一种掘进自移支护装置及掘进机的制作方法

本发明涉及煤矿井下综掘面临时支护，更具体地说，涉及一种掘进自移支护装置。此外，本发明还涉及一种包括上述支护装置的掘进机。

背景技术：

1、目前国内大多数煤矿井下掘进工作面普遍使用的临时支护有：一是吊挂环穿管式前探梁临时支护，该支护机械化程度较低，工人在空顶区域没有支护的环境下工作，危险程度大，工人劳动强度大，工作效率低；二是掘进机机载临时支护装置，机载临时支护由于安装固定在掘进机上，影响掘进机司机视线，影响截割质量；三是采用多排单体液压支柱加高强度工字钢棚梁支护法，支设每根单体液压支柱时至少3人配合进行，工人劳动强度大，成本高，回柱危险性大，存在安全隐患，并且影响人员及设备同行，支护效果和安全保障不理想。这些方式虽然在一定程度上缓解了掘进工作面迎头支护的压力，改善了工作面的支护状况，但临时支护装置机械化程度较低、工人劳动强度大、施工安全性差且需要反复支护，反复支护的过程中会对顶板造成损坏。

2、综上所述，如何提高支护装置的支护性能，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘进自移支护装置，该装置通过支护梁支护顶板，支护梁通过支护立柱与行走部连接，行走部能够带动支护梁移动，能够降低工人的劳动强度且提高了施工安全性。

2、本发明的另一目的是提供一种包括上述支护装置的掘进机。

3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种掘进自移支护装置，包括：

5、支护梁，通过支撑立柱固定于行走部的上方，支撑立柱的两端分别固定于支护梁与行走部，以使支护梁能够对顶板进行支护，行走部能够带动支撑立柱与支护梁移动；

6、支护梁包括滚筒与甲带，滚筒设有多个且甲带套设于多个滚筒的外周，甲带的移动可带动滚筒的转动。

7、优选地，支撑立柱共设有六个且对称设置于行走部的两侧，支撑立柱为可伸缩组件且支撑立柱内设有凹槽，凹槽内设有伸缩油缸，伸缩油缸用于实现支撑立柱的伸缩。

8、优选地，行走部两侧对应设置的任意一对支撑立柱均通过两根长轴连接，长轴上设置有多个滚筒，滚筒沿垂直于长轴的延伸方向均匀排布且同一根长轴上的滚筒之间的间距相同，沿垂直于长轴的延伸方向的同一直线上设置的滚筒的外周套设有甲带。

9、优选地，长轴通过支架固定于支撑立柱，支架包括支撑架与连接支架，连接支架设有两个且用于分别从两端连接相邻的两个长轴，支撑架为u形件，支撑架的两个端部分别与两个连接支架固定连接。

10、优选地，行走部包括第一行走部与第二行走部且第一行走部与第二行走部均为履带状结构，行走部通过支架与支撑立柱固定连接。

11、优选地，位于支护梁两端的两个长轴上的滚筒上设有张紧装置，张紧装置用于使甲带保持张紧状态。

12、优选地，行走部与动力装置固定连接，动力装置与控制器信号连接。

13、优选地，滚筒上设置有防脱带结构。

14、一种掘进机，包括掘进自移支护装置，所述掘进自移支护装置为上述任一项的掘进自移支护装置。

15、本发明提供的一种掘进自移支护装置，其支护梁通过支撑立柱与行走部固定连接，行走部能够带动支护梁与支撑立柱移动，其中，支护梁包括甲带与多个滚筒，甲带抵接于隧道的上端部的顶板并对顶板起到支护作用，因此在行走部移动的过程中，甲带随着行走部的移动能够使得甲带能够在顶板上移动，从而能够带动滚筒转动；使得整个支护装置能够起到稳定的支护作用，且支护梁能够随着掘进机器的施工进程调整位置，无需反复支护，能够降低工人的劳动强度，提高施工安全性。

技术特征：

1.一种掘进自移支护装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进自移支护装置，其特征在于，所述支撑立柱(2)共设有六个且对称设置于所述行走部(3)的两侧，所述支撑立柱(2)为可伸缩组件且所述支撑立柱(2)内设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸用于实现所述支撑立柱(2)的伸缩。

3.根据权利要求2所述的掘进自移支护装置，其特征在于，所述行走部(3)两侧对应设置的任意一对所述支撑立柱(2)均通过两根长轴(6)连接，所述长轴(6)上设置有多个滚筒(4)，所述滚筒(4)沿垂直于所述长轴(6)的延伸方向均匀排布且同一根所述长轴(6)上的所述滚筒(4)之间的间距相同，沿垂直于所述长轴(6)的延伸方向的同一直线上设置的所述滚筒(4)的外周套设有所述甲带(5)。

4.根据权利要求3所述的掘进自移支护装置，其特征在于，所述长轴(6)通过支架(7)固定于所述支撑立柱(2)，所述支架(7)包括支撑架与连接支架，所述连接支架设有两个且用于分别从两端连接相邻的两个所述长轴(6)，所述支撑架为u形件，所述支撑架的两个端部分别与两个所述连接支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的掘进自移支护装置，其特征在于，所述行走部(3)包括第一行走部与第二行走部且所述第一行走部与所述第二行走部均为履带状结构，所述行走部(3)通过所述支架(7)与所述支撑立柱(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的掘进自移支护装置，其特征在于，位于所述支护梁(1)两端的两个所述长轴(6)上的滚筒(4)上设有张紧装置(8)，所述张紧装置(8)用于使所述甲带(5)保持张紧状态。

7.根据权利要求1至6任一项所述的掘进自移支护装置，其特征在于，所述行走部(3)与动力装置固定连接，所述动力装置与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的掘进自移支护装置，其特征在于，所述滚筒(4)上设置有防脱带结构。

9.一种掘进机，包括掘进自移支护装置，其特征在于，所述掘进自移支护装置为如权利要求1至8任一项所述的掘进自移支护装置。

技术总结
本发明公开了一种掘进自移支护装置及掘进机，包括：支护梁，通过支撑立柱固定于行走部的上方，支撑立柱的两端分别固定于支护梁与行走部，以使支护梁能够对顶板进行支护，行走部能够带动支撑立柱与支护梁移动；支护梁包括滚筒与甲带，滚筒设有多个且甲带套设于多个滚筒的外周，甲带的移动可带动滚筒的转动。本申请提供的一种掘进自移支护装置及掘进机，通过支撑立柱实现支护梁与行走部的固定连接，行走部能够根据隧道内掘进设备的掘进程度移动支护梁，支护梁的甲带抵接于隧道内的顶板，甲带随行走部移动带动滚筒转动，使支护梁能够对掘进设备正上方的顶板实现连续支护，无需反复设置支护装置，大幅降低工人的劳动强度。

技术研发人员：张庆良,吴成峰,姜彪,徐凯,李文亮,高启章,葛蔓,崔东
受保护的技术使用者：山东兖矿智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14