一种隧道防水板自动铺设系统及使用方法

本发明涉及隧道施工，具体涉及一种隧道防水板自动铺设系统及使用方法。

背景技术：

1、在隧道建设中，隧道的防水处理至关重要，目前在隧道防水施工中，主要采用人工铺设防水卷材，通过铆钉将防水板贴在涂油胶水的基层上，采用这种人工的方式进行防水卷材铺设，效率低、施工周期长，且防水板与隧道轮廓的贴合度、紧密度不高，影响后续焊接质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提供一种隧道防水板自动铺设系统及使用方法，以克服上述不足。

2、本发明采用的技术方案是，一种隧道防水板自动铺设系统，包括：

3、台车门架，两侧向外设有操作平台，台车门架底端安装有行走机构；

4、伸缩摆臂机构，包括液压驱动臂和液压伸缩臂，液压驱动臂底座安装在台车门架顶端，液压驱动臂头端连接液压传动杆，液压传动杆两端分别连接旋转支架，两个旋转支架分别对称固定在台车门架前端和后端上方中部，液压传动杆两端与旋转支架转动连接并伸出旋转支架与液压伸缩臂固定连接；

5、敷贴装置，包括挂布架，挂布架呈矩形框架结构，两端分别与液压伸缩臂固定连接，挂布架中部横向设有主支架，主支架上均匀间隔安装有顶压杆，顶压杆头端通过轴和安装座安装有压辊；

6、控制系统，分别与行走机构和伸缩摆臂机构连接。

7、优选地，所述压辊外壁安装有压力传感器，且顶压杆末端伸出主支架与电动伸缩杆连接，压力传感器和电动伸缩杆分别连接控制系统。

8、优选地，所述挂布架与顶压杆之间的夹角呈90°。

9、优选地，所述挂布架中部位于主支架上方平行安装有副支架，副支架上均匀间隔安装有射钉器。

10、优选地，所述台车门架两侧顶端的横梁中部分别安装有与控制系统连接的激光定位系统。

11、一种隧道防水板自动铺设系统的施工方法，包括以下步骤：

12、s1、检查并调试伸缩摆臂机构、敷贴装置各机构的运行状态，各机构运行到初始位置准备工作；

13、s2、将土工布安装在挂布架上；

14、s3、伸缩摆臂机构带动土工布紧贴隧道轮廓从一侧边墙底部向对向侧边墙底部环向运动，完成土工布的铺设；

15、s4、利用射钉器将土工布固定在隧道拱面上，完成土工布的固定；

16、s5、将防水卷材安装在敷贴装置上；

17、s6、伸缩摆臂机构带动防水卷材紧贴隧道轮廓从一侧边墙底部向对向侧边墙底部环向运动；

18、s7、在防水卷材铺设过程中，采用激光定位系统定位热熔垫片的铺设位置，利用焊接机将防水卷材与热熔垫片、上一施工面防水卷材焊接在一起，固定防水卷材，完成一个施工面防水板铺设和固定；

19、s8、采用隧道防水板焊缝气密性检测仪器检测焊缝的气密性并及时修复。

20、相较现有技术，本发明的有益效果是：本发明集土工布、防水板铺设、紧固、检查等功能于一体，利用挂布架悬挂土工布或防水卷材，伸缩摆臂机构带动土工布或防水卷材紧贴隧道轮廓从一侧边墙底部向对向侧边墙底部环向运动，同时采用压辊压紧，射钉器射钉固定或热熔片焊接防水卷材固定，相较于传统人工铺设方法，土工布、防水板与隧道轮廓的贴合度、紧密度高，大大减少人工和工人的劳动强度，提高了工作质量和效率。

21、本发明对敷贴装置的设计，尤其是挂布架与顶压杆之间的夹角呈90°，有利于土工布或放水卷材保持自然紧绷，压辊将土工布或防水卷材压到设计位置，其中压辊外壁安装压力传感器，且顶压杆末端伸出主支架与电动伸缩杆连接，控制系统通过压力传感器的压力信息与预定阈值比较，控制电动伸缩杆伸缩，确保压辊对土工布或防水卷材产生适宜压力，提高连接紧密性。

技术特征：

1.一种隧道防水板自动铺设系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设系统，其特征在于，所述压辊（8）外壁安装有压力传感器（9），且顶压杆（7）末端伸出主支架（602）与电动伸缩杆（9）连接，压力传感器（9）和电动伸缩杆（10）分别连接控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设系统，其特征在于，所述挂布架（601）与顶压杆（7）之间的夹角呈90°。

4.根据权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设系统，其特征在于，所述挂布架（601）中部位于主支架（602）上方平行安装有副支架（603），副支架（603）上均匀间隔安装有射钉器（11）。

5.根据权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设系统，其特征在于，所述台车门架（1）两侧顶端的横梁中部分别安装有与控制系统（9）连接的激光定位系统（12）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种隧道防水板自动铺设系统的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种隧道防水板自动铺设系统及使用方法，铺设系统包括台车门架、敷贴装置以及与控制系统连接的伸缩摆臂机构，伸缩摆臂机构包括液压驱动臂，液压驱动臂安装在台车门架上且输出端连接液压传动杆，液压传动杆两端与旋转支架转动连接且伸出旋转支架连接液压伸缩臂，旋转支架安装在台车门架前端和后端上方；敷贴装置与液压伸缩臂固定连接。该系统的使用方法为：先后利用敷贴装置悬挂土工布和防水卷材，伸缩摆臂机构带动土工布或防水卷材紧贴隧道轮廓从一侧边墙底部向对向侧边墙底部环向运动，完成一个施工面防水板铺设和固定。本发明大大减少人工和工人的劳动强度，提高工作质量和效率。

技术研发人员：苏艺,彭爱泉
受保护的技术使用者：贵州交通职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15