技术特征：
1.一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，包括支撑架（1），支撑架（1）上设置有驱动装置（12）和多个钻杆（2），其特征在于，支撑架（1）的底部设置有呈水平状态的载料台（11），载料台（11）的中央设置有能供钻杆（2）通过的通孔（111），通孔（111）的旁侧设置有对于钻杆（2）进行牵引的牵引机构（121）；驱动装置（12）包括位移机构（112）、压装机构（122）和旋转机构（123），位移机构（112）能沿水平方向往复滑动的位于载料台（11）上，多个钻杆（2）并排的安装于位移机构（112）上，钻杆（2）的顶部与其相邻的钻杆（2）底部卡接配合；压装机构（122）能竖直方向滑动的位于支撑架（1）上，旋转机构（123）固定连接于通孔（111）的下方，且压装机构（122）和旋转机构（123）的轴线均与通孔（111）的轴线同轴的设置。2.根据权利要求1所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，钻杆（2）的顶端设置有卡接孔（23），卡接孔（23）内设置有用于与另外一个钻杆（2）底部卡接的卡接块（231），钻杆（2）的底部设置有沿其轴线方向延伸的连接头（24），连接头（24）的底部设置有与卡接块（231）相互匹配的卡槽（241）。3.根据权利要求2所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，连接头（24）上设置有直径小于钻杆（2）的台阶轴（242），钻杆（2）的顶部设置有能对连接头（24）进行固定的固定组件（25）。4.根据权利要求3所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，固定组件（25）上还设置有用于对连接头（24）进行松持的传动组件（254）。5.根据权利要求2所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，卡接块（231）能滑动的位于卡接孔（23）内，卡接块（231）的底部设置有第三弹性件（2311），第三弹性件（2311）的两端分别与卡接块（231）的底部和卡接孔（23）的顶面固定连接。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，钻杆（2）的顶端为向内凹的第一锥面（26），钻杆（2）的底部设置有与第一锥面（26）相互匹配第二锥面（27）。7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，旋转机构（123）上设置有对钻杆（2）的旋转角度进行调整对接组件（28）。8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，牵引机构（121）包括安装盘（1211）、两个卷扬机（1212）和两个滑轮组（1213），两个卷扬机（1212）分别位于通孔（111）的两侧，两个滑动组分别位于旋转机构（123）的两侧，安装盘（1211）位于旋转机构（123）的下方，安装盘（1211）固定连接有两个钢缆，钢缆穿过同侧的滑轮组（1213）与同侧的卷扬机（1212）传动连接。9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，位移机构（112）包括多个可调节的夹持杆（1121）。10.一种旋挖钻机动力头的钻进方法，采用权利要求9所述的一种具有移动结构的旋挖钻机动力头，其特征在于，包括有以下步骤：s1、通过旋转机构（123）带动钻杆（2）转动，通过压装机构（122）带动钻杆（2）下压，通过钻杆（2）带动挖掘头（22）对于地面进行钻孔；s2a、当需要延长钻杆（2）的长度时，通过位移机构（112）带动其中一个钻杆（2）与通孔（111）对齐；s2b、压装机构（122）复位回到支撑架（1）的顶部，牵引机构（121）固定旋转机构（123）上
的钻杆（2）的位置；s2c、通过压装机构（122）与通孔（111）上的钻杆（2）的顶端接触，并带动其与位于旋转机构（123）内的钻杆（2）的顶端对接，使得两个钻杆（2）卡接；s2d、重复s1的步骤；s3、根据实际钻孔作业的深度需求，重复s2a至s2d的步骤，直至满足钻孔的深度需求。
技术总结
本发明涉及旋挖钻机技术领域，具体是涉及一种具有移动结构的旋挖钻机动力头及其钻进方法，设备包括支撑架，支撑架上设置有驱动装置和多个钻杆，驱动装置包括位移机构、压装机构和旋转机构，通过位移机构、压装机构和旋转机构的设置，使得钻杆之间的对接更加的容易，操作难度较小，同时使得钻杆之间的动力传递更加的稳定，不会因为加压台啮合位置不够准确导致钻杆的损坏，且钻杆由于不是多层伸缩，在钻杆被提拉至位移机构上后能对于每个钻杆分别进行保养，使得对于钻杆的保养较为方便，同时钻孔的深度只受限于钻杆的数量，不会因为自身的限制钻孔的深度。的限制钻孔的深度。的限制钻孔的深度。
技术研发人员：史佩华 唐妍 吴达伟 陈敏 李金鑫
受保护的技术使用者：常州市宏业基础工程有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/3/17