总线型综采工作面液压支架控制方法及系统与流程

本申请涉及电液控制系统，尤其涉及一种总线型综采工作面液压支架控制系统及方法。

背景技术：

1、目前的液压支架电液控制系统由每个液压支架对应的子控制系统组成。每个子控制系统中包括控制器、电磁驱动器、若干电磁阀，器件较多。从而导致液压支架电液控制系统部署成本较高。

技术实现思路

1、本申请提出一种总线型综采工作面液压支架控制方法及系统，以降低部署成本。具体方案如下：

2、本申请一方面实施例提供一种总线型综采工作面液压支架控制方法，包括：

3、接收待调节液压支架的调节请求，其中，所述调节请求包括所述待调节液压支架的支架标识及目标动作的动作参数；

4、基于预设的电磁阀关联关系表，确定综采工作面中各液压支架对应全部的总线型电磁阀中所述支架标识关联的多个目标电磁阀，并基于所述动作参数确定每个所述目标电磁阀的动作指令，其中，所述总线型电磁阀包括总线通信模块、供电模块、驱动模块、电磁阀组件、控制模块，各所述总线型电磁阀通过总线连接；

5、将所述动作指令发送给其对应的目标电磁阀，触发所述目标电磁阀控制其内部的电磁阀部件动作，以使所述待调节液压支架执行所述目标动作。

6、本申请另一方面实施例提供一种总线型综采工作面液压支架控制系统，包括控制器、总线型电磁阀：

7、所述总线型电磁阀部署于液压支架上，用于驱动液压支架动作，所述总线型电磁阀包括总线通信模块、供电模块、驱动模块、电磁阀组件、控制模块，综采工作面中各液压支架对应的全部总线型电磁阀通过总线与控制器连接；

8、所述控制器，用于接收待调节液压支架的调节请求，其中，所述调节请求包括所述待调节液压支架的支架标识及目标动作的动作参数；基于预设的电磁阀关联关系表，确定各总线型电磁阀中所述支架标识关联的多个目标电磁阀，并基于所述动作参数确定每个所述目标电磁阀的动作指令；将所述动作指令发送给其对应的目标电磁阀，触发所述目标电磁阀控制其内部的电磁阀部件动作，以使所述待调节液压支架执行所述目标动作。

9、本申请另一方面实施例提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；

10、其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例的方法。

11、本申请另一方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的方法。

12、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种总线型综采工作面液压支架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述动作指令发送给其对应的目标电磁阀，包括：

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，

6.一种总线型综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，包括控制器、总线型电磁阀：

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括传感器：

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括中继器：

10.如权利要求6-9任一所述的系统，其特征在于，

技术总结
本申请提出一种总线型综采工作面液压支架控制方法及系统，其中，方法包括：在接收待调节液压支架包括待调节液压支架的支架标识及目标动作的动作参数的调节请求后，基于预设的电磁阀关联关系表，确定综采工作面的各液压支架对应的全部总线型电磁阀中支架标识关联的多个目标电磁阀，并基于动作参数确定每个目标电磁阀的动作指令，然后，将动作指令发送给其对应的目标电磁阀，触发目标电磁阀控制其内部的电磁阀部件动作，以使待调节液压支架执行目标动作。由此，实现了对综采工作面中各总线型电磁阀的控制。一方面节约了器件数量，降低了部署成本。另一方面便于新增电磁阀，降低了部署难度，支持综采工作面液压支架控制系统的灵活变化。

技术研发人员：韦文术,卢德来,王伟,姚卓,徐龙,李志浩
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15