自动定时敲击系统及其装置的制作方法

本发明涉及采矿技术，特别涉及一种自动定时敲击系统及其装置。

背景技术：

1、随着我国煤炭综采技术的推广和应用,对煤矿瓦斯抽放量和抽放效率提出了越来越高的要求,安全生产是煤矿开采的必要条件，采煤前需对煤层钻孔进行瓦斯抽放。瓦斯抽放要求在井下钻探大量的瓦斯抽采孔。

2、随着煤矿延伸开采的地址条件日趋复杂，现有的包括有线随钻测量技术、装备与滑动定向钻进工艺，在某种程度上无法满足现在的生产需要，亟需在随钻测量技术、随钻测量设备及新工艺上有所突破。而无线电磁波和泥浆脉冲无线测量方式将成为新的导向。

3、现阶段的电磁波和泥浆脉冲应用的越来越广泛，但其信号传输检测手段落后，当需要在地面进行稳定性测试时，需要敲击出上万组数据，其中电磁波传输一组时间需连续敲击60s且静止10s，泥浆脉冲传输一组数据需先静止60s,再连续敲击5min，不管是电磁波还是泥浆脉冲，测试过程中的人为敲击耗费大量时间和人力。因此，本专利旨在设计一种自动定时敲击系统，在地面进行系统连接并进行大量测试时，可省时、省力，方便测试的进行。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动定时敲击系统及其装置。

2、本发明的技术方案是：自动定时敲击系统，包括：

3、供电模组，所述供电模组包括电源模块，所述电源模块为控制模组和敲击模组供电；

4、控制模组，所述控制模组包括控制模块，所述控制模块与敲击模组连接并控制所述敲击模组，所述控制模块内置控制方法，所述控制方法包括设定工作时间和设定暂停时间，在工作时间内敲击模组运动，在暂停时间内敲击模组静止；

5、敲击模组，所述敲击模组包括电机，所述电机的驱动轴连接机械臂并驱动所述机械臂摆动来敲击测量仪器，且所述电机的转速为80r/min，扭力为1kg.cm。

6、进一步的，所述电源模块为采用嵌入式开关电源，具有可调四路输出电压，其中输出12v直流电给控制模块供电，输出24v直流电给电机供电。该电源模块具有防重物冲击、热冲击、挤压、短路、过压、热过载保护功能，同时此电源模块具有通用交流输入，具有90v至264v和120v至300v的通用输入电源额定电压范围。

7、进一步的，所述电机将24v的电能转换为转速为80r/min、扭力为1kg.cm的机械能，给机械臂提供动力源，电源模块接通后，电机开始运转，机械臂做往复摆动，经过控制模块设置运动工作时间为a，暂停时间为b，经过a时间后，机械臂暂停时间b，停止b时间后，机械臂开始摆动，实现对仪器的敲击，完成数据传输。由此进行循环操作，实现对数据的多组、多角度测量。

8、进一步的，所述控制模块为时间继电器。时间继电器由集成电路、大容量纯银触点续电器、变压器、底座组成。用于控制电机运转和静止，由电源模块输入24v dc电压，设置a时间，线圈通电，衔铁及托块被铁心吸引而瞬时下移，动作触点接通，电机通电，机械臂开始摆动a时间。设置b时间，触点断开，电机断电，机械臂停止摆动。使用时电源模块的旋钮开关打开，电机通电开始运动a时间，a时间之后，电机断电停止b时间，由此进行循环。

9、进一步的，所述电源模块的接口为220v交流引入接口，国标三孔品字接口。采用螺丝加固，采用专属升级链接线(镀银插片)无需焊接，方便快捷，不易脱落。

10、进一步的，所述电源模块的嵌入式开关为控制外部220v ac给电源模块供电，嵌入式开关为一开一闭两档自锁保持并具有显示灯。显示灯为led灯，旋转开关的旋柄，led灯亮，电源模块通电；旋柄复位，led灯灭，电源模块断电。

11、进一步的，所述电源模块的电源线采用纯铜线芯，绝缘保护层、pvc外被，耐热阻燃不漏电，不易断裂，可适用于2500w以内的电器。

12、一种自动定时敲击装置，包括：支撑平台上的敲击模组和支撑架；

13、所述敲击模组包括电机，所述电机的驱动轴连接机械臂并驱动所述机械臂摆动来敲击测量仪器，且所述电机的转速为80r/min、扭力为1kg.cm；

14、所述支撑平台包括2个支撑柱，另配有2个支撑架，每个支撑架配2个支撑柱，所述支撑架至少2个，且所述支撑柱上的放置测量仪器。保证仪器整体支撑，根据设计要求，最大可支撑3米以上的测量仪器。

15、本发明的有益技术效果是：本次设计的自动定时敲击系统，可实现定时敲击与定时停止敲击，可代替无线电磁波和泥浆脉冲在测量信号过程中人为手动敲击或其他需要敲击，提高了测试的效率，为煤矿产业的安全生产提供了可靠的保证。

技术特征：

1.一种自动定时敲击系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动定时敲击系统，其特征在于：所述电源模块(1)为采用嵌入式开关电源，具有可调四路输出电压，分别为5v、12v、-12v、24v直流电压，其中输出12v直流电给控制模块(2)供电，输出24v直流电给电机(31)供电。

3.根据权利要求1所述的自动定时敲击系统，其特征在于：所述控制模块(2)为时间继电器。

4.根据权利要求1所述的自动定时敲击系统，其特征在于：所述电源模块(1)的接口为220v交流引入接口，国标三孔品字接口。

5.根据权利要求1所述的自动定时敲击系统，其特征在于：所述电源模块(1)的嵌入式开关为控制外部220v ac给电源模块(1)供电，嵌入式开关为一开一闭两档自锁保持并具有显示灯。

6.根据权利要求1所述的自动定时敲击系统，其特征在于：所述电源模块(1)的电源线采用纯铜线芯，且具有绝缘保护层和pvc外被。

7.自动定时敲击装置，其特征在于，包括：支撑平台(4)上的敲击模组(3)和支撑架(5)；

8.根据权利要求7所述的自动定时敲击装置，其特征在于：所述机械臂(32)进行往复摆动，且摆动至最低点时，机械臂(32)与测量仪器(33)进行接触并实现敲击。

技术总结
本发明公开了一种自动定时敲击系统及其装置，属于采矿技术领域。该自动定时敲击系统包括：电源模块为控制模组和敲击模组供电；控制模块与敲击模组连接并控制敲击模组，控制模块内置控制方法，控制方法包括设定工作时间和设定暂停时间，敲击模组包括电机和机械臂，电机的驱动轴连接机械臂并驱动机械臂摆动来敲击测量仪器，电机的转速为80r/mi n，扭力为1kg.cm。敲击模组固定在支撑平台上，测量仪器放置在支撑平台和支撑架的上。本次设计的自动定时敲击系统，可实现定时敲击与定时停止敲击，可代替无线电磁波和泥浆脉冲在测量信号过程中人为手动敲击或其他需要敲击，提高了测试的效率，为煤矿产业的安全生产提供了可靠的保证。

技术研发人员：杨英男,郑静静,范真真,黄曹萍,迟红鹏,李向智,赵举,苏博
受保护的技术使用者：科航钻探研究院（常熟）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15