一种硬岩掘进设备的制作方法

本发明涉及巷道掘进器械领域，特别是涉及一种硬岩掘进设备。

背景技术：

1、硬岩掘进装备适用于岩石硬度系数≤f15的硬岩巷道掘进，传统硬岩掘进设备的截割部直接设置于硬岩掘进设备的机体上，当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，需要移动硬岩掘进设备整体，而传统的硬岩掘进设备整体重量较大，频繁往复移动，会造成巷道底板的反复碾压，进而导致巷道底板损坏。

2、因此，如何减少对巷道底板的碾压成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本发明提供一种硬岩掘进设备，以解决现有技术的问题，减少对巷道底板的碾压。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种硬岩掘进设备，包括：

4、机体；

5、滑移结构，滑动连接于所述机体上；

6、第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；

7、截割部，绕第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；

8、相对设置于所述滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置的一端均与所述滑移结构铰接连接，另一端均与所述第一回转结构铰接连接，以驱动所述第一回转结构绕所述第一轴线转动；

9、第三直线驱动装置，两端分别与所述滑移结构和所述截割部铰接连接，以驱动所述截割部绕所述第二轴线转动；

10、第四直线驱动装置，两端分别与所述滑移结构和所述机体铰接连接，以驱动所述滑移结构相对于所述机体移动。

11、可选地，所述机体和所述滑移结构二者之一设置有导向杆，另一者设置有滑套，所述滑套能够能够滑动地套设于所述滑套上，所述导向杆的轴线与所述第一轴线和所述第二轴线均垂直。

12、可选地，所述机体上设置有两个安装座，所述导向杆的两端分别与两个所述安装座相连，所述滑移结构上设置所述滑套，所述滑套位于两个所述安装座之间，并能够与任一所述滑套均相抵。

13、可选地，所述滑移结构靠近所述机体的一端设置有凹腔，所述第四直线驱动装置的一端伸入所述凹腔内，并与所述凹腔的内壁铰接连接。

14、可选地，所述机体上设置有容纳槽，所述滑移结构至少部分能够滑动地设置于所述容纳槽内。

15、可选地，硬岩掘进设备还包括第二回转结构，所述第二回转结构铰接连接于所述截割部上，所述第三直线驱动装置的一端与所述第二回转结构铰接连接，以实现与所述截割部的铰接连接。

16、可选地，硬岩掘进设备还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别设置于所述截割部和所述滑移结构上，所述第三直线驱动装置的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接连接。

17、可选地，硬岩掘进设备还包括第一销轴和第二销轴，所述第一回转结构通过所述第一销轴绕所述第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；所述截割部通过所述第二销轴绕所述第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上。

18、可选地，所述机体的行走机构为履带。

19、可选地，硬岩掘进设备还包括用于装运岩石的装运机构，所述装运机构设置于所述机体上。

20、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

21、本发明提供的硬岩掘进设备，包括：机体；滑移结构，滑动连接于机体上；第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构上；截割部，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的一端均与滑移结构铰接连接，另一端均与第一回转结构铰接连接，以驱动第一回转结构绕第一轴线转动；第三直线驱动装置，两端分别与滑移结构和截割部铰接连接，以驱动截割部绕第二轴线转动；第四直线驱动装置，两端分别与滑移结构和机体铰接连接，以驱动滑移结构相对于机体移动。

22、具体使用过程中，通过驱动第一直线驱动装置和第二直线驱动装置伸缩，能够使截割部随着第一回转结构绕第一轴线转动，通过驱动第三直线驱动装置伸缩，能够使截割部绕第二轴线转动，进而能够实现截割部进给方向的调整。另外，通过驱动第四直线驱动装置伸缩，能够使得滑移结构朝向靠近或者远离机体的方向移动，进而能够改变截割部与掘进面之间的距离，进而能够实现截割部进给力大小的调整。可见，本发明提供的硬岩掘进设备当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，机体位置不变，硬岩掘进设备整体无需移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

技术特征：

1.一种硬岩掘进设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体和所述滑移结构二者之一设置有导向杆，另一者设置有滑套，所述滑套能够能够滑动地套设于所述滑套上，所述导向杆的轴线与所述第一轴线和所述第二轴线均垂直。

3.根据权利要求2所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体上设置有两个安装座，所述导向杆的两端分别与两个所述安装座相连，所述滑移结构上设置所述滑套，所述滑套位于两个所述安装座之间，并能够与任一所述滑套均相抵。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述滑移结构靠近所述机体的一端设置有凹腔，所述第四直线驱动装置的一端伸入所述凹腔内，并与所述凹腔的内壁铰接连接。

5.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体上设置有容纳槽，所述滑移结构至少部分能够滑动地设置于所述容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括第二回转结构，所述第二回转结构铰接连接于所述截割部上，所述第三直线驱动装置的一端与所述第二回转结构铰接连接，以实现与所述截割部的铰接连接。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别设置于所述截割部和所述滑移结构上，所述第三直线驱动装置的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接连接。

8.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括第一销轴和第二销轴，所述第一回转结构通过所述第一销轴绕所述第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；所述截割部通过所述第二销轴绕所述第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体的行走机构为履带。

10.根据权利要求1-8任一项所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括用于装运岩石的装运机构，所述装运机构设置于所述机体上。

技术总结
本发明涉及巷道掘进器械领域，公开一种硬岩掘进设备，包括：机体；滑移结构，滑动连接于机体上；第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构上；截割部，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的一端均与滑移结构铰接连接，另一端均与第一回转结构铰接连接；第三直线驱动装置，两端分别与滑移结构和截割部铰接连接；第四直线驱动装置，两端分别与滑移结构和机体铰接连接。本发明提供的硬岩掘进设备当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，无需整体移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

技术研发人员：李瑞君,王传武,张国浩,张睿,赵肖敏,郤云鹏,周开平,张杰,刘子靖,吴晋军,高海海,田野,董中华,王瑶,郎艳
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15