一种多推管机同步施工装置及方法与流程

本发明涉及管道及非开挖，特别是涉及一种多推管机同步施工装置及方法。

背景技术：

1、在非开挖施工中往往有长距离施工的要求，如穿越距离达到5公里以上。这种施工工艺对钻机设备的要求较为严苛。目前采用的施工方法一般是一台水平定向钻机负责回拖，采用一台推管机辅助推进。但是由于推管机的推力受限，无法进行较长距离的施工。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种多推管机同步施工装置及方法。

2、为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种多推管机同步施工装置，包括：

4、水平定向钻机；

5、钻杆，与水平定向钻机连接；

6、扩孔器，与钻杆连接；

7、分动器，与扩孔器连接；

8、管道，与分动器连通；

9、推管机组，包括至少两台布设在同一直线上的推管机，至少两台推管机均夹持在管道的外侧；以及，

10、液压系统，用于向推管机组提供动力，推动管道移动。

11、作为本发明多推管机同步施工装置的一种优选方案，其中：还包括控制器，控制器用于控制液压系统运行。

12、作为本发明多推管机同步施工装置的一种优选方案，其中：还包括位置传感器，位置传感器设置在每台推管机上，用于监测推管机的位移数据，并将监测到的数据传输至控制器。

13、作为本发明多推管机同步施工装置的一种优选方案，其中：推管机同向运行。

14、本发明还提供了一种多推管机同步施工方法，包括：

15、启动推管机组，使所有推管机均夹持在管道的外侧，并夹紧到位；

16、水平定向钻机拉动管道，同时控制器控制液压系统向推管机提供动力，使推管机与水平定向钻机同步运行；

17、位移传感器实时监测所在推管机的位移数据，并将监测到的数据传输至控制器；

18、控制器根据接收到的数据控制液压系统的输出，对推管机的运行速度进行调节，使任意两台推管机的运行速度差小于设定值。

19、作为本发明多推管机同步施工方法的一种优选方案，其中：控制器根据接收到的数据控制液压系统的输出，对推管机的运行速度进行调节，使任意两台推管机的运行速度差小于设定值包括：

20、根据位移传感器监测到的位移数据计算得到所有推管机的运行速度；

21、以运行速度最小的推管机作为对比项，将其余推管机与其进行对比，获取其余推管机与对比项之间的运行速度差；

22、判断是否存在一台或多台推管机与对比项的运行速度差大于设定值，若存在，则对其运行速度进行调节，使其与对比项的运行速度差小于设定值。

23、作为本发明多推管机同步施工方法的一种优选方案，其中：对其运行速度进行调节，使其与对比项的运行速度差小于设定值包括：

24、确定推管机的运行状态；

25、若推管机处于推进状态，则对对应推管机的推进阀进行调节，使对应推管机与对比项的推进速度差小于设定值；若推管机处于回拖状态，则对对应推管机的回拖阀进行调节，使对应推管机与对比项的回拖速度差小于设定值。

26、本发明的有益效果是：

27、（1）本发明将多台推管机沿直线布置，通过控制多台推管机同向、同步施工，大大提高了对管道的推力，从而满足了长距离施工的施工要求。

28、（2）本发明通过位移传感器监测每台推管机位移数据，以此计算得到每台推管机的运行速度，并根据不同推管机的运行速度来调节液压系统以对推管机的速度进行纠偏，从而实现多推管机同步运行，保证推管机组对管道的推进效果。

29、（3）本发明中多台推管机的排布方向可根据施工需求进行调整，满足不同施工条件下的施工要求。

技术特征：

1.一种多推管机同步施工装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的多推管机同步施工装置，其特征在于：还包括控制器(4)，所述控制器(4)用于控制所述液压系统(5)运行。

3.根据权利要求2所述的多推管机同步施工装置，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置传感器设置在每台所述推管机上，用于监测所述推管机的位移数据，并将监测到的数据传输至所述控制器(4)。

4.根据权利要求1所述的多推管机同步施工装置，其特征在于：所述推管机同向运行。

5.一种多推管机同步施工方法，其特征在于：包括：

6.根据权利要求5所述的多推管机同步施工方法，其特征在于：所述控制器(4)根据接收到的数据控制液压系统(5)的输出，对推管机的运行速度进行调节，使任意两台推管机的运行速度差小于设定值包括：

7.根据权利要求6所述的多推管机同步施工方法，其特征在于：所述对其运行速度进行调节，使其与对比项的运行速度差小于设定值包括：

技术总结
本发明公开了一种多推管机同步施工装置，涉及管道及非开挖技术领域，包括水平定向钻机；钻杆，与水平定向钻机连接；扩孔器，与钻杆连接；分动器，与扩孔器连接；管道，与分动器连通；推管机组，包括至少两台布设在同一直线上的推管机，至少两台推管机均夹持在管道的外侧；以及，液压系统，用于向推管机组提供动力，推动管道移动。本发明通过控制多台推管机同向、同步施工，提高了对管道的推力，满足了长距离施工的施工要求。同时，根据不同推管机的运行速度来调节液压系统以对推管机的速度进行纠偏，从而实现多推管机同步运行，保证推管机组对管道的推进效果。

技术研发人员：陈凤钢,戴彬,王超文,王卫平
受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13