一种钻头打捞装置及其打捞方法

本发明涉及特殊作业机器人，特别是涉及了一种钻头打捞装置及其打捞方法。

背景技术：

1、在桩基钻井或钻孔的过程中偶尔会出现钻头掉落的事故，如果出现钻头掉落的事故，必须及时、快速将钻头打捞出来，以避免影响后续的施工进度。

2、现有的打桩钻头为便于后续的打捞操作，通常会在钻头顶部开设水平贯穿钻头本体的通口，当需要对钻头进行打捞时，工作人员潜入钻孔底部，将钢丝绳穿过通口以对钻头进行绑缚，随后配合外界的起重设备拉动钢丝绳，将钻头从桩孔内部吊出，实现钻头的打捞。

3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的钻头打捞方式通过工作人员需要潜入钻孔底部，存在溺水和窒息等安全风险，其安全性较低，为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提出一种钻头打捞装置及其打捞方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种钻头打捞装置及其打捞方法，通过定位机构带动撑板向远离打捞壳体的方向进行移动，通过与钻孔的内壁接触，从而将打捞壳体固定在钻孔的内部，进而对打捞壳体进行定位，避免打捞壳体发生晃动；

2、通过高度调节机构调节带动插钩上下运动，从而对插钩的高度进行微调，通过转动调节机构带动插钩转动，使得插钩对准通口，再通过驱动机构带动驱动臂和插钩相互靠近运动，从而将插钩插入到通口的内部，并通过起重机带动打捞壳体向上运动，从而对钻头进行打捞，避免工作人员潜入钻孔底部，有效的提升钻头打捞时的安全性；

3、通过气泵和高压气管对打捞壳体的内部进行充气，从而将撑板内部的泥水排出，使得摄像头获得清晰的视野，从而便于工作人员进行遥控操作

4、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

5、一种钻头打捞装置具体包括：打捞壳体，所述打捞壳体的顶部均布固定有若干个连接挂耳，所述连接挂耳与起重机之间通过钢丝绳连接，所述打捞壳体的顶部固定有升降筒，所述升降筒的内部滑动连接有升降柱，升降柱与升降筒之间设置有高度调节机构，所述升降柱的底部且位于打捞壳体的内部设置有旋转盘，所述旋转盘与升降柱之间设置有转动调节机构，旋转盘的底部固定有安装架，所述安装架的底部对称滑动连接有驱动臂，所述驱动臂的底部固定有插钩，所述安装架的内部设置有用于带动插钩插接在通口内部的驱动机构，所述打捞壳体的侧面均布开设有若干个安装槽，所述打捞壳体的外侧且位于对应安装槽的位置设置有若干个撑板，所述撑板与安装槽之间设置有定位机构。

6、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述打捞壳体的顶部固定有电磁阀，所述打捞壳体与气泵之间通过高压气管连接，所述旋转盘的底部固定有固定杆，所述固定杆的底部固定有摄像头。

7、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述高度调节机构包括固定在升降筒内壁顶部的第三电机，所述第三电机的输出端固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与升降柱螺纹连接。

8、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述升降筒内壁的一侧固定有第一导块，所述升降柱外壁的一侧开设有第一导槽，所述第一导块滑动连接在第一导槽的内部。

9、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述转动调节机构包括固定在升降柱底部的齿盘，所述旋转盘转动连接在齿盘的底部，所述旋转盘的底部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮与齿盘啮合。

10、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述驱动机构包括转动连接在安装架内部的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两侧的螺纹旋向相反，所述安装架的内部对称滑动连接有驱动块，所述驱动块螺纹连接在第二螺纹杆的两侧，两个所述驱动臂的顶部分别与两个驱动块固定，所述安装架的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端与第二螺纹杆的一端固定。

11、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述定位机构包括对称转动连接在安装槽内部的蜗轮，所述蜗轮的一侧固定有推杆，所述推杆远离蜗轮的一端滑动连接在撑板的内部，所述安装槽的内部转动连接有传动杆，所述传动杆表面对称固定有蜗杆，两个所述蜗杆分别与蜗轮啮合。

12、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述安装槽内壁的两侧固定有第二导槽，所述第二导槽的内部滑动连接有第二导块，所述第二导块的一端与撑板固定。

13、作为本发明提供的所述的一种钻头打捞装置的一种优选实施方式，所述打捞壳体内壁的顶部固定有连接环，所述连接环的内侧转动连接有内啮合齿圈，所述安装槽的顶部转动连接有第二齿轮，所述传动杆与第二齿轮固定，所述第二齿轮与内啮合齿圈的内侧啮合，所述打捞壳体内侧的顶部固定有第四电机，所述第四电机的输出端固定有第三齿轮，所述第三齿轮与内啮合齿圈的内侧啮合。

