顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统的制作方法

本发明涉及隧道工程，尤其涉及一种顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统。

背景技术：

1、隧道是修建在地下、水下或者山体中，用于铺设铁路或者修筑公路以供车辆通行的交通建筑。在一些隧道中，设有中隔墙来物理隔离左右行车空间的结构，因此中隔墙是隧道的重要组成部分。

2、目前，在隧道的中隔墙施工中，通常是将预制好的中隔墙横放在工程车上，再通过工程车将中隔墙运送入隧道内指定位置后进行翻转并对位调节后，再通过顶部固定件将中隔墙与管片顶壁进行固定连接。

3、而现有的顶部固定件的安装机构通常都体积较大，结构复杂，在狭窄的隧道内运动困难，灵活性差，不利于提高安装效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统，通过调整滑移底座在移动轨道上的位置、升降单元的高度以及伸缩单元的伸出长度、能够灵活调整抓取单元在各个方向上的位置，以将顶部固定件灵活且准确地输送到待安装位置，并进行自动化安装，从而解决上述技术问题。

2、本发明提供一种顶部固定件安装设备，用于拼装中隔墙和顶部固定件，所述顶部固定件安装设备包括：移动轨道，所述移动轨道沿隧道的轴向延伸；滑移底座，所述滑移底座可移动设于所述移动轨道；升降机构，所述升降机构包括固定支架和升降单元，所述固定支架固定设置于所述滑移底座，所述升降单元沿竖直方向可升降地与所述固定支架配合；安装机构，所述安装机构包括伸缩单元和抓取单元，所述伸缩单元与所述升降单元传动连接，以随所述升降单元进行升降运动，并且所述伸缩单元被配置为所述隧道的径向可伸缩，所述抓取单元用于安装所述顶部固定件。

3、根据本发明的顶部固定件安装设备，通过调整滑移底座在移动轨道上的位置、升降单元的高度以及伸缩单元的伸出长度、能够灵活调整抓取单元在各个方向上的位置，以将顶部固定件灵活且准确地输送到待安装位置，并进行自动化安装，有助于提高顶部固定件的安装效率，降低施工成本，设备整体的可靠性高，容易操控。此外，整体结构较为简单，容易制造、装配和后期维护。

4、根据本发明的一些实施例，所述抓取单元包括：安装座，所述安装座与所述伸缩单元固定连接；活动臂，所述活动臂的第一端与所述安装座枢转连接；驱动组件，所述驱动组件设于所述安装座并与所述活动臂传动连接，以驱动所述活动臂相对所述安装座转动；夹持组件，所述夹持组件设于所述活动臂的第二端，所述夹持组件被配置为夹持所述顶部固定件。

5、可选地，所述安装座开设有枢转孔，所述活动臂的第一端设有枢转轴，所述抓取单元还包括：关节球轴承，所述关节球轴承具有内圈和外圈，所述内圈与所述枢转轴配合，所述外圈嵌设于所述枢转孔内并与所述安装座固定连接。

6、可选地，所述驱动组件包括多个微调油缸，每个所述微调油缸的一端与所述安装座枢转连接，另一端与所述活动臂枢转连接；多个所述微调油缸被配置为分别驱动所述活动臂沿不同的方向相对所述安装座转动。

7、可选地，所述夹持组件包括：第一夹爪，所述第一夹爪与所述活动臂的第二端固定连接；第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪枢转连接；夹持驱动件，所述夹持驱动件的一端与所述第一夹爪枢转连接，另一端与所述第二夹爪枢转连接，所述夹持驱动件驱动所述第二夹爪相对所述第一夹爪转动以夹持所述顶部固定件。

8、可选地，所述伸缩单元包括：固定臂，所述固定臂沿所述隧道的径向延伸，并与所述升降单元连接；伸缩臂，所述伸缩臂沿所述隧道的径向相对所述固定臂可伸缩地与所述固定臂嵌套配合，所述安装座与所述伸缩臂的自由端固定连接；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述固定臂连接，另一端与所述伸缩臂连接。

9、根据本发明的一些实施例，所述升降单元包括：升降支架，所述升降支架相对所述固定支架可升降地与所述固定支架配合，所述伸缩单元与所述升降支架连接；升降驱动件，所述升降驱动件的一端与所述滑移底座连接，另一端与所述升降支架连接。

10、可选地，所述升降单元还包括：滑轮组件，所述滑轮组件包括至少一个滑轮；升降链，所述升降链的一端与所述升降支架连接，另一端绕过所述滑轮组件后与所述伸缩单元连接；所述伸缩单元与所述升降支架中的一个设有滑动部且另一个设有滑动配合部，所述滑动部与所述滑动配合部滑动配合。

11、可选地，所述顶部固定件安装设备还包括：操作平台，所述操作平台设于所述滑移底座，并与所述升降机构间隔开。

12、本发明第二方面提供一种中隔墙安装系统，包括：中隔墙拼装设备，所述中隔墙拼装设备用于安装中隔墙；上述第一方面的顶部固定件安装设备，所述顶部固定件安装设备设于所述中隔墙拼装设备的顶部。

13、根据本发明的中隔墙安装系统，通过设置上述第一方面的顶部固定件安装设备，既可以安装中隔墙，又可以安装顶部固定件，有助于提高安装效率，且整体结构较为简单，容易制造和装配。

技术特征：

1.一种顶部固定件安装设备，用于拼装中隔墙和顶部固定件，其特征在于，所述顶部固定件安装设备包括：

2.根据权利要求1所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述抓取单元包括：

3.根据权利要求2所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述安装座开设有枢转孔，所述活动臂的第一端设有枢转轴，所述抓取单元还包括：

4.根据权利要求2所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述驱动组件包括多个微调油缸，每个所述微调油缸的一端与所述安装座枢转连接，另一端与所述活动臂枢转连接；

5.根据权利要求2所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

6.根据权利要求2所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述伸缩单元包括：

7.根据权利要求1所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述升降单元包括：

8.根据权利要求7所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，所述升降单元还包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的顶部固定件安装设备，其特征在于，还包括：

10.一种中隔墙安装系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统，顶部固定件安装设备包括：移动轨道，移动轨道沿隧道的轴向延伸；滑移底座，滑移底座可移动设于移动轨道；升降机构，升降机构包括固定支架和升降单元，固定支架固定设置于滑移底座，升降单元沿竖直方向可升降地与固定支架配合；安装机构，安装机构包括伸缩单元和抓取单元，伸缩单元与升降单元传动连接，以随升降单元进行升降运动，并且伸缩单元被配置为隧道的径向可伸缩，抓取单元用于安装顶部固定件。根据本发明的顶部固定件安装设备，可以将顶部固定件灵活且准确地输送到待安装位置，并进行自动化安装，有助于提高顶部固定件的安装效率，降低施工成本，设备整体的可靠性高，容易操控。

技术研发人员：李帆杰,葛照国,孟祥宾,于朋臣,刘军军,苏涛,王胜
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16