一种悬臂式电牵引采煤机的制作方法

本技术涉及采煤机，尤其涉及一种悬臂式电牵引采煤机。

背景技术：

1、悬臂式采煤机是一种能够实现矿层截割，并配合装载运输结构及喷雾除尘的联合使用的具有摇臂结构的机组，随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进设备的要求越来越高。

2、现有技术中，如中国专利号为cn211598646u的一种采煤机，其包括截割滚筒、摇臂齿轮箱、破碎机齿轮箱、左牵引齿轮箱、右牵引齿轮箱、支撑滑靴和电控箱，所述左牵引齿轮箱、右牵引齿轮箱处均设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动块和驱动齿轮组，所述驱动块分别与左牵引齿轮箱、右牵引齿轮箱固连，所述驱动齿轮组采用四轴结构，且驱动块、驱动齿轮组均沿着竖直方向设置。

3、但是现有技术中，悬臂式采煤机的行走机构大多采用地铺式，遇到地面为煤层的矿洞需要采煤工作时，因底部煤层松散特性，行走机构所需的导轨铺设时，为防止载重过大而需要增加积木和支柱数量，此种铺设方式不仅会有在采煤机行走时遇到塌陷地面而无法正常工作的风险，还增大了采煤机安装施工的工作量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在悬臂式采煤机的行走机构大多采用地铺式，遇到地面为煤层的矿洞需要采煤工作时，因底部煤层松散特性，行走机构所需的导轨铺设时，为防止载重过大而需要增加积木和支柱数量，此种铺设方式不仅会有在采煤机行走时遇到塌陷地面而无法正常工作的风险，还增大了采煤机安装施工工作量的问题，而提出的一种悬臂式电牵引采煤机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬臂式电牵引采煤机，包括立架和链条输送机构，所述链条输送机构安装在立架顶部一侧，所述立架顶部活动安装有支撑架，且支撑架的一侧安装在链条输送机构上，所述支撑架底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构，两个所述悬臂式挖掘机构均包括机架、电机一、主动轮、传动带、从动轮、滚轮、气缸、连杆、支撑杆，所述电机一顶部固定安装于机架底部，且电机一输出端通过主动轮与传动带一端活动安装，所述传动带另一端通过从动轮与滚轮一端活动安装，且滚轮外侧均匀固定安装有多个挖掘刀具，所述支撑杆一端与机架底部转动连接，且支撑杆另一端与连杆一端转动连接，所述连杆另一端与机架顶部转动连接，所述气缸一端转动安装于机架上，且气缸一端转动安装于连杆上。

3、优选的，所述链条输送机构包括电机二、链条，所述电机二输出端与链条活动安装，所述支撑架一侧固定安装于链条上。

4、优选的，所述立架另一侧固定安装有限位杆，所述支撑架另一侧活动安装于限位杆上。

5、优选的，所述支撑杆的一侧固定安装有弹簧杆，且弹簧杆底端活动安装有限位轮。

6、优选的，所述限位轮顶部与传动带外侧滑动连接。

7、优选的，所述滚轮两侧均环形排列固定安装有多个斜置刮片，所述支撑架底部与机架顶部固定安装。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、1、本实用新型中，采用立架吊起式安装悬臂采煤机，其所使用到的立架两端用于整体装置的承重，可将其两端安装于矿洞两端，而悬臂采煤机则用于对矿洞洞壁进行煤矿的采挖工作，避免了在矿洞底部煤层上进行铺设行走导轨，既能保证采煤时不会因底部煤层塌陷而引发的意外事故，又能降低铺设施工的工作量。

10、2、本实用新型中，进行挖掘时，可将两个悬臂式挖掘机构一上一下排列并插入洞壁的煤层上，在调整两个悬臂式挖掘机构的偏转角度时，可通过气缸的伸缩长度，改变连杆的偏转角度，从而改变支撑杆及安装有挖掘刀具的滚轮偏转角度，便于扩大对洞壁煤层的采挖面积，也具有更好的煤层进深，提升采煤效率。

技术特征：

1.一种悬臂式电牵引采煤机，包括立架(1)和链条输送机构(2)，所述链条输送机构(2)安装在立架(1)顶部一侧，其特征在于：所述立架(1)顶部活动安装有支撑架(3)，且支撑架(3)的一侧安装在链条输送机构(2)上，所述支撑架(3)底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构(4)，两个所述悬臂式挖掘机构(4)均包括机架(40)、电机一(41)、主动轮(42)、传动带(43)、从动轮(44)、滚轮(45)、气缸(47)、连杆(48)、支撑杆(49)，所述电机一(41)顶部固定安装于机架(40)底部，且电机一(41)输出端通过主动轮(42)与传动带(43)一端活动安装，所述传动带(43)另一端通过从动轮(44)与滚轮(45)一端活动安装，且滚轮(45)外侧均匀固定安装有多个挖掘刀具(46)，所述支撑杆(49)一端与机架(40)底部转动连接，且支撑杆(49)另一端与连杆(48)一端转动连接，所述连杆(48)另一端与机架(40)顶部转动连接，所述气缸(47)一端转动安装于机架(40)上，且气缸(47)一端转动安装于连杆(48)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述链条输送机构(2)包括电机二(20)、链条(21)，所述电机二(20)输出端与链条(21)活动安装，所述支撑架(3)一侧固定安装于链条(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述立架(1)另一侧固定安装有限位杆(10)，所述支撑架(3)另一侧活动安装于限位杆(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述支撑杆(49)的一侧固定安装有弹簧杆(50)，且弹簧杆(50)底端活动安装有限位轮(51)。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述限位轮(51)顶部与传动带(43)外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述滚轮(45)两侧均环形排列固定安装有多个斜置刮片(460)，所述支撑架(3)底部与机架(40)顶部固定安装。

技术总结
本技术提供一种悬臂式电牵引采煤机，涉及采煤机技术领域，包括立架和链条输送机构，所述链条输送机构安装在立架顶部一侧，所述立架顶部活动安装有支撑架，且支撑架的一侧安装在链条输送机构上，所述支撑架底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构。本技术，采用立架吊起式安装悬臂采煤机，其所使用到的立架两端用于整体装置的承重，可将其两端安装于矿洞两端，而悬臂采煤机则用于对矿洞洞壁进行煤矿的采挖工作，避免了在矿洞底部煤层上进行铺设行走导轨，既能保证采煤时不会因底部煤层塌陷而引发的意外事故，又能降低铺设施工的工作量。

技术研发人员：冀慎永
受保护的技术使用者：新泰科煤机电有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14