一种轻便型可行走气动钻机结构及使用方法与流程

本发明属于煤矿井下钻孔装备领域，涉及一种轻便型可行走气动钻机结构及使用方法。

背景技术：

1、近年来，煤矿钻机的研发趋势是往大型定向钻机和智能钻机方向发展，但是受煤矿生产需求及作业空间的限制，矿井对轻便型搬运方便的钻机同样有较大需求，而这一领域的研发并没有得到科研人员的重视，基于此，本发明旨在解决煤矿井下各种复杂条件下采、掘工作面瓦斯预测和效果检验孔，及大直径防冲泄压孔(短钻孔，一般为20-30m)等施钻需求，钻机满足质量轻、操作方便(1-2人可操作、搬运)、安全性能好等特点。

2、气动钻机在煤矿钻孔作业中使用已久，目前使用较多的有手持式、架柱式，及气动履带式。其中手持式结构简单但是施钻时没有液压支柱提供支撑，推进力和回转力矩难以保障，液压支柱式，支柱和钻机可拆分搬运，但是液压支柱重量较大人工搬运困难，气动履带式钻机成本较高，履带便于行走但是对于沿空留巷或采煤工作面等特殊施工地点，通过性并不好，有鉴于此，亟需一种便于移动，且施钻时固定方便牢固，而且可以针对不同作业环境和要求调整钻机的气动钻机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轻便型可行走气动钻机结构及使用方法，可人工推、拉行走，提高移机和施钻效率、降低钻孔成本。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻便型可行走气动钻机结构，包括钻车支架，设置在钻车支架底座上的单体液压支柱与液压支架升降脚踏，以及通过钻机水平升降滑轨滑动设置在钻车支架上的钻机推进齿条导轨，钻车支架顶部上设置有与钻机推进齿条导轨配合使用的钻机水平升降葫芦，钻机推进齿条导轨通过钻机水平升降葫芦实现上下升降；钻机推进齿条导轨的前端安装有孔口柔性三通。

3、可选的，钻机推进齿条导轨上安装有气动马达和回转机构，通过井下压风管路提供气动来源，并通过调节钻机推进开关把手实现推进或后退，调节钻机回转开关把手实现正转或反转。

4、可选的，钻机推进齿条导轨与钻车支架之间还安装有导轨斜支撑，导轨斜支撑为可伸缩结构，一端铰接在钻机推进齿条导轨的前部，另一端铰接在钻车支架底座上。

5、可选的，孔口柔性三通为可伸缩柔性口，用于抵住打钻孔口，起防尘作用，底部出口接气水分离器，气水分离器上端出口接瓦斯抽放管路。

6、可选的，钻车支架上在背离钻机推进齿条导轨的一面上安装有车轮。

7、可选的，钻机水平升降葫芦上设置有钻机水平升降葫芦把手，转动控制钻机推进齿条导轨的升降。

8、可选的，钻车支架上部设置有扶手。

9、一种轻便型可行走气动钻机结构的使用方法，适用于如上述的一种轻便型可行走气动钻机结构，包括以下步骤：

10、步骤1，确定施钻位置后，将钻车处于放到移机状态，人手握钻车扶手拉动或推动钻车移动至施钻位置；

11、步骤2，将钻车立起，通过钻机水平升降葫芦调节钻机及钻机推进齿条导轨高度，达到设计施钻高度；

12、步骤3，调节钻机位置，将柔性孔口三通指向并轻抵巷帮或煤壁，施钻前通过脚踩脚踏起升单体液压支柱，支柱顶部、底座分别与钻车支架顶部、底部的摩擦力提供回转力矩的反力矩，并保证钻车稳定；

13、步骤4，将钻杆和钻头连接到钻机回转机构；

14、步骤5，将压风胶管连接至气动马达接口，缓慢开启、调整供气阀门；

15、步骤6，动力端由回转机构和进给机构组成，进气手把控制钻机正反转和停止；进给机构由马达和减速箱组成，通过把手控制钻机前进后退和停止；

16、步骤7，钻粉通过孔口柔性三通下出口排出孔外，孔口柔性三通具有在孔口收集煤粉，并可通过软管接入箱体起到降尘的作用。

17、本发明的有益效果在于：本发明一种轻便型可行走气动钻机结构及使用方法，钻机通过胶轮车人力推、拉行走，适用于煤矿井下复杂条件下采、掘工作面瓦斯预测和效果检验孔，及工作面防冲泄压孔等施钻需求，在沿空留巷等相对较窄的巷道，较液压常规钻机，具有通过性强，质量轻，移机快速、操作方便等特点。

18、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：包括钻车支架，设置在钻车支架底座上的单体液压支柱与液压支架升降脚踏，以及通过钻机水平升降滑轨滑动设置在钻车支架上的钻机推进齿条导轨，钻车支架顶部上设置有与钻机推进齿条导轨配合使用的钻机水平升降葫芦，钻机推进齿条导轨通过钻机水平升降葫芦实现上下升降；

2.根据权利要求1所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：钻机推进齿条导轨上安装有气动马达和回转机构，通过井下压风管路提供气动来源，并通过调节钻机推进开关把手实现推进或后退，调节钻机回转开关把手实现正转或反转。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：钻机推进齿条导轨与钻车支架之间还安装有导轨斜支撑，导轨斜支撑为可伸缩结构，一端铰接在钻机推进齿条导轨的前部，另一端铰接在钻车支架底座上。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：孔口柔性三通为可伸缩柔性口，用于抵住打钻孔口，起防尘作用，底部出口接气水分离器，气水分离器上端出口接瓦斯抽放管路。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：钻车支架上在背离钻机推进齿条导轨的一面上安装有车轮。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：钻机水平升降葫芦上设置有钻机水平升降葫芦把手，转动控制钻机推进齿条导轨的升降。

7.根据权利要求1所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于：钻车支架上部设置有扶手。

8.一种轻便型可行走气动钻机结构的使用方法，适用于如权利要求1～7任一所述的一种轻便型可行走气动钻机结构，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明属于煤矿井下钻孔装备领域，涉及一种轻便型可行走气动钻机结构及使用方法，包括钻车支架，设置在钻车支架底座上的单体液压支柱与液压支架升降脚踏，以及通过钻机水平升降滑轨滑动设置在钻车支架上的钻机推进齿条导轨，钻车支架顶部上设置有与钻机推进齿条导轨配合使用的钻机水平升降葫芦，钻机推进齿条导轨通过钻机水平升降葫芦实现上下升降；钻机推进齿条导轨的前端安装有孔口柔性三通。本发明钻机通过胶轮车人力推、拉行走，适用于煤矿井下复杂条件下采、掘工作面瓦斯预测和效果检验孔，及工作面防冲泄压孔等施钻需求，在沿空留巷等相对较窄的巷道，较液压常规钻机，具有通过性强，质量轻，移机快速、操作方便等特点。

技术研发人员：武文宾,姚壮壮,张志刚,赵旭生,张玉明,陶涛,孙朋,李良伟,刘香兰,戴林超,刘延保,王然,姚峰,潘雪松,周斌,马正恒
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14