一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置的制作方法

本技术涉及电机，具体为一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置。

背景技术：

1、现有专利（公告号为cn114526084a）及一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置及方法，此专利在全岩掘进机的护盾内连接伸缩型支护板，在全岩掘进机掘进时，刀盘和护盾向前移动，伸缩型支护板从护盾内伸出，对全岩掘进机形成的巷道顶板进行临时支护，利用伸缩型支护板之间的间隙，打设支护锚杆和锚杆盘，形成永久支护，从而防止巷道顶板破碎、冒落，加强对巷道顶板的控制，然而对于矿用悬臂式掘进机在巷道工作的过程中，在其工作的过程中存在不断有掉落石块或者岩石撞击悬臂，同时悬臂式掘进机在长期的工作过程中，难免遇到大块的石头掉落问题，其会导致悬臂出现失准以及形变，尤其撞击后悬臂仍然保持工作，导致机械性卡死，造成更大的损伤，其也会影响挖掘头的转动以及延伸和回缩的效果。

2、因此，我们提出一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，有利于保护悬臂式掘进机的悬臂结构，有利于避免掉落岩石直接对悬臂造成冲击，并在大块岩石掉落时形成缓冲，同时对悬臂进行暂停，避免机械性卡死结构损坏，提高悬臂的使用寿命。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，包括悬臂结构，所述悬臂结构右端连接有驱动臂，所述悬臂结构顶部安装有顶护板，所述悬臂结构外壁安装有防护架，其特征在于：所述防护架前后两侧通过驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴外壁安装有液压杆，所述液压杆顶部通过电力转向结构连接有顶护板，所述顶护板顶部等距安装有压力板，所述压力板底部安装有冲击传感器，所述冲击传感器的信号输出端与悬臂结构的驱动信号输入端相连接。

3、进一步的：所述顶护板上每两组所述压力板之间开设有条状的腔体，所述腔体内部安装有防护网。

4、进一步的：所述悬臂结构前后两组防护架之间设置有横架，所述横架横置于悬臂结构的上方。

5、进一步的：所述电力转向结构为液压杆顶部通过轴承安装有活动轴，所述活动轴一端固定连接有固定架，所述活动轴另一端连接有转向电机，所述固定架顶部和顶护板底部固定。

6、进一步的：所述驱动轴为两组，两组所述驱动轴分别设置于前后两组防护架，任一所述驱动轴连接有驱动电机。

7、与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

8、1）本实用新型的矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，通过驱动杆、顶护板、压力板和冲击传感器的设置，通过驱动杆使得顶护板位于悬臂结构上方，在出现大块岩石掉落或者小范围垮塌时，岩石的掉落在压力板上并被冲击传感器检测到掉落冲击力，当冲击力超出阈值，甚至冲击传感器损坏，同步暂停悬臂结构的驱动力，有利于保护悬臂式掘进机的悬臂结构，有利于避免掉落岩石直接对悬臂造成冲击，并在大块岩石掉落时形成缓冲，同时对悬臂进行暂停，避免机械性卡死结构损坏，提高悬臂的使用寿命。

9、2）本实用新型的矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，通过驱动臂、驱动轴、活动轴和转动电机的设置，通过驱动电机带动驱动臂摆动，使得液压杆带动顶护板可对悬臂的不同位置形成遮挡，通过转动电机带动活动轴转动，进而通过固定架对顶护板的角度形成调整，有利于在实际的工作过程中针对不同地形和工况调整顶护板的位置和角度，有利于更好的保护悬臂结构。

技术特征：

1.一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，包括悬臂结构（8），所述悬臂结构（8）右端连接有驱动臂（9），所述悬臂结构（8）顶部安装有顶护板（4），所述悬臂结构（8）外壁安装有防护架（1），其特征在于：所述防护架（1）前后两侧通过驱动电机连接有驱动轴（2），所述驱动轴（2）外壁安装有液压杆（3），所述液压杆（3）顶部通过电力转向结构连接有顶护板（4），所述顶护板（4）顶部等距安装有压力板（6），所述压力板（6）底部安装有冲击传感器（10），所述冲击传感器（10）的信号输出端与悬臂结构（8）的驱动信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，其特征在于：所述顶护板（4）上每两组所述压力板（6）之间开设有条状的腔体，所述腔体内部安装有防护网（5）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，其特征在于：所述悬臂结构（8）前后两组防护架（1）之间设置有横架（7），所述横架（7）横置于悬臂结构（8）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，其特征在于：所述电力转向结构为液压杆（3）顶部通过轴承安装有活动轴（12），所述活动轴（12）一端固定连接有固定架（11），所述活动轴（12）另一端连接有转向电机（13），所述固定架（11）顶部和顶护板（4）底部固定。

5.根据权利要求4所述的一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，其特征在于：所述驱动轴（2）为两组，两组所述驱动轴（2）分别设置于前后两组防护架（1），任一所述驱动轴（2）连接有驱动电机。

技术总结
本技术属于全岩掘进机技术领域，具体为一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，包括悬臂结构，所述悬臂结构右端连接有驱动臂，所述悬臂结构顶部安装有顶护板，所述悬臂结构外壁安装有防护架，其特征在于：所述防护架前后两侧通过驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴外壁安装有液压杆，所述液压杆顶部通过电力转向结构连接有顶护板，所述顶护板顶部等距安装有压力板，所述压力板底部安装有冲击传感器。本技术有利于保护悬臂式掘进机的悬臂结构，有利于避免掉落岩石直接对悬臂造成冲击，并在大块岩石掉落时形成缓冲，同时对悬臂进行暂停，避免机械性卡死结构损坏，提高悬臂的使用寿命。

技术研发人员：袁文生,王斌,李硕,李洋
受保护的技术使用者：内蒙古福城矿业有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15