一种多适应性锚杆机操作平台的制作方法

本技术涉及巷道掘进设备掘锚一体机，特别是一种多适应性锚杆机操作平台。

背景技术：

1、2019年以来，以连续采煤机集成锚杆钻机结构的横轴式全宽截割掘锚一体机快速崛起，引领巷道快速掘锚行业主流，以山特维克mb670-1型掘锚一体机为代表的进口设备，以ejm340-4/2掘锚一体机为代表的国产设备反映最为良好。以上设备的共同特点是机身集成4顶、2帮共6台锚杆机，操作平台分别在机身两侧，操作人员需在两侧操作，非常不方便。而且由于空间受限，锚杆机数量少，支护时间长，掘锚作业不平行，锚杆、锚索需依靠移机支护。一般情况下，以上设备需要配套第二台车，配合掘锚一体机支护锚索及剩余锚杆，无法做到锚杆、锚索同时支护；而且操作平台对不同宽度、高度的巷道适应性差，不能做到一机多用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

2、设计一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，所述操作台包括平台主体和滑动设在平台主体两侧的扩展平台，在所述平台主体与扩展平台之间设有驱动扩展平台滑动的驱动油缸，所述平台主体通过升降机构设在掘锚机的底座上，所述升降机构包括铰接在平台主体一侧的升降油缸、顶部与平台主体下方铰接的连杆，所述连杆的底部和升降油缸的另一端与底座铰接。

3、优选的，在所述平台主体的内部开设有延伸槽，在所述延伸槽的两侧内壁上分别设有滑轨，所述扩展平台的两侧分别滑动设在滑轨内，所述驱动油缸位于延伸槽内，且伸缩端与扩展平台连接。

4、优选的，多个顶锚杆机包括分别设在平台主体前侧两端的前顶锚杆机和设在平台主体后侧中间位置的后顶锚杆机，且所述前顶锚杆机通过伸缩机构与平台主体相连，且伸缩机构由液压油缸驱动实现前、后伸缩。

5、优选的，在所述伸缩机构的伸缩端滑动连接有滑道座，所述滑道座可沿伸缩机构左右滑动，所述前顶锚杆机设在滑道座上，在所述伸缩机构与滑道座之间铰接有可推动前顶锚杆机左右滑动的滑移油缸。

6、优选的，多个帮锚杆机包括设在平台主体后侧的高位帮锚杆机和低位帮锚杆机。

7、本实用新型的有益效果在于：

8、本实用新型通过将平台主体的两侧滑动连接扩展平台，并油驱动油缸驱动，而且配合延伸槽和滑轨的布置，扩展平台向平台主体的外侧延展时更加稳定，而且扩展后的操作台空间很大，所有人员均可在操作台上操作，方便沟通，同时由于操作空间大、视野开阔，并且操作台上集成多种集中设置的顶锚杆机和帮锚杆机，可以只1人就可同时操作1人可同时操作2台甚至3台锚杆机，达到减人高效的目的。而且该操作台可通过升降油缸和连杆配合进行稳定升降，以及多种锚杆机通过前后、左右的滑移功能，可达到一机同时适应不同高度和宽度的巷道，从而提高本装置的适应性。

技术特征：

1.一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，其特征在于，所述操作台包括平台主体（7）和滑动设在平台主体（7）两侧的扩展平台（6），在所述平台主体（7）与扩展平台（6）之间设有驱动扩展平台（6）滑动的驱动油缸，所述平台主体（7）通过升降机构设在掘锚机的底座上，所述升降机构包括铰接在平台主体（7）一侧的升降油缸（1）、顶部与平台主体（7）下方铰接的连杆（2），所述连杆（2）的底部和升降油缸（1）的另一端与底座铰接。

2.如权利要求1所述的多适应性锚杆机操作平台，其特征在于：在所述平台主体（7）的内部开设有延伸槽，在所述延伸槽的两侧内壁上分别设有滑轨，所述扩展平台（6）的两侧分别滑动设在滑轨内，所述驱动油缸位于延伸槽内，且伸缩端与扩展平台（6）连接。

3.如权利要求1或2所述的多适应性锚杆机操作平台，其特征在于：多个顶锚杆机包括分别设在平台主体（7）前侧两端的前顶锚杆机（9）和设在平台主体（7）后侧中间位置的后顶锚杆机（8），且所述前顶锚杆机（9）通过伸缩机构（3）与平台主体（7）相连，且伸缩机构（3）由液压油缸驱动实现前、后伸缩。

4.如权利要求3所述的多适应性锚杆机操作平台，其特征在于：在所述伸缩机构（3）的伸缩端滑动连接有滑道座（4），所述滑道座（4）可沿伸缩机构（3）左右滑动，所述前顶锚杆机（9）设在滑道座（4）上，在所述伸缩机构（3）与滑道座（4）之间铰接有可推动前顶锚杆机（9）左右滑动的滑移油缸（5）。

5.如权利要求3所述的多适应性锚杆机操作平台，其特征在于：多个帮锚杆机包括设在平台主体（7）后侧的高位帮锚杆机（10）和低位帮锚杆机（11）。

技术总结
本技术涉及巷道掘进设备掘锚一体机技术领域，特别是一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，操作台包括平台主体和滑动设在平台主体两侧的扩展平台，在平台主体与扩展平台之间设有驱动扩展平台滑动的驱动油缸，平台主体通过升降机构设在掘锚机的底座上，升降机构包括铰接在平台主体一侧的升降油缸、顶部与平台主体下方铰接的连杆，连杆的底部和升降油缸的另一端与底座铰接。本技术可以实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖，减人高效的目的。

技术研发人员：张定堂,杨文明,孙红发,张建如,苏习灿,白建鹏,黄自炎,张景奎,李宗杰,郭武增,张伟胜
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13