一种综掘机智能截割机构的制作方法

本发明涉及综掘机，特别涉及一种综掘机智能截割机构。

背景技术：

1、综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备，综掘机在开采行业运用广泛。

2、经检索，公告号(cn214944233u)一种综掘机包括：机体、截割部、防护网以及限位部。机体上设置有操作室。截割部与机体连接，截割部包括截割臂及截割头。防护网设置在截割臂上，并位于截割头与操作室之间，且防护网能够在重力的作用下相对于截割臂转动。限位部能够与防护网发生干涉，用于限制防护网的转动范围。本申请提供的综掘机，当截割部对矿道顶部的煤矿进行挖掘时，防护网在自身重力的作用下相对于截割臂转动而打开，能够效地避免了落煤进入操作室砸伤操作人员的情况发生，保证了操作人员工作的安全性。另外，操作者能够通过防护网观察到矿道顶部的情况，方便操作者对矿道顶部煤矿的开采。

3、上述公开专利中截割臂通过油缸进行驱动，油缸外部不设有智能位移传感装置，继而在具体使用过程中不便于实时测量截割头本体相对于机体的位姿，上下位机难以协同工作共同完成控制任务，实现不了智能化自动截割，为此，需要对综掘机截割机构进行改进，提高装置的工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种综掘机智能截割机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

3、一种综掘机智能截割机构，包括机体，所述机体一端设有截割部，所述截割部包括截割头部件、伸缩部、截割减速器、截割电机以及推进油缸，所述截割头部件包括截割头本体以及截割头轴，所述截割头本体通过花键套以及两个高强度螺栓与截割头轴相连，所述截割头轴一端设有截割臂杆，所述截割臂杆远离截割头轴的一端与机体连接，所述截割臂杆一侧设有感应驱动组件，所述感应驱动组件包括垂直驱动油缸以及油缸位移传感器，所述垂直驱动油缸两端分别与截割臂杆外部以及机体一侧连接，所述油缸位移传感器安装于垂直驱动油缸外部，所述机体上方设有智能回转组件，所述智能回转组件包括回转台、左驱动油缸以及右驱动油缸，所述回转台外部两侧分别通过左驱动油缸以及右驱动油缸与机体连接，所述右驱动油缸外部安装有距离传感装置。

4、优选的，所述截割头本体呈圆锥台状，单刀力大，截齿布置合理，呈三条螺旋线排列，所述高强螺栓的规格为m30。

5、优选的，所述伸缩部包括截割主轴以及截割臂筒体，所述截割主轴前端通过花键与述截割头本体连接，所述截割主轴后端通过花键套与截割减速器的输出轴连接，所述截割臂筒体安装于截割臂杆外部。

6、优选的，所述截割减速器为二级行星齿轮减速器。

7、优选的，所述截割电机外部设有外壳体，所述外壳体与截割减速器箱体相连，所述截割电机一端设有输出轴，所述输出轴通过联轴器与截割减速器输出轴相连。

8、优选的，所述截割部通过左驱动油缸、右驱动油缸以及销轴安装在主机架的回转台上。

9、本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

10、本发明通过更换加装油缸位移传感器的升降、回转及铲板油缸，实时测量截割头本体相对于机体的位姿，参数输入下位机，上下位机协同工作共同完成控制任务，整个截割部通过升降液压缸和销轴安装在主机架的回转台上，在回转和升降液压缸的联动作用下，可使整个截割臂杆进行硬性直线或柔性曲线运动，配合截割头本体的旋转，从而完成破落煤岩的动作，截割出所需的任意断面形状的巷道，实现智能化自动截割。

11、本发明截割头本体呈圆锥台状，单刀力大，截齿布置合理，呈三条螺旋线排列，高强螺栓的规格为m30，截割头本体破岩过断层能力强，工作稳定性好。

技术特征：

1.一种综掘机智能截割机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)一端设有截割部，所述截割部包括截割头部件、伸缩部、截割减速器、截割电机以及推进油缸，所述截割头部件包括截割头本体(2)以及截割头轴(3)，所述截割头本体(2)通过花键套以及两个高强度螺栓与截割头轴(3)相连，所述截割头轴(3)一端设有截割臂杆(4)，所述截割臂杆(4)远离截割头轴(3)的一端与机体(1)连接，所述截割臂杆(4)一侧设有感应驱动组件，所述感应驱动组件包括垂直驱动油缸(5)以及油缸位移传感器(6)，所述垂直驱动油缸(5)两端分别与截割臂杆(4)外部以及机体(1)一侧连接，所述油缸位移传感器(6)安装于垂直驱动油缸(5)外部，所述机体(1)上方设有智能回转组件，所述智能回转组件包括回转台(7)、左驱动油缸(8)以及右驱动油缸(9)，所述回转台(7)外部两侧分别通过左驱动油缸(8)以及右驱动油缸(9)与机体(1)连接，所述右驱动油缸(9)外部安装有距离传感装置。

2.根据权利要求1所述的一种综掘机智能截割机构，其特征在于：所述截割头本体(2)呈圆锥台状，单刀力大，截齿布置合理，呈三条螺旋线排列，所述高强螺栓的规格为m30。

3.根据权利要求1所述的一种综掘机智能截割机构，其特征在于：所述伸缩部包括截割主轴(10)以及截割臂筒体(11)，所述截割主轴(10)前端通过花键与述截割头本体(2)连接，所述截割主轴(10)后端通过花键套与截割减速器的输出轴连接，所述截割臂筒体(11)安装于截割臂杆(4)外部。

4.根据权利要求1所述的一种综掘机智能截割机构，其特征在于：所述截割减速器为二级行星齿轮减速器。

5.根据权利要求1所述的一种综掘机智能截割机构，其特征在于：所述截割电机外部设有外壳体，所述外壳体与截割减速器箱体相连，所述截割电机一端设有输出轴，所述输出轴通过联轴器与截割减速器输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种综掘机智能截割机构，其特征在于：所述截割部通过左驱动油缸(8)、右驱动油缸(9)以及销轴安装在主机架的回转台(7)上。

技术总结
本发明公开了一种综掘机智能截割机构，涉及综掘机技术领域，本发明包括机体，机体一端设有截割部，截割部包括截割头部件、伸缩部、截割减速器、截割电机以及推进油缸，截割头部件包括截割头本体以及截割头轴，截割头本体通过花键套以及两个高强度螺栓与截割头轴相连，截割头轴一端设有截割臂杆。本发明一种综掘机智能截割机构，通过更换加装油缸位移传感器的升降、回转及铲板油缸，实时测量截割头本体相对于机体的位姿，参数输入下位机，上下位机协同工作共同完成控制任务，实现智能化截割。

技术研发人员：杨生荣,张栋
受保护的技术使用者：杨生荣
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14