矿用自动铺网装置、电控系统及方法与流程

本发明涉及煤矿隧道施工，尤其涉及一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、近年来随着科技的发展逐步出现了掘锚机铺网装置的相关研究，手动或半自动模式，无法实现全自动工作。目前掘锚一体机铺网自动化程度普遍不高，操作手完全依靠手动和经验操作，工作强度高、铺网工作效率低下、人员安全也难以保证。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种矿用自动铺网装置，用以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性，该装置包括：

2、网箱举升机构，安装于掘锚机的后端，用于在掘锚机完成巷道挖掘后，将网箱举升至预设位置；

3、拉网机构，安装于网箱举升机构前端，用于在网箱被举升至预设位置时，将网箱里装有的网片拉至输送机构；

4、输送机构，安装于拉网机构前端，用于在网片被拉至输送机构时，将网片运输到举升旋转机构上方，在网片完成旋转并回到输送机构上方后，将网片运输至左右调网机构；

5、举升旋转机构，安装于输送机构下方，用于在网片位于举升旋转机构上方时，将网片举升预设距离，使网片脱离输送机构，再将网片旋转至预设方向，使得网片在升起时能够覆盖巷道顶板的一侧，网片完成旋转后，控制网片下落所述预设距离，使网片回到输送机构上方；

6、左右调网机构，安装于外部临时支护架体的前端，用于在网片运输至左右调网机构时，将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；被固定在左侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的左侧，被固定在右侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的右侧；

7、电控系统，与网箱举升机构、拉网机构、输送机构、举升旋转机构和左右调网机构连接，用于：控制网箱举升机构、拉网机构、输送机构、举升旋转机构及左右调网机构运转，完成矿用自动铺网工作。

8、本发明实施例还提供一种矿用自动铺网电控系统，用以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性，该电控系统包括：

9、举升控制模块，用于在掘锚机完成巷道挖掘后，控制网箱举升机构将网箱举升至预设位置；

10、拉网控制模块，用于在网箱举升机构将网箱举升至预设位置后，控制拉网机构将网箱中的网片拉至输送机构；

11、输送控制模块，用于在网片被拉至输送机构时，控制输送机构将网片运输到举升旋转机构上方，在网片完成旋转并回到输送机构上方后，控制输送机构将网片运输至左右调网机构；

12、举升旋转控制模块，用于在网片位于举升旋转机构上方时，控制举升旋转机构将网片举升预设距离，使网片脱离输送机构，再将网片旋转至预设方向，使网片在升起时能够覆盖巷道顶板的一侧，网片完成旋转后，控制网片下落所述预设距离，使网片回到输送机构上方；

13、左右调网控制模块，用于在网片运输至左右调网机构时，控制左右调网机构将网片调至巷道顶板左侧下方的正对位置并固定，或将网片调至巷道顶板右侧下方的正对位置并固定；被固定在左侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的左侧，被固定在右侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的右侧。

14、本发明实施例还提供一种矿用自动铺网装置方法，该方法应用于矿用自动铺网装置中的电控系统，用以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性，该方法包括：

15、在掘锚机完成巷道挖掘后，控制网箱举升机构将网箱举升至预设位置；

16、在网箱被举升至预设位置时，控制拉网机构将网箱里装有的网片拉至输送机构；

17、在网片被拉至输送机构时，控制输送机构将网片运输到举升旋转机构上方，在网片完成旋转并回到输送机构上方后，控制输送机构将网片运输至左右调网机构；

18、在网片位于举升旋转机构上方时，控制举升旋转机构将网片举升预设距离，使网片脱离输送机构，再将网片旋转至预设方向，使得网片在升起时能够覆盖巷道顶板的一侧，网片完成旋转后，控制网片下落所述预设距离，使网片回到输送机构上方；

19、在网片运输至左右调网机构时，控制左右调网机构将网片调至巷道顶板左侧下方的正对位置并固定，或将网片调至巷道顶板右侧下方的正对位置并固定；被固定在左侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的左侧，被固定在右侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的右侧。

