摆动式竖井推进悬挂装置的制作方法

1.本发明涉及一种沉井施工设备，尤其涉及一种摆动式竖井推进悬挂装置。


背景技术：

2.目前，深竖井施工工艺包括传统明挖法、传统沉井施工、压入式沉井法、气压沉箱法、vsm(下沉式竖井掘进机)等。传统沉井施工的工艺是通过开挖刃脚下方土体，靠结构自重实现下沉；压入式沉井法施工的工艺是通过控制刃脚土体开挖量，再配以穿心千斤顶、反力桩等措施辅助下沉措施进行压入式下沉；气压沉箱法的下沉主要靠箱体在本身自重以及上部荷载的作用下下沉；vsm沉井的工艺流程是通过地面动力装置进行控制管节的吊装和下沉。
3.在各工艺的沉井施工过程中，沉井在完成一次下沉后，需要在井体的顶部安装一段管节，再进行下一次的下沉。管节的吊装和固定需要占用井体顶部的大量施工空间，管节的安装常常与设置在井体四周的用于下压等施工的沉井设备发生干涉和碰撞，导致沉井设备或管节损坏，存在较大的施工安全隐患，影响沉井的施工质量和施工进度。因此，需要提供一种能够摆开避让管节安装空间的摆动式竖井推进悬挂装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种摆动式竖井推进悬挂装置，能将竖井推进悬挂装置向外侧摆开以避让管节的安装作业。
5.本发明是这样实现的：
6.一种摆动式竖井推进悬挂装置，包括摆动底座、摆动驱动件和竖井推进悬挂装置；竖井推进悬挂装置可转动式安装在竖井旁侧的地面上，摆动底座固定安装在竖井旁侧的地面上，且摆动底座位于竖井推进悬挂装置的外侧；摆动驱动件的两端分别铰接在摆动底座和竖井推进悬挂装置上，且摆动驱动件可伸缩式连接在摆动底座与竖井推进悬挂装置之间，使竖井推进悬挂装置能通过摆动驱动件向远离竖井的方向摆动。
7.所述的摆动底座上形成有第一铰接座，竖井推进悬挂装置的上部外侧形成有第二铰接座，摆动驱动件的两端可转动式铰接在第一铰接座和第二铰接座上。
8.所述的竖井推进悬挂装置的底部形成有第三铰接座，第三铰接座固定安装在竖井旁侧的地面上，使竖井推进悬挂装置能通过第三铰接座相对地面摆动。
9.所述的第三铰接座上形成有垂直度限位板，竖井推进悬挂装置的底部形成有接触板，接触板与竖井推进悬挂装置同步转动并能与垂直度限位板抵接，且接触板抵接在垂直度限位板上时，竖井推进悬挂装置的轴向处于竖直状态。
10.所述的摆动底座、摆动驱动件和竖井推进悬挂装置位于同一竖直平面内。
11.所述的摆动底座远离竖井推进悬挂装置的一侧形成有支撑杆，支撑杆倾斜设置在摆动底座与地面之间。
12.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.1、本发明由于设有摆动驱动件，能利用油压控制实现摆动驱动件的伸长和缩短，摆动驱动件缩短时对竖井推进悬挂装置施加向外的拉力，使竖井推进悬挂装置向外摆动以避让管节的安装施工，保证管节的安全拼装；摆动驱动件伸长时对竖井推进悬挂装置施加向内的推力，使竖井推进悬挂装置向内摆动复位，便于下一次沉井下沉施工。
14.2、本发明由于设有垂直度限位板和接触板，能通过接触板在垂直度限位板上的抵接限制竖井推进悬挂装置向内摆动的幅度，将竖井推进悬挂装置限制在竖直状态下，有利于竖井推进悬挂装置进行沉井下沉施工。
15.3、本发明由于设有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，第三铰接座能保证竖井推进悬挂装置的稳定、顺畅摆动，第一铰接座和第二铰接座能保证竖井推进悬挂装置摆动过程中摆动驱动件的长度和角度变化，从而有利于摆动驱动件控制竖井推进悬挂装置摆动角度和速度，提高施工安全性。
附图说明
16.图1是本发明摆动式竖井推进悬挂装置的主视图；
17.图2是本发明摆动式竖井推进悬挂装置的侧视图；
18.图3是本发明摆动式竖井推进悬挂装置的施工示意图。
19.图中，1摆动底座，101第一铰接座，102支撑杆，2摆动驱动件，3竖井推进悬挂装置，301第二铰接座，302第三铰接座，303垂直度限位板，304接触板，4竖井。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
21.请参见附图1至附图3，一种摆动式竖井推进悬挂装置，包括摆动底座1、摆动驱动件2和竖井推进悬挂装置3；竖井推进悬挂装置3可转动式安装在竖井4旁侧的地面上，摆动底座1固定安装在竖井4旁侧的地面上，且摆动底座1位于竖井推进悬挂装置3的外侧；摆动驱动件2的两端分别铰接在摆动底座1和竖井推进悬挂装置3上，且摆动驱动件2可伸缩式连接在摆动底座1与竖井推进悬挂装置3之间，使竖井推进悬挂装置3能通过摆动驱动件2向远离竖井4的方向摆动。
