一种伸缩型装载机构的制作方法

本发明涉及掘进机，特别涉及一种伸缩型装载机构。

背景技术：

1、装载机构是悬臂式掘进机的重要元部件，传统的装载机构以星轮式耙爪驱动为主，装载机构是悬臂式掘进机最宽的一个部件，掘进机在巷道内作业，为了保障人员或者设备通过，装载机构的宽度一般要比巷道宽度小很多，这导致掘进机装料需要多次调动整机，调整整机姿态完成前方切割下来物料的清理，对掘进效率造成一定影响。

2、最近几年不少厂家开发出了可伸缩的装载机构，在原先装载机构的基础上两侧增加可摆动的扇形铲板体，掘进时两侧扇形铲板向外展开，人员或物料通过时，两侧扇形铲板体向内收回，这种伸缩型装载机构虽然实现了全宽巷道的推料，但由于其耙爪驱动装置位置固定，耙爪无法将伸缩铲板体上的物料带到中间运输槽中，久而久之，扇形铲板体上的物料会越过两侧围裙抛洒至巷道两侧，后续还需要人工进行二次清理，导致单班人员配置多，劳动强度大。

技术实现思路

1、为克服传统的伸缩型装载机构采用的扇形旋转式的伸缩方式，耙爪驱动装置位置固定存在的缺陷，本发明提供一种伸缩型装载机构。

2、本发明采用的技术方案是，一种伸缩型装载机构，包括主铲板体，主铲板体包括对称设置的左侧面板和右侧面板，左侧面板和右侧面板的之间设置有改向链轮和链道，左侧面板的左侧连接左伸缩铲板体，可向左侧伸缩动作，右侧面板的右侧连接右伸缩铲板体，可向右侧伸缩动作，左侧面板及右侧面板上设置驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有耙爪，其中，设置在左侧面板的驱动装置为左驱动装置，可向左侧伸缩动作，设置在右侧面板的驱动装置为右驱动装置，可向右侧伸缩动作。

3、进一步地，左伸缩铲板体包括左侧底板和左侧侧板，左侧底板与左侧面板的上表面对齐，且左侧底板或左侧面板设置滑槽使两者相互配合连接；右伸缩铲板体包括右侧底板和右侧侧板，右侧底板与右侧面板的上表面对齐，且右侧底板或右侧面板设置滑槽使两者相互配合连接。

4、进一步地，左侧底板与左侧面板通过设置在主铲板体背面的伸缩油缸ⅰ连接，控制左伸缩铲板体沿滑槽伸缩动作；右侧底板与右侧面板通过设置在主铲板体背面的伸缩油缸ⅰ连接，控制右伸缩铲板体沿滑槽伸缩动作。

5、进一步地，驱动装置包括驱动座，驱动座的上方连接耙爪，下方连接法兰盘并固定连接液压马达，两侧分别连接侧板ⅰ和侧板ⅱ，侧板ⅰ搭接在左侧面板及右侧面板的上表面远离链道方向一侧，侧板ⅱ搭接在左侧面板及右侧面板的上表面靠近链道方向一侧，法兰盘在垂直于驱动装置伸缩动作方向的两侧向外延伸形成滑块，左侧面板及右侧面板的背面对应设置与滑块配合的卡槽结构。

6、进一步地，卡槽结构由固定在左侧面板及右侧面板的焊接条和焊接条上固定的压板组成。

7、进一步地，法兰盘与左侧面板及右侧面板通过设置在主铲板体背面的伸缩油缸ⅱ连接，控制驱动装置沿卡槽结构伸缩动作。

8、进一步地，左侧面板及右侧面板设置凹槽ⅰ与侧板ⅱ配合，侧板ⅱ的下表面与凹槽ⅰ的下表面接触，侧板ⅱ的上表面与左侧面板及右侧面板的上表面平齐。

9、进一步地，左侧面板及右侧面板设置凹槽ⅱ与侧板ⅰ配合，侧板ⅰ的安装在左侧底板及右侧底板的下方，侧板ⅰ的下表面与凹槽ⅱ的下表面接触。

10、进一步地，在驱动装置伸缩行程范围内，侧板ⅰ和侧板ⅱ与左侧面板及右侧面板的搭接部分覆盖在左侧面板及右侧面板上。

11、进一步地，侧板ⅰ及侧板ⅱ伸缩动作的两端为圆弧形。

12、本发明的一种伸缩型装载机构通过左右两侧伸缩铲板体的伸缩及其滑移型驱动装置的往复收料，可实现了真正意义上的巷道全宽收料。采用了抽屉式的伸缩方式，有利于滑移型驱动装置的布置，使得两侧驱动装置带动耙爪可在装载机构主铲板体的面板上左右滑移，将整个装载机构面板上的物料收集到中间运输槽中。

13、同时本发明的结构设计可防止漏料，避免了装载机构上的物料从主铲板体上方以及伸缩铲板体两侧泄露，最终使得伸缩型装载机构可以最大限度的将物料收集到运输槽中并输送的后方，无需人工进行二次装料，极大的降低了工人的劳动强度，减少了作业人员，改善了作业环境。

