隧道打孔移动底座台车的制作方法

本发明涉及隧道作业装置。

背景技术：

1、隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。

2、1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。

3、传统的隧道侧壁线缆安装打孔均采用人工作业，由工人持电钻站在登高梯上作业，打孔高度高铁隧道在4.5米左右，地铁隧道也要3米左右，而人直接登高梯上作业，因此，工人每打一处孔，就需要移动登高梯，在反复进行移动登高梯，工人会容易疲劳，一是不方便频繁移动登高梯，二是工人在疲惫状态下，在登高梯上容易站立不稳，进而导致工人容易从登高梯上掉落下来。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服人工打孔移动登高梯不便的缺陷而提供的隧道打孔移动底座台车。

2、实现上述目的的技术方案是：隧道打孔移动底座台车，包括底座机构和辅助机构，所述底座机构上设置有辅助机构，所述辅助机构用于临时限制底座机构移动，所述底座机构上均设置有接线盒。

3、优选的，所述底座机构包括底框架、导管、三通固定管、连杆、移动轮、十字万向卡扣、上框架、放置板、驱动件和轨道轮，所述底框架的上端固定连接有四个阵列分布的导管，其中一侧所述导管的外壁均滑动连接有三通固定管，另一侧所述导管的外壁卡接有十字万向卡扣，两个所述三通固定管的一端端口内均插设连接有连杆，所述连杆的外壁穿过十字万向卡扣的内侧，所述连杆的一端固定连接有上框架，所述上框架的底端固定连接有四个放置板，所述上框架远离底框架的一侧固定安装有两个对称分布的轨道轮，所述上框架的底端固定连接有驱动件，其中一个所述轨道轮的一端与驱动件输出端连接，所述上框架的底部设置有电磁铁，所述上框架的上端与接线盒固定连接。

4、优选的，所述辅助机构包括挂钩、压块、卡槽、方杆、滑槽、弹簧、摩擦垫和橡胶块，所述底框架的外壁固定连接有挂钩，所述挂钩的上方放置有方杆，所述方杆的一端与其中一个压块固定连接，另一个所述压块的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有弹簧，所述滑槽的内壁滑动连接有其方杆，所述方杆的外壁与滑槽滑动连接，所述压块的一端开设有卡槽，所述压块的顶端固定连接有橡胶块。

5、优选的，所述底框架和上框架均由多个角钢组成，相邻的所述角钢的连接方式为通过螺钉螺纹固定连接。

6、优选的，所述驱动件由伺服电机和减速器组装连接而成。

7、优选的，所述卡槽的形状为圆弧状。

8、优选的，所述压块和方杆的长度和大于两个相邻的移动轮的间隔。

9、优选的，所述上框架的上端固定连接有四个阵列分布的限位块。

10、本发明的有益效果是：

11、1)驱动件由控制箱控制，使底座机构可以自动沿着隧道内指定轨道移动，实现了自动移动的效果。

12、2)底框架和上框架均由多个角钢组成，方便将底框架和上框架拆卸搬运，将轨道铺设到指定隧道内，将轨道轮放置于轨道上，根据上框架与墙面的间距，来移动底框架和上框架的距离，即上框架带动连杆在三通固定管内移动，来调节底框架和上框架的间距，使底框架可以放置于墙面与轨道之间，方便适应不同墙面与轨道的间距，在将轨道轮放置于轨道上时，需要调节上框架与轨道的间距，来使轨道轮可以防止在轨道上，用来适配轨道和隧道地面之间高度差，启动驱动件，带动轨道轮移动，轨道轮带动上框架移动，上框架带动底框架移动，从而带动升降机构移动，实现自动移动的效果。

13、3)启动第二驱动件，第二驱动件带动驱动轮移动，驱动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动丝杆转动并竖直移动，使丝杆带动上铝管的移动，上铝管带动固定板的移动，固定板通过滑轨带动滑块移动，滑块带动钻孔机移动，从而实现打孔机构的高度调节效果，启动钻孔机，启动第三驱动件，此时钻孔机的钻头朝向墙面，第三驱动件带动滑块移动，滑块带动钻孔机移动，使钻孔机可以对墙面打孔，实现自动对墙面打孔的效果。

