一种树脂锚杆自动化施工装置及包含其的锚杆台车的制作方法

本公开涉及锚杆支护，具体涉及一种树脂锚杆自动化施工装置及包含其的锚杆台车。

背景技术：

1、锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采地等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。锚固剂是由不饱和聚酯树脂、固化剂、促进剂和其它辅料，按一定比例配制而成的粘稠状锚固粘接材料，由聚酯薄膜分割包装呈药卷状，具有常温固化快，粘接强度高，锚固力可靠和耐久力好等优良性能。在进行锚固作业时，先在钻机上安装专用钻杆钻孔，钻好后，退出并拆除钻杆；然后在钻孔中塞入锚固剂，再在钻机上安装锚杆，操作钻机带动锚杆将锚固剂送到孔顶部并旋转搅拌使其凝固；拧紧锚杆螺丝完成锚固。在向钻孔中塞入锚固剂时需要借助锚固剂输送管进行输送，锚固剂输送管的另一端连接高压气源进行吹送。

2、例如中国专利申请cn114876539a公开一种树脂药卷输送系统，其包括吹送装置、进料装置以及连接吹送装置和进料装置的输送管，进料装置连接高压气源，通过往管路内通入气流将树脂锚固剂吹送到钻孔中。进料装置还连接高压水，利用高压水对树脂锚固剂在管路中的残留物进行清理，使管路中保持清洁，减小输送阻力，避免残留物凝固在管路中影响后续使用甚至因憋压而产生管路崩裂及碎片飞溅的问题。但是该输送系统仅能够油缸驱动锚固剂吹送管沿导向座前伸或后缩，却无法在高度方向上对锚固剂吹送管的方位进行调整，使在向特定高度的钻孔中输送锚固剂时，不得不通过锚杆台车的锚杆作业单元整体升降以对准该钻孔，不仅使控制和操作过程繁琐，同时还会增加台车运转的能耗。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种树脂锚杆自动化施工装置，该装置设有平行升降机构，锚固剂的输送管安装在该平行升降机构上，使锚固剂的输送管能够在高度方向上升降调整以对准钻孔，解决了现有技术无法在高度方向上对锚固剂吹送管的方位进行调整的问题。本实用新型还包括安装有所述树脂锚杆自动化施工装置的含锚杆台车。

3、(二)技术方案

4、第一方面，本实用新型涉及一种树脂锚杆自动化施工装置，其包括：

5、锚固剂输送装置，其包括进料端头，输送管和出料端头；所述进料端头设有供填入锚固剂的填装口以及用于连接高压气源的第一连接口；所述输送管连通所述进料端头和出料端头，提供锚固剂输送的管路；

6、推进装置，其包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述输送管向钻孔的方向伸出或回缩复位；

7、平行升降机构，用于支撑所述输送管和出料端头；平行升降机构具有第二驱动机构；所述第二驱动机构用于带动所述输送管升降以调节高度；

8、固定架，用于与锚杆台车紧固连接，使所述平行升降机构和推进装置被安装到锚杆台车上。

9、根据本实用新型的较佳实施例，所述进料端头还设有连接高压水源的第二连接口；所述进料端头的第一连接口和第二连接口均设有独立控制的阀门；所述进料端头的填装口设有封盖，用于在向进料端头填入锚固剂之后封闭该装填口。

10、根据本实用新型的较佳实施例，所述输送管包括相连接的输送软管和输送硬管，输送软管连接进料端头，输送硬管连接出料端头。

11、根据本实用新型的较佳实施例，所述输送软管通过至少一个连接座固定在锚杆台车上；所述连接座设有供所述输送软管活动穿伸的卡环或穿孔。

12、根据本实用新型的较佳实施例，所述出料端头包含连接部，所述连接部与出料喷嘴以可拆卸方式连接。优选地，所述连接部为快拆快连结构，以根据实际钻孔的孔径大小更换尺寸合适的出料喷嘴，且出料喷嘴以快拆快连的对接结构与该连接部连接；可采用如卡扣结构或带有铰链反扣件的法兰结构。

13、根据本实用新型的较佳实施例，所述推进装置还包含设置在所述平行升降机构上的油缸固定座、滑轨滑块机构和输送管握持件；所述滑轨滑块机构包括滑轨和能够沿所述滑轨滑移的滑块；滑轨设在平行升降机构上；所述输送管握持件与所述滑块固接；所述第一驱动机构为伸缩油缸；所述油缸固定座与所述滑轨滑块机构间隔距离设置，所述伸缩油缸一端与所述油缸固定座铰接，另一端与所述滑块铰接；