技术特征：

1.一种伸缩型装载机构，包括主铲板体（101），主铲板体（101）包括对称设置的左侧面板（1011）和右侧面板（1012），左侧面板（1011）和右侧面板（1012）的之间设置有改向链轮（107）和链道（113），左侧面板（1011）的左侧连接左伸缩铲板体（102），可向左侧伸缩动作，右侧面板（1012）的右侧连接右伸缩铲板体（103），可向右侧伸缩动作，左侧面板（1011）及右侧面板（1012）上设置驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有耙爪（104），其特征在于，设置在左侧面板（1011）的驱动装置为左驱动装置（105），可向左侧伸缩动作，设置在右侧面板（1012）的驱动装置为右驱动装置（106），可向右侧伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的伸缩型装载机构，其特征在于，左伸缩铲板体（102）包括左侧底板（1021）和左侧侧板（1022），左侧底板（1021）与左侧面板（1011）的上表面对齐，且左侧底板（1021）或左侧面板（1011）设置滑槽使两者相互配合连接；右伸缩铲板体（103）包括右侧底板（1031）和右侧侧板（1032），右侧底板（1031）与右侧面板（1012）的上表面对齐，且右侧底板（1031）或右侧面板（1012）设置滑槽使两者相互配合连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩型装载机构，其特征在于，左侧底板（1021）与左侧面板（1011）通过设置在主铲板体（101）背面的伸缩油缸ⅰ（108）连接，控制左伸缩铲板体（102）沿滑槽伸缩动作；右侧底板（1031）与右侧面板（1012）通过设置在主铲板体（101）背面的伸缩油缸ⅰ（108）连接，控制右伸缩铲板体（103）沿滑槽伸缩动作。

4.根据权利要求1所述的伸缩型装载机构，其特征在于，驱动装置包括驱动座，驱动座的上方连接耙爪（104），下方连接法兰盘并固定连接液压马达（1052），两侧分别连接侧板ⅰ（1053）和侧板ⅱ（1054），侧板ⅰ（1053）搭接在左侧面板（1011）及右侧面板（1012）的上表面远离链道（113）方向一侧，侧板ⅱ（1054）搭接在左侧面板（1011）及右侧面板（1012）的上表面靠近链道（113）方向一侧，法兰盘在垂直于驱动装置伸缩动作方向的两侧向外延伸形成滑块，左侧面板（1011）及右侧面板（1012）的背面对应设置与滑块配合的卡槽结构。

5.根据权利要求4所述的伸缩型装载机构，其特征在于，卡槽结构由固定在左侧面板（1011）及右侧面板（1012）的焊接条（1017）和焊接条（1017）上固定的压板（112）组成。

6.根据权利要求4所述的伸缩型装载机构，其特征在于，法兰盘与左侧面板（1011）及右侧面板（1012）通过设置在主铲板体（101）背面的伸缩油缸ⅱ（109）连接，控制驱动装置沿卡槽结构伸缩动作。

7.根据权利要求4所述的伸缩型装载机构，其特征在于，左侧面板（1011）及右侧面板（1012）设置凹槽ⅰ（10111）与侧板ⅱ（1054）配合，侧板ⅱ（1054）的下表面与凹槽ⅰ（10111）的下表面接触，侧板ⅱ（1054）的上表面与左侧面板（1011）及右侧面板（1012）的上表面平齐。

8.根据权利要求4或7所述的伸缩型装载机构，其特征在于，左侧面板（1011）及右侧面板（1012）设置凹槽ⅱ（10112）与侧板ⅰ（1053）配合，侧板ⅰ（1053）的安装在左侧底板（1021）及右侧底板（1031）的下方，侧板ⅰ（1053）的下表面与凹槽ⅱ（10112）的下表面接触。

9.根据权利要求4所述的伸缩型装载机构，其特征在于，在驱动装置伸缩行程范围内，侧板ⅰ（1053）和侧板ⅱ（1054）与左侧面板（1011）及右侧面板（1012）的搭接部分覆盖在左侧面板（1011）及右侧面板（1012）上。

10.根据权利要求4所述的伸缩型装载机构，其特征在于，侧板ⅰ（1053）及侧板ⅱ（1054）伸缩动作的两端为圆弧形。

技术总结
本发明涉及掘进机技术领域，为克服装载机构扇形旋转式的伸缩方式，耙爪驱动装置位置固定存在的缺陷，公开了一种伸缩型装载机构，包括主铲板体，主铲板体包括对称设置的左侧面板和右侧面板，左侧面板和右侧面板的之间设置有改向链轮和链道，左侧面板的左侧连接左伸缩铲板体，可向左侧伸缩动作，右侧面板的右侧连接右伸缩铲板体，可向右侧伸缩动作，左侧面板及右侧面板上设置驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有耙爪，其中，设置在左侧面板的驱动装置为左驱动装置，可向左侧伸缩动作，设置在右侧面板的驱动装置为右驱动装置，可向右侧伸缩动作。通过左右两侧伸缩铲板体的伸缩及其滑移型驱动装置的往复收料，可实现了真正意义上的巷道全宽收料。

技术研发人员：岳晓虎,白雪峰,赵宇阳,马平辉,段景曦,贺宇航,王本林,王帅,田原,张杰,吉强,郭进彬,李小燕,申国建,布朋生
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12