一种增程行走机构及具有其的铁钻工的制作方法

本技术涉及钻井设备，尤其涉及一种增程行走机构及具有其的铁钻工。

背景技术：

1、铁钻工是石油天然气钻井过程中的重要机械设备，其主要用于起下钻作业过程中，对管具进行上扣以及卸扣。目前，常用的伸缩臂式铁钻工包括伸缩臂和铁钻工本体，伸缩臂支撑于钻台面上，铁钻工本体安装于伸缩臂，通过伸缩臂的伸长和收缩，带动铁钻工本体在井口位置和待机位置之间移动，由于铁钻工本体是通过伸缩臂悬持受力，结构稳定性不高，无法整体进行运输，需要配置专门的运输底托，拆装费时费力。

2、故亟需一种结构稳定性好，便于运输的增程行走机构及具有其的铁钻工。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种增程行走机构，其解决了现有技术结构稳定性差，运输不便的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一方面，本实用新型提供一种增程行走机构，包括基座、增程机构和滑动底座。所述基座上铺设有两条沿前后方向延伸的导轨，所述基座上均匀开设有沿前后方向延伸的多个凹槽，所述凹槽位于两条所述导轨之间。铁钻工本体能够安装于所述滑动底座，所述滑动底座可滑动地安装于所述导轨，所述滑动底座通过所述增程机构抵接于所述凹槽，所述增程机构能够由后到前后或者由前到后依次抵接多个所述凹槽，以带动所述滑动底座沿所述基座向前或者向后滑动。

6、可选地，所述增程机构包括行进驱动器、增程链条和多个固定块。所述行进驱动器安装于所述滑动底座，所述行进驱动器具有驱动链轮和从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮传动啮合于所述增程链条，多个所述固定块在所述增程链条上均匀布置，所述增程链条通过所述固定块伸入所述凹槽，并抵接所述凹槽。通过所述驱动链轮顺时针或者逆时针驱动所述增程链条，带动多个所述固定块移动，沿所述基座由后到前后或者由前到后依次抵接多个所述凹槽。

7、可选地，所述增程机构还包括编码器，所述编码器传动连接所述驱动链轮，以通过所述驱动链轮的转动圈数，检测所述滑动底座的移动距离。

8、可选地，所述增程链条为滚子链条，所述驱动链轮和所述传动轴均通过链轮啮合所述滚子链条。

9、可选地，所述滑动底座通过滑板可滑动地连接于所述导轨。

10、可选地，所述导轨上设有阻车器。

11、可选地，所述导轨上开设有朝向左右方向的叉车通孔。

12、可选地，所述基座的左右两侧分别设有至少两个固定座。

13、另一方面，本实用新型提供一种铁钻工，包括上述增程行走机构以及铁钻工本体，所述铁钻工本体安装于所述滑动底座上。

14、(三)有益效果

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型提供的一种增程行走机构及具有其的铁钻工，其中，铁钻工本体通过滑动底座能够前后滑动地安装于基座的导轨上，铁钻工本体对基座的作用力即为铁钻工本体的重力，结构受力合理，稳定性高。增程机构能够由后到前后或者由前到后依次抵接多个基座上的凹槽，以带动滑动底座沿导轨向前或者向后滑动。相对于现有技术而言，该增程行走机构在满足铁钻工本体作业过程中的位移要求的同时，结构稳定性高，整体性更好，运输时无需拆卸，可以将铁钻工本体和增程行走机构整体进行运输，运输方便。

技术特征：

1.一种增程行走机构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的增程行走机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的增程行走机构，其特征在于，

4.如权利要求2所述的增程行走机构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的增程行走机构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的增程行走机构，其特征在于，

7.如权利要求1所述的增程行走机构，其特征在于，

8.如权利要求1所述的增程行走机构，其特征在于，

9.一种铁钻工，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的增程行走机构以及铁钻工本体，

技术总结
本技术涉及一种增程行走机构及具有其的铁钻工，其中，包括基座、增程机构和滑动底座；所述基座上铺设有两条沿前后方向延伸的导轨，所述基座上均匀开设有沿前后方向延伸的多个凹槽，所述凹槽位于两条所述导轨之间；铁钻工本体能够安装于所述滑动底座，所述滑动底座可滑动地安装于所述导轨，所述滑动底座通过所述增程机构抵接于所述凹槽，所述增程机构能够由后到前后或者由前到后依次抵接多个所述凹槽，以带动所述滑动底座沿所述基座向前或者向后滑动。其有益效果是，该增程行走机构在满足铁钻工本体作业过程中的位移要求的同时，结构稳定性高，整体性更好，运输时无需拆卸，可以将铁钻工本体和增程行走机构整体进行运输，运输方便。

技术研发人员：付文强,李学军,严峰,赵强,李海平
受保护的技术使用者：北京捷杰西科技股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15