14、所述输送管握持件握持在所述输送管外部，利用所述伸缩油缸的伸缩运动带动所述滑块滑移，滑块带动所述输送管向前伸长或回缩复位。

15、根据本实用新型的较佳实施例，所述推进装置还包含设置在所述平行升降机构上的导向座，所述导向座上设有供所述输送管活动穿过的导向环或导向孔。

16、根据本实用新型的较佳实施例，所述平行升降机构还包括由顶板、第一侧杆、底板、第二侧杆依次铰接形成的平行四边形结构；所述第二驱动机构为转向油缸，所述转向油缸的一端与第一侧杆或第二侧杆铰接；另一端则与所述底板铰接；利用所述转向油缸的伸缩来改变第一侧杆或第二侧杆与所述底板形成的夹角，使所述平行四边形结构发生变形并使所述顶板平行地上下升降；所述推进装置设在所述顶板上。

17、根据本实用新型的较佳实施例，所述固定架与所述平行升降机构的底板固定；所述固定架用于与锚杆台车紧固连接，使所述平行升降机构、推进装置被安装到锚杆台车上。

18、第二方面，本实用新型还提供一种锚杆台车，其具有上述任一实施例所述的树脂锚杆自动化施工装置。

19、(三)有益效果

20、本实用新型的树脂锚杆自动化施工装置利用其平行升降机构使锚固剂的输送管能够在高度方向上调整方位，从而在不控制或驱动锚杆台车整体升降或锚杆作业单元整体升降的情况下，使锚固剂的输送管能够在高度上微幅调整高度以准确对位于锚杆钻孔，并利用高压气源将树脂锚固剂推送到钻孔中，借此可简化作业、提高作业效率并节省能耗。

21、本实用新型的装置还通过导向座和滑轨滑块机构使输送管能够平稳前进，避免输送管向钻孔输送锚固剂的过程中晃动而偏离钻孔的延伸方向。

22、本实用新型的装置中，输送管分由输送硬管和输送软管连接组成，其中软管与进料端头连接，输送硬管与出料端头连接，输送软管可以弯折，从而便于实际作业，而输送硬管具有一定硬度，便于推进装置握持该输送硬管平稳向前伸出。

23、本实用新型的装置中，出料端头通过快拆快连结构，可以与具有不同前端尺寸大小的出料喷嘴相连接，从而在作业中可根据实际钻孔的孔径大小更换尺寸合适的出料喷嘴。

技术特征：

1.一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述进料端头还设有连接高压水源的第二连接口；所述进料端头的第一连接口和第二连接口均设有独立控制的阀门；所述进料端头的填装口设有封盖，用于在向进料端头填入锚固剂之后封闭该填装口。

3.根据权利要求1所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述输送管包括相连接的输送软管和输送硬管，所述输送软管连接进料端头，所述输送硬管连接出料端头。

4.根据权利要求3所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述输送软管通过至少一个连接座固定在锚杆台车上；所述连接座设有供所述输送软管活动穿伸的卡环或穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述出料端头包含连接部，所述连接部与出料喷嘴以可拆卸方式连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述推进装置还包含设置在所述平行升降机构上的油缸固定座、滑轨滑块机构和输送管握持件；所述滑轨滑块机构包括滑轨和能够沿所述滑轨滑移的滑块；滑轨设在平行升降机构上；所述输送管握持件与所述滑块固接；所述第一驱动机构为伸缩油缸；

7.根据权利要求6所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述推进装置还包含设置在所述平行升降机构上的导向座，所述导向座上设有供所述输送管活动穿过的导向环或导向孔。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述平行升降机构还包括由顶板、第一侧杆、底板、第二侧杆依次铰接形成的平行四边形结构；所述第二驱动机构为转向油缸，所述转向油缸的一端与第一侧杆或第二侧杆铰接；另一端则与所述底板铰接；利用所述转向油缸的伸缩来改变第一侧杆或第二侧杆与所述底板形成的夹角，使所述平行四边形结构发生变形并使所述顶板平行地上下升降；所述推进装置设在所述顶板上。

9.根据权利要求8所述的一种树脂锚杆自动化施工装置，其特征在于，所述固定架与所述平行升降机构的底板固定。

10.一种锚杆台车，其特征在于，其具有权利要求1-9任一项所述的树脂锚杆自动化施工装置。

技术总结
本技术涉及一种树脂锚杆自动化施工装置，其包括锚固剂输送装置、推进装置、平行升降机构和固定架。所述锚固剂输送装置包括进料端头，输送管和出料端头；进料端头设有供填入锚固剂的填装口以及用于连接高压气源的第一连接口；输送管连通进料端头和出料端头；推进装置包括用于带动输送管向钻孔的方向伸出或回缩复位的第一驱动机构；所述平行升降机构用于支撑所述输送管和出料端头；平行升降机构具有用于带动输送管升降以调节高度的第二驱动机构；所述固定架用于与锚杆台车紧固连接。本技术可实现锚固剂的输送管在高度方向上升降调整以对准钻孔，提供锚固剂注入作业效率。本技术还包括安装有所述树脂锚杆自动化施工装置的含锚杆台车。

技术研发人员：刘飞香,刘建亮,张海涛,张延辉,向树鸣,陈力
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15