一种煤矿用小型钻车的制作方法

本发明涉及煤矿钻机，尤其涉及一种煤矿用小型钻车。

背景技术：

1、随着经济的发展，对坚硬煤层的开发与利用有过度的趋势，具体体现在坚硬煤层日益减少，以及开采的深度逐渐增加等方面，这都给开发与利用增加了难度。我国松软煤层分布较多，约占煤炭总产量的42％，因此对煤炭资源的开发与利用逐渐转向松软煤层。在生产实践中发现，坚硬煤层因其结构完整，并且煤层瓦斯含量较少，在施工本煤层瓦斯抽采钻孔时，进尺速度快，成孔率较高。所以，在设计坚硬煤层钻机时，均以“大扭矩低转速”为主；因为坚硬煤层相对较硬，结构完整，较大的扭矩不仅能满足孔底破碎，而且能快速成孔，对转速的要求并不是很高。而目前的行业形势在向松软煤层方向发展，以“大扭矩低转速”为设计思想的钻机并不能很好的适用于松软煤层本煤层瓦斯抽采钻孔的施工，“高转速大功率”更适合松软煤层本煤层瓦斯抽采钻孔的施工。

2、并且，在矿山巷道掘进作业中，传统的锚杆钻车体积较大，整机外形较大，机体宽度较宽，在狭窄的矿山巷道中运转不灵活，适应性较差，很难与掘进机错车交替进行作业，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性、灵活性大大降低，增加了施工作业时间，因此亟需一种煤矿用小型钻车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种煤矿用小型钻车，降低车身高度，同时保持整机的车身稳定性。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种煤矿用小型钻车，它包括主机机体、工作机构、回转减速机构、旋转支撑机构、下支撑柱和上下支撑柱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有工作机构，所述工作机构用于推进钻杆；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上设有回转减速机构，通过回转减速机构连接工作机构，所述工作机构的两侧分别设有一组旋转支撑机构；所述工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、同步升降机构和工作机构支撑柱，所述滑架总成的后端连接左右两个同步升降机构，用于调整工作机构的高度；所述滑架总成的两侧分别设有一个工作机构支撑柱，所述工作机构支撑柱与其同侧的旋转支撑机构连接；所述旋转支撑机构包括一个回转减速器，所述回转减速器的两侧分别与左立柱和右立柱连接固定，所述左立柱和右立柱与同步升降机构同步升降，所述右立柱的前端通过连接件连接同侧的工作机构支撑柱。

4、优选地，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设有动力头，所述动力头通过夹持器夹持钻杆。

5、优选地，所述主机机体上工作机构的后方设置电控箱和第一副油箱，电控箱和第一副油箱的后方设置第二副油箱，第二副油箱的后方设置操作台。

6、优选地，所述操作台的后方设置电脑箱。

7、优选地，所述电脑箱与主机机体为活动旋转式连接。

8、优选地，所述主机机体的前端两侧分别连接一个下支撑柱，用于稳定整车前端。

9、优选地，所述下支撑柱的底部设有万向撑脚板。

10、优选地，所述主机机体的后端两侧分别设有一个上下支撑柱。

11、优选地，所述上下支撑柱的底部设有万向撑脚板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、（1）本发明通过合理设置工作机构和旋转支撑机构以及各支撑柱实现整机小型化，降低车身高度，相较于现有的钻车1.6米左右的高度，本发明的钻车高度低于1.4米，本发明的钻车的前端和后端均设有支撑柱（即支撑油缸），维护整机稳定性；同时在主机上通过回转减速机构设置工作机构，工作机构的两侧分别设置旋转支撑机构，旋转支撑机构与工作机构支撑柱连接，使得工作机构支撑柱与工作机构同步升降旋转，减轻动力头工作时的震动强度进一步实现工作机构在钻孔、扩孔时的稳定性，增加设备的稳定性和可靠性，将钻车小型化的同时保证其扭矩、转速、爬坡等机械性能。

14、（2）本发明的钻机高度低，体积小，重量轻，结构紧凑，操作简单，维护方便；且相较于常规定向钻仅可以调整微小的俯仰角度，本发明的工作机构在径向和轴向均可360°旋转，可调整水平开孔高度，可适应狭窄的施工空间，从而可以快速完成施工作业，大大提高了钻机在狭窄空间中的作业效率。

技术特征：

1.一种煤矿用小型钻车，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、回转减速机构（3）和旋转支撑机构（4），所述主机机体（1）的两侧固定有履带行走装置（12），履带行走装置（12）与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）上方设有工作机构（2），所述工作机构（2）用于推进钻杆；所述主机机体（1）包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上设有回转减速机构（3），通过回转减速机构（3）连接工作机构（2），所述工作机构（2）的两侧分别设有一组旋转支撑机构（4）；所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、动力头（2.2）、夹持器（2.3）、同步升降机构（2.4）和工作机构支撑柱（2.5），所述滑架总成（2.1）的后端连接左右两个同步升降机构（2.4），用于调整工作机构（2）的高度；所述滑架总成（2.1）的两侧分别设有一个工作机构支撑柱（2.5），所述工作机构支撑柱（2.5）与其同侧的旋转支撑机构（4）连接；所述旋转支撑机构（4）包括一个回转减速器（4.3），所述回转减速器（4.3）的两侧分别与左立柱（4.1）和右立柱（4.2）连接固定，所述左立柱（4.1）和右立柱（4.2）与同步升降机构（2.4）同步升降，所述右立柱（4.2）的前端通过连接件连接同侧的工作机构支撑柱（2.5）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述滑架总成（2.1）上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设有动力头（2.2），所述动力头（2.2）通过夹持器（2.3）夹持钻杆。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述主机机体（1）上工作机构（2）的后方设置电控箱（7）和第一副油箱（8），电控箱（7）和第一副油箱（8）的后方设置第二副油箱（9），第二副油箱（9）的后方设置操作台（10）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述操作台（10）的后方设置电脑箱（11） 。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述电脑箱（11）与主机机体（1）为活动旋转式连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述主机机体（1）的前端两侧分别连接一个下支撑柱（5），用于稳定整车前端。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述下支撑柱（5）的底部设有万向撑脚板。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述主机机体（1）的后端两侧分别设有一个上下支撑柱（6）。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿用小型钻车，其特征在于：所述上下支撑柱（6）的底部设有万向撑脚板。

技术总结
本发明涉及的一种煤矿用小型钻车，它包括主机机体、工作机构、回转减速机构和旋转支撑机构，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，主机机体包括主机机架，主机机架上设有回转减速机构，通过回转减速机构连接工作机构，工作机构的两侧分别设有一组旋转支撑机构；工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、同步升降机构和工作机构支撑柱，滑架总成的后端连接左右两个同步升降机构，滑架总成的两侧分别设有一个工作机构支撑柱，工作机构支撑柱与旋转支撑机构连接。本发明降低车身高度的同时增加设备的稳定性和可靠性。

技术研发人员：陈刚,刘益,黄建忠,黄文涛
受保护的技术使用者：江苏中煤矿山设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13