22.优选的，摆动驱动件2可采用现有技术的油缸，油缸可通过竖井推进悬挂装置3的控制设备联动控制。利用对油缸的油压控制实现油缸活塞杆的伸出和收回，油缸活塞杆收回时，摆动驱动件2缩短并向竖井推进悬挂装置3施加向外侧的拉力，使竖井推进悬挂装置3向远离竖井4的方向摆动，从而实现对管节安装施工空间的避让；油缸活塞杆伸出时，摆动驱动件2伸长并对竖井推进悬挂装置3施加向内侧的推力，使竖井推进悬挂装置3向竖井4方向摆动复位，从而通过竖井推进悬挂装置3继续进行沉井施工。
23.请参见附图1和附图2，所述的摆动底座1上形成有第一铰接座101，竖井推进悬挂装置3的上部外侧形成有第二铰接座301，摆动驱动件2的两端通过销轴可转动式铰接在第一铰接座101和第二铰接座301上。
24.摆动驱动件2的固定端通过销轴连接在第一铰接座101上，可实现摆动驱动件2相对摆动底座1的灵活转动，摆动驱动件2的活塞端通过销轴连接在第二铰接座301上，可实现摆动驱动件2相对竖井推进悬挂装置3的灵活转动，从而在竖井推进悬挂装置3摆动过程中
满足摆动驱动件2的长度和角度的变化要求，有利于摆动驱动件2控制竖井推进悬挂装置3的摆动过程，保证竖井推进悬挂装置3摆动的稳定性。
25.请参见附图1和附图2，所述的竖井推进悬挂装置3的底部形成有第三铰接座302，第三铰接座302固定安装在竖井4旁侧的地面上，使竖井推进悬挂装置3能通过销轴经第三铰接座302相对地面摆动。
26.竖井推进悬挂装置3可通过销轴绕第三铰接座302灵活转动，从而在保证竖井推进悬挂装置3可靠安装在地面上的同时，实现竖井推进悬挂装置3的摆动功能。
27.请参见附图1，所述的第三铰接座302上形成有垂直度限位板303，竖井推进悬挂装置3的底部形成有接触板304，接触板304与竖井推进悬挂装置3同步转动并能与垂直度限位板303抵接，且接触板304抵接在垂直度限位板303上时，竖井推进悬挂装置3的轴向处于竖直状态。
28.优选的，垂直度限位板303竖向设置在第三铰接座302上，接触板304设置在竖井推进悬挂装置3底部靠近竖井4的一侧，当接触板304随竖井推进悬挂装置3向竖井4方向摆动时，接触板304向垂直度限位板303靠近，并在竖井推进悬挂装置3摆动至竖直状态时抵紧在垂直度限位板303上，垂直度限位板303对竖井推进悬挂装置3的底部提供转动限位，伸长的摆动驱动件2对竖井推进悬挂装置3的上部提供转动限位，将竖井推进悬挂装置3限位在竖直状态，从而保证竖井推进悬挂装置3的沉井施工。
29.请参见附图2，所述的摆动底座1、摆动驱动件2和竖井推进悬挂装置3位于同一竖直平面内，避免摆动驱动件2伸缩的作用力倾斜作用在竖井推进悬挂装置3上而导致其在摆动过程中发生侧向晃动。
30.请参见附图1和附图3，所述的摆动底座1远离竖井推进悬挂装置3的一侧形成有支撑杆102，支撑杆102倾斜设置在摆动底座1与地面之间，可提升摆动底座1的承载能力，保证竖井推进悬挂装置3的稳定摆动。
31.请参见附图1至附图3，本发明在沉井施工过程中的使用方法及其工作原理是：
32.在竖井推进悬挂装置3完成一次沉井下沉施工并需要安装管节时，对沉井进行固定，并控制摆动驱动件2的活塞杆收回，使竖井推进悬挂装置3在摆动驱动件2活塞杆的拉动下，绕第二铰接座301向远离竖井4的方向摆动，接触板304随竖井推进悬挂装置3同步摆动并远离垂直度限位板303，从而扩大竖井4上方的施工空间，避免管节吊装和固定时与竖井推进悬挂装置3发生碰撞，竖井推进悬挂装置3向外摆动的幅度可根据管节安装所需的空间确定。此时，保持摆动驱动件2的油压，通过摆动底座1和摆动驱动件2对竖井推进悬挂装置3提供可靠的支撑，避免竖井推进悬挂装置3倾倒。
33.管节安装完成后，控制摆动驱动件2的活塞杆伸出，使竖井推进悬挂装置3在摆动驱动件2活塞杆的推动下，绕第二铰接座301向竖井4方向摆动，接触板304随竖井推进悬挂装置3同步摆动直至抵接在垂直度限位板303上，竖井推进悬挂装置3处于竖直状态，即可进行下一次沉井下沉施工。此时，保持摆动驱动件2的油压，通过摆动驱动件2和摆动底座1在竖井推进悬挂装置3的上部外侧提供支撑和限位，通过垂直度限位板303和接触板304的抵接在竖井推进悬挂装置3的底部内侧提供限位，将竖井推进悬挂装置3保持在竖直状态，从而有利于保证沉井下沉的姿态控制。
34.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本
发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。