钻机本体沿着移动板平行移动的导向机构；立柱侧面水平设有横杆，横杆一端与立柱固定连接，横杆和移动板之间设有将锚杆钻机本体固定在任意夹角的定位组件，通过设置导向机构，在锚杆钻机工作时，使用步进电机带动丝杆转动，使得移动块在导向杆上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体在移动板上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移，并提供稳定的支撑和防护，为锚杆钻机本体提供支撑，保证装置的稳定，提高钻孔的精度。

技术研发人员：刘国欣,刘伟然
受保护的技术使用者：邢台市中煤矿山器材有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12