基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置

本技术涉及掘进机导向领域，具体的是基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置。

背景技术：

1、从市场上来看，我国正在成为世界上掘进机需求量最大的国家，从技术上来看，盾构掘进机代表了隧道掘进装备的发展方向，巨大的市场需求与我国相对滞后的盾构掘进机技术之间的矛盾已经凸显。同时，由于盾构机施工是一个高风险的行业，必须保证产品质量稳定性、高可靠性，才能保证工程顺利高效完成。如何提高盾构机的施工效率与设备可靠性对地下施工有很重要的的指导意义，在掘进过程中，钻头遇到硬物时，容易发生偏移，影响掘进效果，现提供一种能够预钻孔的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，包括掘进机本体：掘进机本体上相对的两个侧壁上皆设有光纤陀螺仪，光纤陀螺仪可实时采集掘进机的旋转角速度和线位移；以及连接架：固定连接在掘进机本体底端，连接架上固定连接钻探组件，钻探组件用于掘进；

4、钻探组件包括固定连接在掘进机本体底端的转动主轴，转动主轴上固定连接有导向钻杆，导向钻杆末端固定连接有预钻头。

5、本实用新型的有益效果：

6、1、光纤陀螺仪用于测算掘进机本体的转动角度和线位移，并通过比较所述实际掘进路径和所述设计路径以得到所述实际掘进路径与所述设计路径的偏差方向和所述实际掘进路径与所述设计路径的偏差值。

7、2、通过预钻头在掘进过程中进行预钻孔，通过预钻孔可进行导向，避免掘进时发生位置偏移，掘进效果不好。

8、3、通过多个钻头共同作用，相邻的两个钻头还可以对钻探过程中遇到的硬物提供更大的横向剪切力，掘进效率更高。

技术特征：

1.基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，所述钻探组件(15)还包括固定连接在连接架(14)上的安装板(151)，安装板(151)上转动连接有钻杆(154)，钻杆(154)顶端皆设有钻头(1541)。

3.根据权利要求1或2所述的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，所述导向钻杆(153)上设有主从齿轮(1532)，钻杆(154)上设有从动齿轮(1542)，从动齿轮(1542)与主从齿轮(1532)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，所述钻杆(154)的数量为四个，以导向钻杆(153)为轴等角分布。

5.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，所述掘进机本体(1)上相对的两个侧壁上皆设有激光跟踪仪(12)。

6.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，所述掘进机本体(1)顶端固定连接有连接柱(13)，掘进机本体(1)通过连接柱(13)与吊索(131)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，其特征在于，所述连接架(14)为“u”形。

技术总结
本技术涉及掘进机导向领域，具体的是基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置，包括掘进机本体：掘进机本体上相对的两个侧壁上皆设有光纤陀螺仪，光纤陀螺仪可实时采集掘进机的旋转角速度和线位移；以及连接架：固定连接在掘进机本体底端，连接架上固定连接钻探组件，钻探组件用于掘进；钻探组件包括固定连接在掘进机本体底端的转动主轴，转动主轴上固定连接有导向钻杆，导向钻杆末端固定连接有预钻头，通过转动主轴带动导向钻杆转动，通过预钻头在掘进过程中进行预钻孔，通过预钻孔可进行导向，避免掘进时发生位置偏移，掘进效果不好，光纤陀螺仪用于测算掘进机本体的转动角度和线位移。

技术研发人员：何孙千娇,常聚才,陈潇
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/15