一种紧凑型锚护钻机的制作方法

本发明涉及锚护钻机，特别是涉及一种紧凑型锚护钻机。

背景技术：

1、锚杆/锚索支护属于主动支护方式，具有结构简单、成本低、便于二次支护等优点，已在世界主要产煤国得到广泛应用。现阶段，我国煤巷锚杆/锚索支护大部分采用锚护钻机进行支护作业，但现有锚护钻机普遍存在结构笨重，体型过大，且钻孔深度不易控制的缺陷，不仅影响操作人员的作业空间，还加重了承载设备的负担。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种紧凑型锚护钻机，以解决上述现有技术存在的问题，可以减小传统锚护钻机的体积和重量，同时实现钻孔深度的实时监测，解决传统锚护钻机笨重以及钻孔深度不准确的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种紧凑型锚护钻机，包括机架组件、滑架组件、顶板组件、短进给油缸组件、长进给油缸组件、导向连接板组件、位移传感器组件和钻箱；

4、所述机架组件的顶端背部和前端分别设置有两个圆柱导向孔；

5、所述滑架组件包括顶板、底板、导向柱组一、导向柱组二、悬挂杆和链条悬挂平衡装置，所述导向柱组一、所述导向柱组二和所述悬挂干均设置于所述顶板和所述底板之间，且分别位于前侧和后侧，所述链条悬挂平衡装置安装于所述悬挂杆上，所述导向柱组一的两个导向柱分别与所述机架组件前端的两个圆柱导向孔滑动配合连接；

6、所述顶板组件包括导向柱、接顶油缸、夹钎顶板、夹钎油缸和接顶柱，所述接顶油缸的底端与机架组件连接，所述接顶油缸的顶端与夹钎顶板连接，所述夹钎顶板设置于所述顶板的顶部，所述导向柱和所述接顶油缸与所述机架组件背部的两个圆柱导向孔滑动配合连接；所述接顶柱设置于所述夹钎顶板的顶部，用于支撑煤壁，所述夹钎油缸安装于所述夹钎顶板前端，用于夹持钻杆，所述接顶油缸驱动所述顶板组件沿导向柱运动，实现接顶动作；

7、所述长进给油缸组件的底部与所述机架组件的底部铰接，所述长进给油缸组件的顶部与所述滑架组件的顶板固定连接；

8、所述短进给油缸组件包括短进给油缸和传动链条，所述短进给油缸的底部与所述滑架组件的底板连接，所述传动链条安装于所述短进给油缸的缸体上并与链条悬挂平衡装置连接，所述传动链条通过所述导向连接板组件连接钻箱，所述导向连接板组件与所述导向柱组二的两个导向柱滑动配合连接；

9、所述位移传感器组件包括位移传感器一和位移传感器二，所述位移传感器一用于测量一级进给行程，所述位移传感器二用于测量二级进给行程。

10、优选地，所述机架组件还包括底部支撑板、侧板和背板，所述背板设置于所述底部支撑板的顶部，所述侧板设置于所述背板的两侧，所述长进给油缸组件的底部与所述底部支撑板铰接。

11、优选地，所述链条悬挂平衡装置包括转动销、链条块、中间挂板、固定销，所述中间挂板通过固定销与所述悬挂杆铰接；所述链条块通过转动销分别铰接于所述中间挂板的两端。

12、优选地，所述传动链条设置有两条且分别位于所述短进给油缸的两侧，两条所述传动链条分别与两个所述链条块铰接。

13、优选地，所述位移传感器一和位移传感器二的结构相同，包括固定块、传感器、磁铁组件和连接座，所述固定块和所述连接座分别设置于所述传感器的顶部和底部，所述磁铁组件设置于所述传感器的杆体上，所述位移传感器一和位移传感器二的固定块均与滑架组件的顶板固定，所述位移传感器一和位移传感器二的连接座与所述滑架组件的底板固定，所述位移传感器一的磁铁组件与机架组件固定，所述位移传感器二的磁铁组件与导向连接板组件固定。

14、优选地，所述导向连接板组件为带有两个导向孔的板体结构。

15、本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

16、本发明提供的紧凑型锚护钻机，与传统的锚护钻机相比，钻孔深度更精确，具有实时监测钻孔深度的功能；结构安排更加紧凑，具有体积小、重量轻的特点，提升了操作空间；短进给油缸组件装有链条传动，具有行程倍增功能，可充分利用锚护钻机的内部空间，使一次成孔深度增大。

技术特征：

1.一种紧凑型锚护钻机，其特征在于：包括机架组件、滑架组件、顶板组件、短进给油缸组件、长进给油缸组件、导向连接板组件、位移传感器组件和钻箱；

2.根据权利要求1所述的紧凑型锚护钻机，其特征在于：所述机架组件还包括底部支撑板、侧板和背板，所述背板设置于所述底部支撑板的顶部，所述侧板设置于所述背板的两侧，所述长进给油缸组件的底部与所述底部支撑板铰接。

3.根据权利要求1所述的紧凑型锚护钻机，其特征在于：所述链条悬挂平衡装置包括转动销、链条块、中间挂板、固定销，所述中间挂板通过固定销与所述悬挂杆铰接；所述链条块通过转动销分别铰接于所述中间挂板的两端。

4.根据权利要求3所述的紧凑型锚护钻机，其特征在于：所述传动链条设置有两条且分别位于所述短进给油缸的两侧，两条所述传动链条分别与两个所述链条块铰接。

5.根据权利要求1所述的紧凑型锚护钻机，其特征在于：所述位移传感器一和位移传感器二的结构相同，包括固定块、传感器、磁铁组件和连接座，所述固定块和所述连接座分别设置于所述传感器的顶部和底部，所述磁铁组件设置于所述传感器的杆体上，所述位移传感器一和位移传感器二的固定块均与滑架组件的顶板固定，所述位移传感器一和位移传感器二的连接座与所述滑架组件的底板固定，所述位移传感器一的磁铁组件与机架组件固定，所述位移传感器二的磁铁组件与导向连接板组件固定。

6.根据权利要求1所述的紧凑型锚护钻机，其特征在于：所述导向连接板组件为带有两个导向孔的板体结构。

技术总结
本发明公开了一种紧凑型锚护钻机，包括机架组件、滑架组件、顶板组件、短进给油缸组件、长进给油缸组件、导向连接板组件、位移传感器组件和钻箱；机架组件的顶端背部和前端分别设置有两个圆柱导向孔；滑架组件包括顶板、底板、导向柱组一、导向柱组二、悬挂杆和链条悬挂平衡装置；顶板组件包括导向柱、接顶油缸、夹钎顶板、夹钎油缸和接顶柱；长进给油缸组件的底部与机架组件的底部铰接，长进给油缸组件的顶部与滑架组件的顶板固定连接；短进给油缸组件包括短进给油缸和传动链条；本发明中的紧凑型锚护钻机，可以减小传统锚护钻机的体积和重量，同时实现钻孔深度的实时监测，解决传统锚护钻机笨重以及钻孔深度不准确的问题。

技术研发人员：弓旭峰,周杰,孟雯杰,朱大鹏,左岗永,陈明健,王富强,苏杭,王威,仇卫建,王佳鸣,张维果,刘杰,高丽,李源,段景曦,上官志鹏,贾曲,赵海伟
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15