一种全自动上杆装置及钻机的制作方法

本发明涉及钻杆，特别是涉及一种全自动上杆装置及钻机。

背景技术：

1、钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

2、目前的上杆方式，主要通过人手动将钻杆与提引器连接，再由卷扬机将提引起和钻杆提起，移动至钻孔处，整个过程不仅繁琐，并且在卷扬机提起钻杆时，需要人手扶钻杆，避免钻杆出现晃动，砸到工作人员，因此也十分不安全。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种全自动上杆装置及钻机，其不仅能够实现自动上杆操作，使用方便，并且还能够保证安全。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动上杆装置，包括：固定装置、爬升装置和安装装置；

3、所述固定装置用于固定所述钻杆；

4、所述爬升装置包括：导杆和第一驱动机构，所述导杆沿第一方向延伸，且与所述固定装置间隔设置，所述第一驱动机构设置在所述导杆的一侧；

5、所述安装装置包括安装板、夹持装置和升降装置；

6、所述安装板与所述第一驱动机构连接，且滑动连接于所述导杆，在所述第一驱动机构的驱动下所述安装板能够沿着所述导杆滑动；

7、所述夹持装置包括安装部、第二驱动机构和夹持部，所述夹持部用于夹持所述提引器的底部，所述安装部安装在所述安装板上，所述第二驱动机构设置在所述安装部上，且与所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部沿第二方向移动；

8、所述升降装置包括支撑板和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述安装板上，且与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述第一方向移动，所述支撑板用于支撑所述提引器的锁环。

9、可选的，所述固定装置包括底座，在所述底座上开设有沿所述第一方向延伸的固定孔，所述固定孔用于固定所述钻杆。

10、可选的，所述固定装置还包括转动装置，所述底座包括多个所述固定孔，多个所述固定孔沿所述底座的周向间隔设置，所述转动装置设置在所述底座的底部，用于驱动所述底座转动，以使得所述固定孔中的所述钻杆转动至与所述夹持手相对应的位置。

11、可选的，所述第一驱动机构包括：第一液压缸和滑动件，所述滑动件沿所述第一方向延伸，且一端连接在所述第一液压缸的输出端，另一端连接在所述安装板上。

12、可选的，还包括付手，所述付手与所述安装装置间隔设置，用于夹持固定所述钻杆。

13、可选的，所述夹持部包括第四驱动机构、第一夹持板、第二夹持板和夹持座，所述夹持座与所述第二驱动机构连接，所述第一夹持板固定在所述夹持座的一侧，所述第四驱动机构固定在所述夹持座的另一侧，所述第二夹持板与所述第四驱动机构连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第二夹持板朝向所述第一夹持板移动。

14、可选的，在所述第一夹板邻近所述第二夹板的一侧以及所述第二夹板邻近所述第一夹板的一侧均设置有橡胶层。

15、可选的，所述第三驱动机构包括第二液压缸、导架和伸缩杆，所述导架上设有沿所述第一方向延伸的导孔，所述第二液压缸设置在所述安装板上背离所述安装部的一侧，所述伸缩杆的一端连接在所述第二液压缸的输出端，另一端伸入所述导孔中，且与所述导架固定连接，所述支撑板连接在所述导架上。

16、可选的，还包括控制装置，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别与所述控制装置电连接。

17、为了实现同样的目的，本发明还提供了一种钻机，包括：钻杆、工作平台、卷扬机、牵引线、提引器以及如前所述的全自动上杆装置，所述全自动上杆装置和所述卷扬机安装在所述工作平台上，所述钻杆固定在所述固定装置中，所述牵引线的一端与所述卷扬机连接，另一端与所述提引器连接，所述提引器的底部设于所述夹持部中，所述提引器的锁环搭接在所述支撑板上。

