一种装药台车辅助上料装置的制作方法

本发明涉及隧道施工，尤其涉及一种装药台车辅助上料装置。

背景技术：

1、钻爆法施工目前在铁路隧道、矿山及公路施工过程中被广泛应用，钻爆法施工是通过钻孔、装药、爆破开挖岩石的作业方式。钻爆法施工装药工序传统方法为人工装药，近几年机械化推进后逐渐使用乳化炸药装药台车代替人工装药。现有的装药台车，一般采用袋装乳化炸药，装药作业时，需要工人将炸药倒入装药台车料箱(简称上料)。料箱顶部在台车上方，高度较高，一般一至两人爬至料箱顶部倒料，放置料箱的平台一人中转，地面一至两人传递，最少需要定员三人，存在定员多、人工劳动强度大、安全风险高等特点。

2、目前装药台车上料大多都使用人工上料，不具备辅助上料装置，需要人工多，劳动强度大，安全风险高。在专利cn207113741u中，提供了一种用于乳化炸药井下装药车上料机构，该方案不具备挤料功能，结构复杂，体积大，用于乳化炸药井下装药车，不能普遍推广。

技术实现思路

1、本发明提供了一种装药台车辅助上料装置，包括旋转底座、立柱、伸缩架、伸出臂和料筒；所述旋转底座与立柱的一端相连；所述立柱的另一端沿高度方向延伸设置，并与伸缩架相互套设；在立柱与伸缩架之间还设有伸缩驱动件，所述伸缩架通过伸缩驱动件的驱动沿高度方向进行位移；所述伸出臂的一端与伸缩架远离立柱的一端固连，伸出臂的另一端沿水平方向延伸设置；所述料筒设置于伸出臂远离伸缩架的一端上。

2、可选的，所述料筒包括筒体、连接吊环和挤料滚筒组件；

3、所述筒体设置为带容纳腔体的薄壁结构；

4、所述连接吊环设置于筒体上，用于与伸出臂相连；

5、所述挤料滚筒组件设置于筒体的容纳腔体内并与筒体的薄壁可转动连接。

6、可选的，所述筒体采用防腐蚀材料制作而成。

7、可选的，所述挤料滚筒组件包括第一滚筒、第二滚筒、第一连接杆和第二连接杆；

8、所述第一滚筒沿水平方向贯穿安装于筒体的容纳腔体内，且第一滚筒的两端分别与筒体的薄壁可转动连接；

9、所述第一连接杆和第二连接杆的一端相互可转动连接，形成摆动连接结构，摆动连接结构的一端延伸至筒体的上方，摆动连接结构的另一端沿高度方向向筒体的底部延伸设置并通过第二转轴与筒体的薄壁相转动连接；

10、所述第二滚筒与第一滚筒采用交错式表面挤压设置，且第二滚筒的两端均设有摆动连接结构，第二滚筒的两端分别通过第一转轴与摆动活动连接结构中第一连接杆和第二连接杆相互连接的部位相连。

11、可选的，所述第二滚筒与第一滚筒均包括从内至外依次设置的钢结构层和包胶层，所述包胶层设置为天然橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶、三元乙丙橡胶或聚氨酯材料制作而成。

12、可选的，所述挤料滚筒组件还包括提手，所述提手的两端分别与两件第一连接杆远离第二连接杆的一端可拆卸连接。

13、可选的，所述旋转底座包括固定件和回转驱动件，回转驱动件的固定端安装于固定件上，回转驱动件的驱动端与立柱的一端固定连接，使立柱通过回转驱动件的驱动沿水平方向进行旋转。

14、可选的，所述固定件设置为固定座结构，且固定座结构上设有用于与装药台车相连的连接结构；

15、所述回转驱动件设置为回转电机或回转盘结构。

16、可选的，所述伸出臂设置为可伸缩结构，伸出臂包括相互套设的固定臂和伸缩臂以及用于驱动伸缩臂相对于固定臂进行位移的第二伸缩驱动件，固定臂远离伸缩臂的一端与伸缩架固连，伸缩臂远离固定臂的一端与料筒相连，第二伸缩驱动件的两端分别与固定臂、伸缩臂相连，以驱动伸缩臂沿水平方向进行位移。

