一种自动锚固装置的制作方法

本发明涉及安装锚固装置，具体地说是一种自动锚固装置。

背景技术：

1、目前，矿井巷道锚固作业大多采用的作业方式是，先由人工操作钻机打锚杆孔，然后人工向锚杆孔中填装锚固剂，再用钻机将锚杆送入锚杆孔内，由锚杆充分搅拌锚固剂，之后等待其凝固。上述的作业方式存在的不足是，作业效率低，作业人员劳动强度大，作业质量难以保证。

2、为提高锚杆支护作业的效率、减轻作业人员的劳动强度，目前已有一些可一次完成钻孔、打锚固剂和打锚杆装置出现。中国专利(专利号:201921944882.1)公开的一种自动锚杆钻机机构，包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件，旋转架由驱动部件驱动转动；旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。该锚杆钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆在一次作业中完成。它在一定程度上提高了打锚杆的效率，且减轻了作业人员的劳动强度。上述的锚杆钻机机构存在的不足是：1、它只有一套钻锚套件，在一次完成一个点位的锚固后，需要停机添加锚固剂和锚杆，因此，它在作业面上连续作业的能力不强；2、在遇到所要打的锚杆孔的深度大于一根钻杆的长度时，使用一根钻杆无法一次完成打孔，需要停机加接钻杆，加接钻杆时，要求已进入锚杆孔内的钻杆的仍保持在其内，上述的锚杆钻机机构没有设置钻杆位置保持机构，对于巷道内竖直方向的锚杆孔，停机加接钻杆的操作较麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动锚固装置，该锚固装置储备有多个锚固剂和锚杆，可在作业中及时补充锚固剂和锚杆，实现多点连续作业，且它还设置有钻杆位置保持机构，为加接钻杆提供方便。

2、为实现上述目的，本发明采用以下方案：一种自动锚固装置，一承载体上固定有支架，支架上装有支承轴，支承轴上装有与其滑动配合的滑枕，滑枕上装有轮轴，轮轴的上端连接有一轮盘，轮盘的边沿上开有一组沿其周向均布的缺口，按间隔布置的规律，每两个相邻的缺口的上端分别设有锚固剂持有机构和锚杆持有机构，轮轴的下端通过单向轴承联接有一齿轮，支架上固定有与齿轮配合的不完全齿条，在滑枕的侧下方设有一钻机，钻机与支承轴固定，钻机的钻杆接头上装有钻杆，钻杆的前端装有钻头，在钻机的上方设有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构由一底座支承，底座与滑枕固定，钻杆由钻杆夹持机构具有的夹持组件中穿过，在钻机的壳体与滑枕间连接有沿支承轴的轴线方向伸缩的驱动装置。

3、由上述方案可见，启动钻机，可由钻机对矿井巷道顶部进行打锚杆孔，打孔完成后，在钻杆处在锚杆孔内的状态下，由钻杆夹持机构将钻杆夹持，使钻机的钻杆接头后退与钻杆分离，再由钻杆夹持机构可将钻杆从锚杆孔中退出后，启动驱动装置，可使滑枕沿支承轴往复移动，在滑枕往复移动的过程中，通过齿轮与不完全齿条的配合及单向轴承的作用，轮盘间歇转动，使轮盘上的锚固剂持有机构和锚杆持有机构依次处在钻机的正上方，进而通过钻机的钻杆接头，即可依次将锚固剂及锚杆推送到锚杆孔中。需要加接钻杆时，由钻杆夹持机构将已进入锚杆孔内的钻杆夹持，使该钻杆保持在锚杆孔内，再使钻机的钻杆接头后退与钻杆分离，即可在钻杆接头与锚杆孔内的钻杆之间再加接另一只钻杆。