技术特征：

1.隧道打孔移动底座台车，其特征在于，包括底座机构(1)和辅助机构(2)，所述底座机构(1)上设置有辅助机构(2)，所述辅助机构(2)用于临时限制底座机构(1)移动，所述底座机构(1)上设置有接线盒。

2.根据权利要求1所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述底座机构(1)包括底框架(101)、导管(102)、三通固定管(103)、连杆(104)、移动轮(105)、十字万向卡扣(106)、上框架(107)、放置板(108)、驱动件(109)和轨道轮(110)，所述底框架(101)的上端固定连接有四个阵列分布的导管(102)，其中一侧所述导管(102)的外壁均滑动连接有三通固定管(103)，另一侧所述导管(102)的外壁卡接有十字万向卡扣(106)，两个所述三通固定管(103)的一端端口内均插设连接有连杆(104)，所述连杆(104)的外壁穿过十字万向卡扣(106)的内侧，所述连杆(104)的一端固定连接有上框架(107)，所述上框架(107)的底端固定连接有四个放置板(108)，所述上框架(107)远离底框架(101)的一侧固定安装有两个对称分布的轨道轮(110)，所述上框架(107)的底端固定连接有驱动件(109)，其中一个所述轨道轮(110)的一端与驱动件(109)输出端连接，所述上框架(107)的底部设置有电磁铁，所述上框架(107)的上端与接线盒固定连接。

3.根据权利要求2所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述辅助机构(2)包括挂钩(201)、压块(202)、卡槽(203)、方杆(204)、滑槽(205)、弹簧(206)、摩擦垫(207)和橡胶块(208)，所述底框架(101)的外壁固定连接有挂钩(201)，所述挂钩(201)的上方放置有方杆(204)，所述方杆(204)的一端与其中一个压块(202)固定连接，另一个所述压块(202)的外壁开设有滑槽(205)，所述滑槽(205)的内壁固定连接有弹簧(206)，所述滑槽(205)的内壁滑动连接有其方杆(204)，所述方杆(204)的外壁与滑槽(205)滑动连接，所述压块(202)的一端开设有卡槽(203)，所述压块(202)的顶端固定连接有橡胶块(208)。

4.根据权利要求2所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述底框架(101)和上框架(107)均由多个角钢组成，相邻的所述角钢的连接方式为通过螺钉螺纹固定连接。

5.根据权利要求2所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述驱动件(109)由伺服电机和减速器组装连接而成。

6.根据权利要求3所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述卡槽(203)的形状为圆弧状。

7.根据权利要求3所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述压块(202)和方杆(204)的长度和大于两个相邻的移动轮(105)的间隔。

8.根据权利要求2所述的隧道打孔移动底座台车，其特征在于，所述上框架(107)的上端固定连接有四个阵列分布的限位块。

技术总结
本发明公开了隧道打孔移动底座台车，隧道打孔移动底座台车，包括底座机构和辅助机构，所述底座机构上设置有辅助机构，所述辅助机构用于临时限制底座机构移动；驱动件由控制箱控制，使底座机构可以自动沿着隧道内指定轨道移动，实现了自动移动的效果，底框架和上框架均由多个角钢组成，方便将底框架和上框架拆卸搬运，根据上框架与墙面的间距，来移动底框架和上框架的距离，即上框架带动连杆在三通固定管内移动，来调节底框架和上框架的间距，使底框架可以放置于墙面与轨道之间，方便适应不同墙面与轨道的间距，调节上框架与轨道的间距，来使轨道轮可以防止在轨道上，用来适配轨道和隧道地面之间高度差。

技术研发人员：周靖,周荣生,陈国锋,经辰,徐伟锋
受保护的技术使用者：中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司苏州光电缆工艺研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21