一种轮式锚固装置的制作方法

本发明属于煤矿井下装备，涉及一种轮式锚固装置。

背景技术：

1、目前钻机用锚固装置仅仅用于钻机锚固，而钻机下井通常需要将钻机吊运到运输板车(一般高度大于400mm),由于钻机整体装运上板车后，导致运输高度增加，会在下井运输过程中与巷道发生碰撞，因此绝大部分钻机需要将钻机拆卸成几部分，然后装运到板车上，到钻场后，再将各部分部件组装起来，导致运输量增加，钻机拆装过程导致钻机质量下降；同时，为确保运输，巷道会加大加高，造成煤炭开采成本增加。因此，急需一种装置，实现矿用井下装备的整体下井运输。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轮式锚固装置，以实现矿用井下装备的整体下井运输。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种轮式锚固装置，包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，支撑轮包括对称布置在双级双控油缸两侧的滚轮，滚轮转动安装在支撑体上，支撑体与双级双控油缸的一级活塞相连，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接，双级双控油缸的二级活塞缩回后，锚固体的底部高于滚轮的底部；双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立以实现一级活塞与二级活塞运动的独立控制。

4、可选地，双级双控油缸包括缸筒、位于缸筒内的一级活塞；缸筒包括缸筒本体、位于缸筒本体上端的缸筒塞；一级活塞包括与缸筒本体滑动连接的一级活塞体、与一级活塞体固定连接且下端伸出缸筒本体的活塞缸筒，一级活塞体、缸筒塞、缸筒本体围成的空间为一级活塞腔；活塞缸筒伸出缸筒本体的一端与支撑体连接，活塞缸筒同时为二级活塞的缸筒，二级活塞包括活塞部和杆部，活塞部与活塞缸筒滑动连接并通过活塞缸筒的内限位台阶限位，杆部下端与锚固体连接，活塞部、一级活塞体、活塞缸筒围成的空间为二级活塞腔。

5、可选地，二级活塞的杆部下端具有呈半球形的榫头，锚固体包括锚固脚板，锚固脚板上设有连接套，连接套具有与榫头匹配的球面腔且为多瓣结构，以实现锚固体与二级活塞活动连接。

6、可选地，连接套的外径小于对应端活塞缸筒的内径，以使连接套能够随二级活塞的运动进入活塞缸筒内。

7、可选地，滚轮包括滚轮体和可拆卸连接在滚轮体一侧且外径大于滚轮体的挡圈。

8、可选地，支撑体上设有与双级双控油缸的轴线平行的导向杆，导向杆的另一端与开设在缸筒本体上的导向孔滑动连接。

9、可选地，一级活塞腔的进出油路设置在缸筒本体上，二级活塞腔的进出油路设置在活塞缸筒上。

10、可选地，缸筒还包括位于缸筒本体一侧且与其轴线平行的安装板，以及位于安装板与缸筒本体之间的多个呈平行间隔设置的连接板，安装板、缸筒本体、连接板为一体成型结构或为采用固定连接的分体结构。

11、可选地，连接板通过圆弧面或环形面与缸筒本体相接。

12、可选地，活塞缸筒伸出缸筒本体的一端设有外环形承台以通过环形承台与支撑体连接。

13、可选地，还包括驱动装置以驱动滚轮转动。

14、本发明的有益效果在于：一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现锚固；将本发明安装于矿用井下装备上，可使得矿用井下装备同时具备锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。

15、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种轮式锚固装置，其特征在于：包括锚固体(1)、支撑轮(2)以及双级双控油缸(3)，支撑轮(2)包括对称布置在双级双控油缸(3)两侧的滚轮(21)，滚轮(21)转动安装在支撑体(22)上，支撑体(22)与双级双控油缸的一级活塞(32)相连，双级双控油缸的二级活塞(31)与锚固体(1)连接，双级双控油缸的二级活塞(31)缩回后，锚固体(1)的底部高于滚轮(21)的底部；双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立以实现一级活塞与二级活塞运动的独立控制。

2.根据权利要求1所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：双级双控油缸(3)包括缸筒(33)、位于缸筒(33)内的一级活塞(32)；缸筒(33)包括缸筒本体(332)、位于缸筒本体(332)上端的缸筒塞(331)；一级活塞(32)包括与缸筒本体(332)滑动连接的一级活塞体(321)、与一级活塞体(321)固定连接且下端伸出缸筒本体(332)的活塞缸筒(322)，一级活塞体(321)、缸筒塞(331)、缸筒本体(332)围成的空间为一级活塞腔；活塞缸筒(322)伸出缸筒本体(332)的一端与支撑体(22)连接，活塞缸筒(322)同时为二级活塞(31)的缸筒，二级活塞(31)包括活塞部和杆部，活塞部与活塞缸筒(322)滑动连接并通过活塞缸筒(322)的内限位台阶限位，杆部下端与锚固体(1)连接，活塞部、一级活塞体(321)、活塞缸筒(322)围成的空间为二级活塞腔。

3.根据权利要求2所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：二级活塞(31)的杆部下端具有呈半球形的榫头，锚固体(1)包括锚固脚板(11)，锚固脚板(11)上设有连接套(12)，连接套具有与榫头匹配的球面腔且为多瓣结构，以实现锚固体(1)与二级活塞(31)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：连接套(12)的外径小于对应端活塞缸筒(322)的内径，以使连接套(12)能够随二级活塞的运动进入活塞缸筒(322)内。

5.根据权利要求1所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：滚轮(21)包括滚轮体(211)和可拆卸连接在滚轮体(211)一侧且外径大于滚轮体(211)的挡圈(212)。

6.根据权利要求2所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：支撑体(22)上设有与双级双控油缸(3)的轴线平行的导向杆(23)，导向杆(23)的另一端与开设在缸筒本体(332)上的导向孔(333)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：一级活塞腔的进出油路设置在缸筒本体(332)上，二级活塞腔的进出油路设置在活塞缸筒(322)上。

8.根据权利要求2所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：缸筒(33)还包括位于缸筒本体(332)一侧且与其轴线平行的安装板(334)，以及位于安装板(334)与缸筒本体(332)之间的多个呈平行间隔设置的连接板，安装板(334)、缸筒本体(332)、连接板为一体成型结构或为采用固定连接的分体结构，连接板通过圆弧面或环形面与缸筒本体(332)相接。

9.根据权利要求2所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：活塞缸筒(322)伸出缸筒本体(332)的一端设有外环形承台以通过环形承台与支撑体(22)连接。

10.根据权利要求1所述的一种轮式锚固装置，其特征在于：还包括驱动装置以驱动滚轮(21)转动。

技术总结
本发明涉及一种轮式锚固装置，属于煤矿井下装备技术领域，包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立以实现一级活塞与二级活塞运动的独立控制；双级双控油缸的一级活塞与支撑轮连接，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接。本发明可安装于矿用井下装备上，一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动，降低了转运高度和运输难度；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现装备的锚固；使得矿用井下装备同时具备了锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。

技术研发人员：李学忠,辛德忠,王军发,马振纲,张凌,田乐意,李淑健,湛江,阮绍刚,邱响林,陈龙,蒋开勇,肖聪,何飞
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16