17、可选的，在伸缩臂远离固定臂的一端上还连接有伸缩链条，所述伸缩链条的一端通过链条驱动件进行驱动，伸缩链条的另一端与料筒相连，以驱却是料筒沿高度方向进行位移。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、(1)本发明包括旋转底座、立柱、伸缩臂、伸出臂和料筒，通过将乳化炸药放置于料筒内，并通过旋转底座的旋转、伸缩臂对高度方向的调节、伸出臂对水平方向的调节，以实现装药台车的自动辅助上料，减少人工上料强度和人员需求；同时通过伸缩臂对高度方向的调节，以在该装药台车辅助上料装置的输送过程中不影响装药台车行驶。

20、(2)本发明中通过在料筒内设置挤料滚筒组件，以可将乳化炸药包装袋中的乳化炸药挤干净，减少浪费，降低成本。

21、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种装药台车辅助上料装置，其特征在于，包括旋转底座(1)、立柱(2)、伸缩架(3)、伸出臂(4)和料筒(5)；所述旋转底座(1)与立柱(2)的一端相连；所述立柱(2)的另一端沿高度方向延伸设置，并与伸缩架(3)相互套设；在立柱(2)与伸缩架(3)之间还设有伸缩驱动件，所述伸缩架(3)通过伸缩驱动件的驱动沿高度方向进行位移；所述伸出臂(4)的一端与伸缩架(3)远离立柱(2)的一端固连，伸出臂(4)的另一端沿水平方向延伸设置；所述料筒(5)设置于伸出臂(4)远离伸缩架(3)的一端上。

2.根据权利要求1所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述料筒(5)包括筒体(5.1)、连接吊环(5.2)和挤料滚筒组件(5.3)；

3.根据权利要求2所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述筒体(5.1)采用防腐蚀材料制作而成。

4.根据权利要求2所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述挤料滚筒组件(5.3)包括第一滚筒(5.3.2)、第二滚筒(5.3.3)、第一连接杆(5.3.4)和第二连接杆(5.3.5)；

5.根据权利要求4所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述第二滚筒(5.3.3)与第一滚筒(5.3.2)均包括从内至外依次设置的钢结构层和包胶层，所述包胶层设置为天然橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶、三元乙丙橡胶或聚氨酯材料制作而成。

6.根据权利要求4所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述挤料滚筒组件(5.3)还包括提手(5.3.1)，所述提手(5.3.1)的两端分别与两件第一连接杆(5.3.4)远离第二连接杆(5.3.5)的一端可拆卸连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述旋转底座(1)包括固定件和回转驱动件，回转驱动件的固定端安装于固定件上，回转驱动件的驱动端与立柱(2)的一端固定连接，使立柱(2)通过回转驱动件的驱动沿水平方向进行旋转。

8.根据权利要求7所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述固定件设置为固定座结构，且固定座结构上设有用于与装药台车相连的连接结构；

9.根据权利要求7所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，所述伸出臂(4)设置为可伸缩结构，伸出臂(4)包括相互套设的固定臂和伸缩臂以及用于驱动伸缩臂相对于固定臂进行位移的第二伸缩驱动件，固定臂远离伸缩臂的一端与伸缩架(3)固连，伸缩臂远离固定臂的一端与料筒(5)相连，第二伸缩驱动件的两端分别与固定臂、伸缩臂相连，以驱动伸缩臂沿水平方向进行位移。

10.根据权利要求9所述的装药台车辅助上料装置，其特征在于，在伸缩臂远离固定臂的一端上还连接有伸缩链条，所述伸缩链条的一端通过链条驱动件进行驱动，伸缩链条的另一端与料筒(5)相连，以驱却是料筒(5)沿高度方向进行位移。

技术总结
本发明提供了一种装药台车辅助上料装置，包括旋转底座、立柱、伸缩架、伸出臂和料筒；旋转底座与立柱的一端相连；立柱的另一端沿高度方向延伸设置并与伸缩架相互套设；在立柱与伸缩架之间还设有伸缩驱动件，伸缩架通过伸缩驱动件的驱动沿高度方向进行位移；伸出臂的一端与伸缩架远离立柱的一端固连而其另一端沿水平方向延伸设置；料筒设置于伸出臂远离伸缩架的一端上。本发明通过将乳化炸药放置于料筒内，并通过旋转底座的旋转、伸缩臂对高度方向的调节、伸出臂对水平方向的调节，以实现装药台车的自动辅助上料，减少人工上料强度和人员需求；同时通过伸缩臂对高度方向的调节，以在该装药台车辅助上料装置的输送过程中不影响装药台车行驶。

技术研发人员：张海涛,龚加文,杨宇澜,唐薇健,黄琪,梁志超
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16