4、本发明结构合理、性能可靠，它连续作业的能力强、作业效率高，且可方便、可靠的加接钻杆。

技术特征：

1.一种自动锚固装置，其特征在于：一承载体上固定有支架，支架上装有支承轴，支承轴上装有与其滑动配合的滑枕，滑枕上装有轮轴，轮轴的上端连接有一轮盘，轮盘的边沿上开有一组沿其周向均布的缺口，按间隔布置的规律，每两个相邻的缺口的上端分别设有锚固剂持有机构和锚杆持有机构，轮轴的下端通过单向轴承联接有一齿轮，支架上固定有与齿轮配合的不完全齿条，在滑枕的侧下方设有一钻机，钻机与支承轴固定，钻机的钻杆接头上装有钻杆，钻杆的前端装有钻头，在钻机的上方设有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构由一底座支承，底座与滑枕固定，钻杆由钻杆夹持机构具有的夹持组件中穿过，在钻机的壳体与滑枕间连接有沿支承轴的轴线方向伸缩的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动锚固装置，其特征在于：锚固剂持有机构具有一对横截面呈半圆环状的壳体、导管及基座，两壳体相对布置在轮盘的缺口上端的边沿上，导管与基座相连，导管上开有两条呈相对布置的缝隙，缝隙贯通导管的上端，缝隙的下端止于导管的下部，两条相对布置的缝隙中穿过有档杆，档杆由两缝隙的下端支承，导管内装有锚固剂胶囊，锚固剂胶囊由档杆支承，基座由两壳体的上端支承。

3.根据权利要求1所述的自动锚固装置，其特征在于：锚杆持有机构具有锚杆及一对横截面呈半圆环状的壳体，两壳体相对布置在轮盘的缺口上端的边沿上，在两壳体的下端及上端分别固定有下支承板、上支承板，下支承板、上支承板上均开有通孔，上支承板上镶嵌有两只以上的磁铁，锚杆由上支承板支承。

4.根据权利要求1所述的自动锚固装置，其特征在于：钻杆夹持机构具有的夹持组件包括有套筒、第一油缸，套筒内装有衬套，第一油缸与套筒相连，第一油缸的活塞杆的前端部伸入至套筒内，第一油缸的活塞杆前端连接有一卡爪，钻杆穿过套筒及衬套，卡爪具有的卡口与钻杆对准，在套筒及衬套上穿装有注水管，注水管的一端伸入衬套内、另一端位于套筒外侧，钻杆夹持机构还包括有一对呈竖直状的第二油缸，两第二油缸的缸体与底座固定，两第二油缸的活塞杆前端与套筒相连。

5.根据权利要求1所述的自动锚固装置，其特征在于：所述的驱动装置为一只驱动油缸，该驱动油缸的缸体与钻机的外壳铰接，该驱动油缸的活塞杆与滑枕铰接。

6.根据权利要求1所述的自动锚固装置，其特征在于：钻机的钻杆接头前端面的中部开有六棱柱形的盲孔，在该钻杆接头的前端面上镶嵌有一组沿盲孔周围均布的磁铁，钻杆后端具有六棱柱形的接头，接头与盲孔配合。

7.根据权利要求1所述的自动锚固装置，其特征在于：在钻机的壳体的上端固定有一支承座，支承座的上端面上设有一对滑槽，底座的底部具有两条突出的滑轨，两滑轨分别与两滑槽滑动配合，每一滑轨的一侧上开有凹槽，每一滑轨的旁侧设有一只与支承座固定的挡板，每一挡板与所相邻的滑轨上的凹槽配合。

技术总结
一种自动锚固装置，承载体上的支架上装有支承轴，支承轴上装有滑枕，滑枕中的轮轴上端连有轮盘，轮盘上设有锚固剂持有机构和锚杆持有机构，轮轴下端通过单向轴承联接齿轮，支架上设有不完全齿条，滑枕侧下方设有钻机，钻机的钻杆接头上装有钻杆，钻机的上方设有钻杆夹持机构，钻杆由钻杆夹持机构的夹持组件中穿过，钻机与滑枕间连接有驱动装置。钻机打锚杆孔完成，使钻杆从锚杆孔中退出后，启动驱动装置，锚固剂持有机构和锚杆持有机构可依次处在钻机的正上方，通过钻机即可将锚固剂及锚杆推送到锚杆孔中。打孔时需加接钻杆时，使钻杆保持在杆锚杆孔内，再使钻杆接头与钻杆分离，即可在钻杆接头与锚杆孔内的钻杆之间再加接另一只钻杆。

技术研发人员：王景熙
受保护的技术使用者：淮南华仪泰安机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1