20、本发明实施例的智能型自动铺网装置，该装置包括：网箱举升机构，安装于掘锚机的后端，用于在掘锚机完成巷道挖掘后，将网箱举升至预设位置；拉网机构，安装于网箱举升机构前端，用于在网箱被举升至预设位置时，将网箱里装有的网片拉至输送机构；输送机构，安装于拉网机构前端，用于在网片被拉至输送机构时，将网片运输到举升旋转机构上方，在网片完成旋转并回到输送机构上方后，将网片运输至左右调网机构；举升旋转机构，安装于输送机构下方，用于在网片位于举升旋转机构上方时，将网片举升预设距离，使网片脱离输送机构，再将网片旋转至预设方向，使得网片在升起时能够覆盖巷道顶板的一侧，网片完成旋转后，控制网片下落所述预设距离，使网片回到输送机构上方；左右调网机构，安装于外部临时支护架体的前端，用于在网片运输至左右调网机构时，将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；被固定在左侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的左侧，被固定在右侧下方的网片由外部临时支护架体升起覆盖巷道顶板的右侧；电控系统，与网箱举升机构、拉网机构、输送机构、举升旋转机构和左右调网机构连接，用于：控制网箱举升机构、拉网机构、输送机构、举升旋转机构及左右调网机构运转，完成矿用自动铺网工作。与当前掘锚一体机铺网自动化程度普遍不高，操作手完全依靠手动和经验操作，工作强度高、掘进效率低下、人员安全也难以保证的技术方案相比，通过本发明实施例中的矿用自动铺网装置，可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性。

技术特征：

1.一种矿用自动铺网装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述网箱举升机构(3)包括：网箱举升油缸(31)，用于在电控系统的控制下，提供动力，使得网箱举升机构(3)将网箱举升至预设位置；

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

7.一种矿用自动铺网电控系统，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的电控系统，其特征在于，所述举升控制模块具体用于：在掘锚机(1)完成巷道挖掘后，控制网箱举升油缸(31)给网箱举升机构(3)提供动力，将网箱举升至预设位置；

9.如权利要求7所述的电控系统，其特征在于，所述拉网控制模块具体用于：在接收到举升到位信号时，控制拉网机构(4)将网箱中的网片拉至输送机构(5)；

10.一种矿用自动铺网方法，其特征在于，该方法应用于所述电控系统，该方法包括：

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在网箱被举升至预设位置时，控制拉网机构(4)将网箱里装有的网片拉至输送机构(5)，包括：在网箱被举升至预设位置时，通过控制相应电磁阀的开启，控制拉网油缸(41)给拉网机构(4)提供动力，将网箱里装有的网片拉至输送机构(5)；

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在网箱被举升至预设位置时，控制拉网机构(4)将网箱里装有的网片拉至输送机构(5)，包括：在接收到举升到位信号时，控制拉网机构(4)将网箱中的网片拉至输送机构(5)，在网片完成旋转后，将网片运输至左右调网机构(7)；

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10至12任一所述方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至12任一所述方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至12任一所述方法。

技术总结
本发明公开了一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法，涉及煤矿隧道施工技术领域，其中该装置包括：网箱举升机构，用于将网箱举升至预设位置；拉网机构，用于将网箱里装有的网片拉至输送机构；输送机构，用于将网片运输到举升旋转机构上方，在网片落回后，将网片运输至左右调网机构；举升旋转机构，用于将网片旋转至预设方向；左右调网机构，用于将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；由外部临时支护架体升起被固定的左侧或右侧的网片覆盖对应的巷道顶板一侧；电控系统，用于控制各机构运转，完成矿用自动铺网工作。本发明可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性。

技术研发人员：张立勋,高博,王勇,陈奇,张豪祺,骆光炬,孙延飞,张恒,林福龙,荆留杰
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13