18、本发明实施例一种全自动上杆装置及钻机与现有技术相比，其有益效果在于：全自动上杆装置在使用时，首先通过夹持部夹持提引器的底部，并且由支撑板支撑提引器的锁环，使得提引器处于打开状态，在固定好提引器后，在第一驱动机构的驱动下安装板带动夹持装置沿着所述导杆滑动，直至与钻杆的顶部相对应，再由第二驱动机构驱动夹持部沿第二方向移动，使提引器移动至钻杆的顶部，然后通过第三驱动机构驱动支撑板沿第一方向移动，使得提引器的锁环卡接至钻杆的顶部，已完成钻杆与提引器的连接，整个过程不仅能够实现自动上杆操作，而且使用方便，并且由于钻杆固定在固定装置上，在连接时，不会晃动，进而保证了安全。

技术特征：

1.一种全自动上杆装置，其特征在于，包括：固定装置、爬升装置和安装装置；

2.根据权利要求所述的全自动上杆装置，其特征在于，所述固定装置包括底座，在所述底座上开设有沿所述第一方向延伸的固定孔，所述固定孔用于固定所述钻杆。

3.根据权利要求2所述的全自动上杆装置，其特征在于，所述固定装置还包括转动装置，所述底座包括多个所述固定孔，多个所述固定孔沿所述底座的周向间隔设置，所述转动装置设置在所述底座的底部，用于驱动所述底座转动，以使得所述固定孔中的所述钻杆转动至与所述夹持手相对应的位置。

4.根据权利要求1所述的全自动上杆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一液压缸和滑动件，所述滑动件沿所述第一方向延伸，且一端连接在所述第一液压缸的输出端，另一端连接在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的全自动上杆装置，其特征在于，还包括付手，所述付手与所述安装装置间隔设置，用于夹持固定所述钻杆。

6.根据权利要求1所述的全自动上杆装置，其特征在于，所述夹持部包括第四驱动机构、第一夹持板、第二夹持板和夹持座，所述夹持座与所述第二驱动机构连接，所述第一夹持板固定在所述夹持座的一侧，所述第四驱动机构固定在所述夹持座的另一侧，所述第二夹持板与所述第四驱动机构连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第二夹持板朝向所述第一夹持板移动。

7.根据权利要求6所述的全自动上杆装置，其特征在于，在所述第一夹板邻近所述第二夹板的一侧以及所述第二夹板邻近所述第一夹板的一侧均设置有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的全自动上杆装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二液压缸、导架和伸缩杆，所述导架上设有沿所述第一方向延伸的导孔，所述第二液压缸设置在所述安装板上背离所述安装部的一侧，所述伸缩杆的一端连接在所述第二液压缸的输出端，另一端伸入所述导孔中，且与所述导架固定连接，所述支撑板连接在所述导架上。

9.根据权利要求1所述的全自动上杆装置，其特征在于，还包括控制装置，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别与所述控制装置电连接。

10.一种钻机，其特征在于，包括：钻杆、工作平台、卷扬机、牵引线、提引器以及如权利要求1－9任一项所述的全自动上杆装置，所述全自动上杆装置和所述卷扬机安装在所述工作平台上，所述钻杆固定在所述固定装置中，所述牵引线的一端与所述卷扬机连接，另一端与所述提引器连接，所述提引器的底部设于所述夹持部中，所述提引器的锁环搭接在所述支撑板上。

技术总结
本发明涉及钻机技术领域，公开了一种全自动上杆装置及钻机，全自动上杆装置包括：固定装置、爬升装置和安装装置；全自动上杆装置在使用时，首先通过夹持部夹持提引器的底部，并且由支撑板支撑提引器的锁环，使得提引器处于打开状态，在固定好提引器后，在第一驱动机构的驱动下安装板带动夹持装置沿着导杆滑动，直至与钻杆的顶部相对应，再由第二驱动机构驱动夹持部沿第二方向移动，使提引器移动至钻杆的顶部，然后通过第三驱动机构驱动支撑板沿第一方向移动，使得提引器的锁环卡接至钻杆的顶部，已完成钻杆与提引器的连接，整个过程不仅实现了自动上杆操作，而且使用方便，并且由于钻杆固定在固定装置上，在连接时，不会晃动，进而保证安全。

技术研发人员：黎鹏斌,杨辉荣,陈佐毅,钟声好,冯春荣,陈杰,刘国辉,陈保权,李杜,潘敏,文华荣,杨钦伟,张波,杨然,禹长江
受保护的技术使用者：广东永基建筑基础股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17