本技术属于工程作业，具体涉及一种遥控式乳化液动力退锚车。
背景技术：
1、采矿作业结束，一般采用全部跨落法，处理采空区顶板。为了防止工作面的采空区大面积悬顶发生次生事故，以及跨落瞬间压力过大，需要及时拆除锚杆和锚索，让顶板适时塌落。工作时需要人工手持固定，有的虽然可以远距离操作，仍然需要人工现场控制。由于是全人工作业，存在碰伤、砸伤、崩伤等安全隐患。每次作业流程繁琐，耗时长，工作效率低。
2、已经使用的一种矿用退锚车，采用传感技术，不需要人工驾驶，能适应黑暗狭小的矿道环境，但是在实践中，退锚车完成综采工作面退锚作业时，由于某些工作面无法提供高压电来驱动设备，所以具有新驱动系统的退锚车有待开发。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种遥控式乳化液动力退锚车，主要采用矿井下乳化液作为动力，使用蓄电池给遥控系统供电，对矿井下单孔锚索用锚具的剪式破拆。
2、所述的遥控式乳化液动力退锚车，包括履带式车身，车身上设有平台，车身平台中部设有可升降的顶升支护，车身平台的前部安装有旋转—变幅—伸缩机械臂，机械臂前端安装工作机构，机械臂及工作机构运动通过油缸控制；车身平台上设有驱动系统、供油系统、冷却系统和探照系统，驱动系统提供动力驱使履带行进，供油系统通过油管、阀组控制各油缸、马达动作，冷却系统通过冷却器冷却液压油；所述履带式车身是液压履带式窄车身，车身宽度小于600mm；所述驱动系统是乳化液驱动系统，采用乳化液动力，与井下乳化液泵站连接；在车身上还设有蓄电池电源、遥控系统无线接收器、随车配有远程遥控器。
3、所述工作机构可以是退锚机构、破碎机构或提升机构。
4、本实用新型所述的遥控式乳化液动力退锚车用于矿井下锚杆螺母、单孔锚索用锚具的剪式剖切退锚。在使用时需要以矿用退锚车为载体，该机构能使乳化液式退锚车实现遥控功能。降低工人劳动强度；提高工作效率；避免工作中碰伤、砸伤、崩伤等危险因素，提高工人工作的安全性。
5、本实用新型遥控式乳化液动力退锚车，包括液压履带式车身、模块化设计，能适应井下综采工作面巷道内单体支柱1000mm×1000mm支护分布；减速器输出扭矩达3770n.m，能适应16度的坡度。
6、在车身平台中部设有顶升支护，依靠伸缩机构实现顶板对车身的有效支撑，保证在工作时车身的平稳。
7、在车身平台前部安装有旋转—变幅—伸缩臂，实现把工作机构(退锚机构)送至指定位置的功能，可适当调整臂座的高度与臂伸缩长度，以适应不同规格的巷道。
8、在伸缩臂前部安装退锚机构，机构本身带有两个垂直布置的摆动油缸，能适应对锚具所在位置的角度调整，保证对锚环剖切时两个刀头刀刃的正确位置，即平行于锚环轴线，进行轴向剖切，退锚器还采用杠杆原理，使油缸推力对刀头的作用力(剖切力)成倍增长。
9、在车身平台上布置有乳化液驱动马达、液压油箱、电比例阀组等液压系统，利用井下乳化液泵站给整机提供动力，乳化液马达带动油泵旋转，液压系统工作，给行车、工作提供动力。
10、在车身上还布置有蓄电池电源、遥控系统无线接收器、照明灯等电气设备，来适应矿井下设备的要求，并随车配有远程遥控器，实现对整个车辆各动作的遥控。
11、在车身上还布置有水路系统，以冷却液压油，并在锚具剖切，对剖切部位进行喷雾。
12、可在此基础上扩展成多功能平台：在前部更换不同的机构可进行锚索锚具剖切、锚杆螺母剖切、锚杆螺母拆卸、起重吊臂、辅助单体支柱安装与拆除等。
13、本实用新型具有以下优势：采用矿井下乳化液作为动力，通过乳化液马达驱动液压系统；配备蓄电池组，用于控制电磁比例阀，并给遥控接收器供电，能在不能提供高压电的工作面进行工作。窄机身、旋转—变幅—伸缩臂及整体模块化、紧凑化的设计，适应井下巷道内密集单体支柱的布置，适应性强。
1.一种遥控式乳化液动力退锚车，包括履带式车身，车身上设有平台，车身平台中部设有可升降的顶升支护，车身平台的前部安装有旋转—变幅—伸缩机械臂，机械臂前端安装工作机构，机械臂及工作机构运动通过油缸控制；车身平台上设有驱动系统、供油系统、冷却系统和探照系统，驱动系统提供动力驱使履带行进，供油系统通过油管、阀组控制各油缸、马达动作，冷却系统通过冷却器冷却液压油；其特征在于，所述驱动系统是乳化液驱动系统，与井下乳化液泵站连接，以乳化液作为驱动动力；在车身上还设有蓄电池电源、遥控系统无线接收器、随车配有远程遥控器。
2.如权利要求1所述的一种遥控式乳化液动力退锚车，其特征在于，所述车身宽度小于600mm。
3.如权利要求1所述的一种遥控式乳化液动力退锚车，其特征在于，所述工作机构是退锚机构、破碎机构或提升机构。