14、一种钻头的打捞方法，用于如上任意一项，步骤如下：

15、s1、将连接挂耳与起重机通过钢丝绳进行连接，起重机将打捞壳体吊起，并放入钻孔的内部，使得打捞壳体到达钻头的位置；

16、s2、定位机构带动撑板向远离打捞壳体的方向进行移动，通过与钻孔的内壁接触，从而将打捞壳体固定在钻孔的内部；

17、s3、气泵通过高压气管对打捞壳体的内部进行充气，将撑板内部的泥水排出，使得摄像头获得清晰的视野；

18、s4、高度调节机构带动插钩上下运动，转动调节机构带动插钩转动，使得插钩对准通口，驱动机构带动驱动臂和插钩相互靠近运动，从而将插钩插入到通口的内部；

19、s5、定位机构将撑板收进安装槽的内部，并使得撑板与打捞壳体脱离；

20、s6、起重机带动打捞壳体向上运动，从而对钻头进行打捞。

21、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

22、1、通过高度调节机构调节带动插钩上下运动，从而对插钩的高度进行微调，通过转动调节机构带动插钩转动，使得插钩对准通口，再通过驱动机构带动驱动臂和插钩相互靠近运动，从而将插钩插入到通口的内部，并通过起重机带动打捞壳体向上运动，从而对钻头进行打捞，避免工作人员潜入钻孔底部，有效的提升钻头打捞时的安全性。

23、2、通过定位机构带动撑板向远离打捞壳体的方向进行移动，通过与钻孔的内壁接触，从而将打捞壳体固定在钻孔的内部，进而对打捞壳体进行定位，避免打捞壳体发生晃动。

24、3、通过气泵和高压气管对打捞壳体的内部进行充气，从而将撑板内部的泥水排出，使得摄像头获得清晰的视野，从而便于工作人员进行遥控操作。

技术特征：

1.一种钻头打捞装置，其特征在于，包括打捞壳体（1），所述打捞壳体（1）的顶部均布固定有若干个连接挂耳（5），所述连接挂耳（5）与起重机之间通过钢丝绳（7）连接；

2.根据权利要求1所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述打捞壳体（1）的顶部固定有电磁阀（39），所述打捞壳体（1）与气泵之间通过高压气管（6）连接，所述旋转盘（12）的底部固定有固定杆（21），所述固定杆（21）的底部固定有摄像头（22）。

3.根据权利要求1所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述高度调节机构包括固定在升降筒（8）内壁顶部的第三电机（23），所述第三电机（23）的输出端固定有第一螺纹杆（24），所述第一螺纹杆（24）与升降柱（10）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述升降筒（8）内壁的一侧固定有第一导块（25），所述升降柱（10）外壁的一侧开设有第一导槽（26），所述第一导块（25）滑动连接在第一导槽（26）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述转动调节机构包括固定在升降柱（10）底部的齿盘（11），所述旋转盘（12）转动连接在齿盘（11）的底部，所述旋转盘（12）的底部固定有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端固定有第一齿轮（19），所述第一齿轮（19）与齿盘（11）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在安装架（17）内部的第二螺纹杆（27），所述第二螺纹杆（27）两侧的螺纹旋向相反，所述安装架（17）的内部对称滑动连接有驱动块（28），所述驱动块（28）螺纹连接在第二螺纹杆（27）的两侧，两个所述驱动臂（14）的顶部分别与两个驱动块（28）固定，所述安装架（17）的一端固定有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端与第二螺纹杆（27）的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述定位机构包括对称转动连接在安装槽（9）内部的蜗轮（37），所述蜗轮（37）的一侧固定有推杆（38），所述推杆（38）远离蜗轮（37）的一端滑动连接在撑板（4）的内部，所述安装槽（9）的内部转动连接有传动杆（33），所述传动杆（33）表面对称固定有蜗杆（34），两个所述蜗杆（34）分别与蜗轮（37）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述安装槽（9）内壁的两侧固定有第二导槽（35），所述第二导槽（35）的内部滑动连接有第二导块（36），所述第二导块（36）的一端与撑板（4）固定。

9.根据权利要求8所述的一种钻头打捞装置，其特征在于，所述打捞壳体（1）内壁的顶部固定有连接环（13），所述连接环（13）的内侧转动连接有内啮合齿圈（29），所述安装槽（9）的顶部转动连接有第二齿轮（30），所述传动杆（33）与第二齿轮（30）固定，所述第二齿轮（30）与内啮合齿圈（29）的内侧啮合，所述打捞壳体（1）内侧的顶部固定有第四电机（31），所述第四电机（31）的输出端固定有第三齿轮（32），所述第三齿轮（32）与内啮合齿圈（29）的内侧啮合。

10.一种钻头的打捞方法，用于权利要求1-9任意一项所述的一种钻头打捞装置，步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种钻头打捞装置及其打捞方法，包括打捞壳体，打捞壳体的顶部固定有升降筒，升降筒的内部滑动连接有升降柱，升降柱与升降筒之间设置有高度调节机构，升降柱的底部且位于打捞壳体的内部设置有旋转盘，旋转盘与升降柱之间设置有转动调节机构，驱动臂的底部固定有插钩，安装架的内部设置有用于带动插钩插接在通口内部的驱动机构。本发明提供的一种钻头打捞装置及其打捞方法，通过高度调节机构调节带动插钩上下运动，通过转动调节机构带动插钩转动，使得插钩对准通口，再通过驱动机构将插钩插入到通口的内部，并通过起重机带动打捞壳体向上运动，从而对钻头进行打捞，有效的提升钻头打捞时的安全性。

技术研发人员：邹冰倩
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29